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文化遗产的 3D 激光扫描
6帮助您决定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.1想要哪些输出？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.2主题有多大？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.3需要什么水平的准确性？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.4什么测量解决方案？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.5是否需要引用调查？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.6时间和访问限制？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 6.7是否需要三维信息？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 6.8预算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 6.9您可以自己做吗？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 6.10有什么选择？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17
使用机载激光扫描仪数据进行冠层高度生长测量的变化检测技术
摘要 本文使用 82 棵苏格兰松样本树，分析了机载激光扫描仪数据在北方森林中测量单株树高生长的潜力。使用 Toposys 83 kHz 激光雷达系统于 1998 年 9 月和 2003 年 5 月获取了照亮 50% 树梢的点云（10 个点/平方米，光束大小 40 厘米）。使用野外视距仪测量松树的参考高度和高度生长。从代表每棵树的点云中提取了三种不同类型的特征；它们是最高 z 值之间的差异、树冠 DSM 之间的差异以及对应于树冠的冠层高度直方图的第 85、第 90 和第 95 个百分位数之间的差异。与现场测量结果的最佳对应关系为 R 2 值为 0.68，RMSE 为 43 厘米。结果表明，可以使用多时相激光测量来测量单棵树的生长情况。我们还演示了一种用于树木间匹配的新算法。在基于单棵树木进行业务生长估计时需要该算法，尤其是在茂密的云杉林中。该方法基于最小化 N 维数据空间中树梢之间的距离。实验表明，使用树木的位置（来自激光数据）和高度足以提供可靠的树木间匹配。将来，匹配中还应包括第四维（树冠面积）。
测量机载激光扫描仪数据中高度和平面测量差异的方法
摘要 机载激光扫描 (或激光雷达) 已成为获取数字地形模型数据的一种非常重要的技术。除此之外，该技术越来越多地用于获取点云，以对各种物体进行建模，例如建筑物、植被或电力线。作为一种主动技术，机载激光扫描即使在图像对比度较差的地形上也能提供高可靠性。该技术的精度通常规定为一到两分米的数量级。由于其主要用于数字地形建模，迄今为止对机载激光扫描精度潜力的检查主要集中在高度精度上。随着该技术用于一般重建任务和激光扫描仪系统分辨率的提高，激光扫描仪点云的平面精度成为一个重要问题。除了激光测距仪和偏转镜系统中的误差外，机载激光扫描仪的误差预算还受到用于传感器姿态 [位置和方向] 确定的 GPSI INS 系统的强烈影响。这些系统的误差通常会导致激光扫描仪数据条带变形，并且可能表现为激光扫描仪数据块中相邻条带重叠区域的差异。本文介绍了在 TIN 结构上实施的最小二乘匹配，作为确定激光扫描仪
机载激光扫描的潜力
从冰川高山高精度生成 DGM - 机载激光扫描的潜力 Dominik Lenhart1、Helmut Kager2、Konrad Eder3、Stefan Hinz1、Uwe Stilla3 1 慕尼黑工业大学遥感方法学主席 2 维也纳工业大学摄影测量与遥感研究所³摄影测量与遥感系，慕尼黑工业大学 摘要：机载激光扫描 (ALS) 提供了以高度自动化生成高精度数字地形模型 (DGM) 的可能性。虽然这项技术在农村和城市地区的准确性潜力已经在许多研究和应用中得到证明，但本文分析了这种记录方法在冰川高山中的准确性潜力。结果表明，通过同步条纹调整进行地理配准可以最大限度地减少相邻纵向条纹之间的差异，并将数据添加到几厘米的 GPS 护照信息中。例如，在雪面等光滑区域，内部精度为 5-8 厘米，在较粗糙的岩石区域，内部精度约为 17-30 厘米。除了高精度之外，数据集的点密度还提供了一个有趣的分析方面。例如，冰川舌区域的部分记录失败（由吸收和可能的定向反射引起）——这对于 DGM 来说本质上是负面的——开辟了新的调查可能性，例如当地的 S
