摘要 - 我们根据光声效应提出了一类新的信号注入攻击:使用麦克风将光转换为声音。我们展示了攻击者如何通过将振幅调节的光瞄准麦克风的光圈将任意音频信号注入目标麦克风。然后,我们继续展示这种效果如何导致对语音控制系统的远程语音命令注入攻击。检查使用亚马逊的Alexa,Apple的Siri,Facebook的门户网站和Google Assistant的各种产品,我们展示了如何使用光线以最多110米的距离和两座独立的建筑物来获得对这些设备的完全控制。Next, we show that user authentication on these devices is often lacking or non-existent, allowing the attacker to use light-injected voice commands to unlock the target's smartlock-protected front doors, open garage doors, shop on e-commerce websites at the target's expense, or even locate, unlock and start various vehicles (e.g., Tesla and Ford) that are connected to the target's Google account.最后,我们以可能针对攻击的软件和硬件防御措施得出结论。索引术语 - 信号注射攻击,转导攻击,语音控制系统,光声效应,激光,MEMS
相机类型 用于复制和工业应用的中画幅相机机身 数码后背接口 Phase One/Mamiya 645 接口 兼容后背 Phase One IQ Phase One P/P+ 和 Leaf Aptus-II(功能有限) 镜头 Schneider-Kreuznach 叶片快门镜头 Phase One 数码镜头 Mamiya 645 AFD / PRO 镜头 对焦控制 通过 Capture One 软件或 SDK 在实时显示模式下进行远程或手动、真实对焦控制 自动化 使用 Phase One IQ 数码后背时完全自动化 快门速度 叶片快门:1/1600 秒至 60 分钟 焦平面:1/4000 秒至 60 分钟 恒定开放光圈选项 快门控制 1/3 f 档增量 闪光同步 焦平面快门:高达 1/125 秒 叶片快门镜头:高达 1/1600 秒 接口 X 同步端子 安全电源输入 (LEMO) 2 个安全 I/0 连接器 (LEMO) • 电子触发设备 • 手动释放电缆 用于固件更新的迷你 USB 连接器 三脚架云台插座 两个 3/8 英寸 - 位于底部和侧面(距锁定销孔 25 毫米) 电源输入 24 V DC
相机类型 用于复制和工业应用的中画幅相机机身 数码后背接口 Phase One/Mamiya 645 接口 兼容后背 Phase One IQ Phase One P/P+ 和 Leaf Aptus-II(功能有限) 镜头 Schneider-Kreuznach 叶片快门镜头 Phase One 数码镜头 Mamiya 645 AFD / PRO 镜头 对焦控制 通过 Capture One 软件或 SDK 在实时显示模式下进行远程或手动、真实对焦控制 自动化 使用 Phase One IQ 数码后背时实现全自动化 快门速度 叶片快门:1/1600 秒至 60 分钟 焦平面:1/4000 秒至 60 分钟 恒定开放光圈选项 快门控制 1/3 f 档增量 闪光同步 焦平面快门:高达 1/125 秒 叶片快门镜头:高达 1/1600 秒 接口 X 同步终端 安全电源输入 (LEMO) 2 个安全 I/0 连接器 (LEMO) • 电子触发设备 • 手动释放电缆 用于固件更新的迷你 USB 连接器 三脚架头插座 两个3/8 英寸 - 位于底部和侧面(距锁定销孔 25 毫米)电源输入 24 V DC
