高端光学跟踪解决方案支持工业产品设计和原型开发。虚拟现实 (VR) 是一种支持设计和原型阶段的技术,它创建了一个计算机生成的世界,用户可以使用现实世界的动作和动作执行任务。在原型设计阶段应用 VR 可降低开发风险,从而降低成本,并提高产品在市场上的后期成功率。ART 准确可靠的运动跟踪技术可确保与虚拟内容的真实交互。
本文介绍了在龙骨项目框架下开发的高速近红外单光子检测器(空间量子源分布的技术开发,ESA ARTES C&G计划)。基于在Geiger模式下运行的GHz门控雪崩光电二极管,该检测器提供紧凑性,毛皮和冷却能力,无维护操作和高速单光子检测性能。这些高性能使其非常适合极低的光级检测应用,例如太空式量子通信,卫星激光范围,绕行空间碎片光学跟踪和远程激光雷达。本文详细介绍了系统的体系结构和性能指标,涵盖了量子效率,深度计数率,时间抖动,最大计数率,时间窗口宽度以及螺栓效率的概率。实质性增强。
根据指挥官、机组人员、维修人员的观察以及陆军的战后报告,布雷德利战车在战争期间表现良好。它表现出良好的可靠性、杀伤力、机动性和射程,机组人员认为 A2 型具有良好的生存能力。陆军报告称,布雷德利在地面战中的战备率通常为 90% 或更高,表明其在战斗中移动、射击和通信的可用性很高。布雷德利被证明是致命的,机组人员报告称,它的 25 毫米自动炮对各种目标都有效,它的管射、光学跟踪、有线制导 (TOW) 导弹系统能够摧毁坦克。机组人员还表示,布雷德利速度快,在沙漠地形中机动性好,射程也很好。高生存能力的 A2 型布雷德利因其增加的发动机功率和机动性而受到称赞,机组人员因其增加的装甲防护而感到更安全。
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摘要:双人操作对于它在与环境交互时为机器人提供增加功能的潜力以及扩大可用的操作动作的数量而有价值。但是,要使机器人执行双字操作,系统必须具有一个强大的控制框架,以对每个子系统进行定位和生成轨迹和命令,以允许成功进行合作操作以及对每个单个子系统的足够控制。提出的方法建议使用多个通过使用光学跟踪定位方法充当单个双层操作系统的多个移动操纵器平台。框架的性能取决于本地化的准确性。由于命令主要是高级的,因此可以在此框架内使用移动操纵器和固定操纵器的任何数字和组合。我们使用两个不同的全向移动操纵器在Pybullet仿真环境中进行测试来证明该系统的功能,以及使用两个四倍体操纵器的真实实验。
摘要:在航空电子设备中,飞行员使用头盔显示器 (HMD) 在护目镜上显示外部环境的同步视图和与飞机相关的重要参数。为了完美同步护目镜上的视图,必须同步外部环境的坐标以及飞行员头部运动的坐标。为了确定飞行员头部运动的坐标,称为头部跟踪的过程起着重要作用。头部跟踪可以使用不同的跟踪技术来执行,例如光学跟踪、磁跟踪或惯性跟踪。在本文中,六自由度 (6-DoF) 磁运动跟踪装置 (Polhemus Patriot TM ) 用于在模拟器床上实时获取飞行员头部运动的坐标。在跟踪器获取过程中,由于铁磁性引起的磁场干扰,数据可能会丢失。为此,我们采用自修复神经模型 (SHNM) 来预测缺失数据。用于恢复的数据有 5200 个头部运动的 6-DoF 样本。SHNM 可实现超过 85% 的准确率来预测三组不同的缺失数据。将所提模型预测数据的准确率与反向传播神经网络 (BPNN) 模型进行了比较,结果发现 SHNM 模型的准确率优于 BPNN 模型