许多针对基本物理学的实验,重电的离子(HCI),请参见例如。[1-4],在使用不同的电离机械性的离子源中产生的 [1-4],例如 电子撞击电离,例如电子束离子陷阱(EBIT)[5]。 在EBIT中,产生了电荷状态的分布,其中通常只需要单个电荷状态。 为了分离感兴趣的电荷状态并去除不需要物种的背景,可以采用不同的电荷与质量比率选择性技术,例如Wien-type速度过滤器,扇形磁铁或飞行时间(TOF)分离[6]。 在这里,使用Wien-type ve-locity滤波器[7](取决于光圈),分辨率为20-200,对于扇形磁铁[8]。 对于此处报道的单通路TOF分离,可以解决约100左右的解决能力。 在我们的特定设置中,一种紧凑的室温EBIT [9,10]用于生产HCI,将其提取并运输到用于高精度质谱的PENNING-TRAP设置[11]。 在笔陷阱中,仅存储一个HCI,需要降低背景和选择单电荷状态。 从EBIT提取时,一堆离子会通过静电量加速。 这会导致离子的速度略有不同,具体取决于其电荷状态v〜√ Q(假设质量相同)。 较高电荷状态中的离子在梁线上的传播速度比低电荷状态下的离子稍快,因此到达检测器平面。 育[1-4],例如电子撞击电离,例如电子束离子陷阱(EBIT)[5]。在EBIT中,产生了电荷状态的分布,其中通常只需要单个电荷状态。为了分离感兴趣的电荷状态并去除不需要物种的背景,可以采用不同的电荷与质量比率选择性技术,例如Wien-type速度过滤器,扇形磁铁或飞行时间(TOF)分离[6]。在这里,使用Wien-type ve-locity滤波器[7](取决于光圈),分辨率为20-200,对于扇形磁铁[8]。对于此处报道的单通路TOF分离,可以解决约100左右的解决能力。在我们的特定设置中,一种紧凑的室温EBIT [9,10]用于生产HCI,将其提取并运输到用于高精度质谱的PENNING-TRAP设置[11]。在笔陷阱中,仅存储一个HCI,需要降低背景和选择单电荷状态。从EBIT提取时,一堆离子会通过静电量加速。这会导致离子的速度略有不同,具体取决于其电荷状态v〜√ Q(假设质量相同)。较高电荷状态中的离子在梁线上的传播速度比低电荷状态下的离子稍快,因此到达检测器平面。育现在可以通过偏转所有其他物种(例如通过将电压施加到某些电极并将其切换到地面,仅在电荷状态通过电极时的短时间窗口。使用Bradbury-Nielsen Gate(BNG)[6,12-14]与快速开关电路相结合以解决单个电荷状态,从而实验实现了这个概念。如今,高压的快速有效切换在电力电子中使用,例如电源和电动车辆的电子设备。
简介。光学成像中的超分辨率是指可以提高空间分辨率超出光的衍射极限的方法。衍射极限定义可以在标准光学成像系统中解析的最小特征大小,并由光波长和光学系统的数值光圈(NA)确定[1]。解决远距离成像中亚波长度特征的一种方法是使用上震荡的光点,这是一种现象,其中复杂场可以以大于其截止空间频率的速率局部振荡[2-5]。尽管如此,超级镜的强度与大量侧叶相结合的固有缺点,导致成像质量差。已经研究了数值优化方案[6]和索菲的光学设置[7-9],以缓解侧齿强度。但是,最近引入的物理概念Supprowth [10]为解决此问题提供了有希望的途径。在超级生长领域中,复杂场的局部幅度增长率高于其傅立叶频谱中最高空间频率,从而提供了对亚波长度特征的访问[11]。这个概念与evanevanscent波的接近局部显微镜相似[12,13]。超级生长的光场斑点可以与超震荡区相比,可以呈指数级的强度,并且在理论上已证明能够成像亚波长度对象[14]。
光和图像形成的传播:huygens的原理,费马特的原理,反射和折射法,在球形表面薄镜片上的折射,牛顿方程的薄镜。矩阵方法中的矩阵方法:射线传输矩阵,较厚的镜头,系统矩阵元素的重要性,基数,光学仪器,光学仪器,色和单色畸变。叠加和干扰:站立波,节拍,相位和组速度,两光束和多光束干扰,薄介电膜,米歇尔森和Fabry-perot干涉仪,分辨能力,自由云端范围。极化:线性,圆形和椭圆极化,琼斯矩阵,偏振光的产生,二色性,Brewster定律,双重折射,双重折射,电磁和磁光效应。衍射:单个缝隙,矩形和圆形光圈,双缝,许多缝隙,衍射光栅,分散剂,分散功率燃烧的光栅,区域板,矩形孔径。连贯性和全息图:时间连贯性,空间连贯性,点对象的全息图和扩展对象。Laser: Population Inversion, Resonators, Threshold, and Gain Energy Quantization in Light and Matter, Thermal Equilibrium and Blackbody Radiation, Non-laser Sources of Electromagnetic Radiation, Einstein's Theory of Light-Matter Interaction, Elements, operation, Characteristics, types and Parameters of Laser, Rate Equations Absorption, Gain Media, Steady-State Laser Output, Homogeneous Broadening,不均匀的拓宽,时间依赖性现象。
神经形态视觉传感器或事件摄像机使人们对极低的反应时间的视觉感知,为高动力机器人应用开辟了新的途径。这些事件摄像机的输出取决于运动和纹理。但是,事件摄像机无法捕获与相机运动平行的对象边缘。这是传感器固有的问题,因此具有挑战性地求解算法。人类的视力涉及使用小型眼动的主动机制,即最突出的动作,这是最突出的动作。通过在固定过程中不断地移动眼睛,微扫视可以基本上保持纹理稳定性和持久性。受微观启发的启发,我们设计了一个基于事件的感知系统,能够同时保持低反应时间和稳定的质感。在此示例中,将旋转的楔形棱镜安装在事件摄像头的光圈前,以重定向光线和触发事件。旋转楔形棱镜的几何光学器件允许对额外的旋转运动进行算法补偿,从而导致稳定的纹理外观和高信息输出,而与外部运动无关。硬件设备和软件解决方案都集成到系统中,我们称之为人工微扫视增强事件摄像头(AMI-EV)。基准比较验证了在标准摄像机和事件摄像机无法交付的情况下,AMI-EV记录的出色数据质量。各种现实世界的实验表明了系统的潜力,可以促进低级和高级视力任务的机器人感知。
摘要 - 光检测和范围(LIDAR)已被广泛用于空中监视和自动驾驶。如果配备LIDAR,机器人技术甚至微型机器人的能力都可以大大增强,但是必须使用非常轻巧和小的LIDAR。微型机器人的尺寸接近鸟类或昆虫,几乎所有现有的激光雷达都太重了,对它们来说太大了。在这项工作中,提出并证明了其光学扫描仪的新型MEMS LIDAR,其光学扫描仪已被提出并证明。扫描仪头将通过移动的微型机器人携带,而雷达底座则固定在地面上。有一条薄而柔性的光学/电缆,将扫描仪头连接到底座。扫描仪头由一个MEMS镜子和一个棒镜组成,它的重量仅为10 g,长4厘米。mems镜的光圈为1.2 mm×1.4 mm,可以扫描9°×8°的视场(FOV)。由于微型机器人和光学扫描仪头部相对于光学接收器的移动,IMU(惯性测量单元)已嵌入扫描仪头中以跟踪运动,并且已经开发出算法以重建真实点云。可移动的底圈可以每秒获取400点,并检测到最多35厘米的目标。微型机器人在移动时可以携带扫描仪的头部,并且可以在LiDAR底座生成点云。这种新的LIDAR配置可实现微型机器人的范围,映射,跟踪和缩放扫描。
引言硅光子学在过去几十年中已成为高性能光子集成电路(PIC)的成熟技术。标准化的硅光子技术平台受益于公认的制造工艺,基于CMOS Electronics Microfrication的体验,并助长了PIC设计师作为标准图书馆组件的大量高性能设备。中,基于光圈谐振器的附加电源过滤器已证明成功地在波长分层多路复用(WDM)电路中操纵光谱通道。标准硅光子平台中的主动加载过滤器通常会利用热形或等离子体分散效应。热控制的附加电源过滤器提供多种可调性(> 10 nm),但MS响应时间缓慢[1]。他们的高功耗和热串扰限制了可以集成在单个电路中的组件的数量。附加滤波器提供了NS响应时间,没有实质性的串扰[2]。然而,此类过滤器通常具有有限的调谐范围,并且由于组件的活性区域中的光子载体散射而导致过多的光学损失。最近,微机电系统(MEMS)技术已被认为是增强标准硅光子学的绝佳途径。好处包括低功率运行,大型指数可调性以及与标准硅光子平台制造过程的兼容性[3]。迄今为止,通过实现可移动的波导和环/磁盘谐振器[4] - [6]来实现硅光子磁极加载滤波器。尽管如此,此类先前的演示需要定制的光子技术。
抽象的p300脑计算机界面(BCI)是一种实验性和临床范式,在该范式中,使用刺激触发的视觉诱发电位(VEP)用于将用户的信息传达给外界。在典型的实现中,称为P300 Speller,一个主题着眼于文本字符闪烁并参与其中一个字符的显示。被检测到的角色是最强的VEP的角色。当对目标和非目标刺激的响应足够不同时,这种拼写者的表现很好,相反,当非目标刺激引起相当大的VEP时,需要进行更多的试验。尽管多年来已经提出了许多改进拼写器的策略,但相对简单的人们很少关注:减少视野以减少非目标刺激的贡献。为了解决这个想法,我们在10个主题中进行了一个试点实验,该实验首先操作了传统的P300拼写器,然后戴了一个孔,将其视力限制在中央领域。主题通过查看文本字符选择。佩戴光圈时,所有受试者中对非目标刺激的反应均降低。此外,在四个受试者中,目标刺激性VEP的幅度和/或形状变化。由于孔径减少了非目标的干扰,并在一部分情况下增加了对目标的反应,因此我们建议使用这种方法来改善BCI性能。除了孔径的使用外,我们还认为可以通过算法来删除干扰因素。此外,未来的P300 BCI还利用了中央和周围视野的不同生理特性。我们还讨论了所提出的方法如何提供有关视觉处理机制的见解。