摄影测量和地面激光扫描
摄影测量和地面激光扫描：波佐维贾尼教堂 3D 模型的度量精度评估 Alberto GUARNIERI、Antonio VETTORE（意大利）和 Fabio REMONDINO（瑞士） 关键词：光束法平差、重建、激光扫描仪、配准 摘要 到目前为止，在利用激光扫描进行文化遗产调查的大量研究中，可以注意到一些几何相关问题尚未解决。大部分精力都花在实现视觉上美观的 3D 模型（主要用于 VR 应用），但只有少数研究涉及生成的 3D 模型的度量和几何精度。基于此，本文报告了对位于意大利帕多瓦周边的波佐维贾尼古教堂外部调查的数字摄影测量和激光扫描技术进行比较的结果。为此，工作分为三个不同的阶段进行。首先进行经典的地形/摄影测量调查：使用专业数码相机获取数字彩色图像，然后使用摄影测量光束法调整和商业软件（PhotoModeler）进行后期处理。在第二阶段，使用地面激光扫描仪 Mensi GS100 对教堂进行了全面测量，并使用 Polyworks 作为建模软件生成了相应的模型。然后，在第三阶段，通过 comp 评估了两个 3D 模型的度量精度
机载激光扫描原理
激光扫描提供没有结构元素的点云。另一方面，高质量的数字地形模型在考虑地形结构元素方面表现出色。IPF 开发的结构线检测方法基于应用于数字地形模型的水流分析（Rieger，1992 年）。这种方法仅限于河流为主的地区，这些地区的地表由水流形成。利用这种算法可以提取显示水流最多的 3D 河流线。这种线信息可用于获得具有高地貌质量的数字地形模型（Gajski，2000 年）。这种方法在某些地区显示出合理的结果，但在平坦地区存在问题，因为无法很好地确定水流。第二种方法专注于断线的推导，特别是堤坝上边缘的断线。它在对象空间中对原始点及其 x、y 和 z 坐标进行操作。在迭代过程中，原始点被分类到相对于断线的“左”和“右”区域。这些区域由一对移动平面近似。此方法的详细信息和第一批结果在出版物（Kraus，Pfeifer，2001）中介绍。目前，我们正在对该方法进行改进和进一步开发。
利用机载激光扫描进行地理信息生产研究
在知识型、信息化的21世纪，获取和管理准确的信息至关重要。政府从1995年开始实施地理空间信息（第一个国家地理信息系统实施计划），并实施了第二阶段NGIS计划。特别是，NGI（国家地理研究所）实施了核心的国家框架数据，并计划将这些数据提供给各个地方政府、私人和研究机构。摄影测量用于数字测绘、正射影像制作和数字高程数据构建。当前的数字摄影测量在降低成本、提高操作效率、自动化和结果一致性方面具有优势。然而，数字摄影测量的使用精度较低，特别是在低纹理区域、建筑区的数字高程数据自动化处理中。在这一地区，发现了很多地貌位移，并且有很多阴影区。为了解决上述摄影测量问题，并自动生成数字高程数据，人们做出了许多努力。这项工作的主要成果是 LiDAR（光探测和测距）系统。LiDAR 也称为 ALMS（机载激光测绘系统）。ALMS 的实际开发始于 1980 年代后期，并于 1990 年代中期投入商业应用。在商业产品问世后，人们不断努力提高性能、提高精度、改进数据处理和应用程序，为 ALMS 的使用铺平了道路。本研究涉及当前的 ALMS 技术、与以前数字高程数据的比较和分析、国内引进的适宜性、改进 ALMS 操作过程的方法、提高精度的技术以及如何将 ALMS 构建的数据应用于 NGIS 实施。
利用机载激光扫描进行地理信息生产研究
在知识型、信息化的21世纪，获取和管理准确的信息至关重要。政府从1995年开始实施地理空间信息（第一个国家地理信息系统实施计划），并实施了第二阶段NGIS计划。特别是，NGI（国家地理研究所）实施了核心的国家框架数据，并计划将这些数据提供给各个地方政府、私人和研究机构。摄影测量用于数字测绘、正射影像制作和数字高程数据构建。当前的数字摄影测量在降低成本、提高操作效率、自动化和结果一致性方面具有优势。然而，数字摄影测量的使用精度较低，特别是在低纹理区域、建筑区的数字高程数据自动化处理中。在这一地区，发现了很多地貌位移，并且有很多阴影区。为了解决上述摄影测量问题，并自动生成数字高程数据，人们做出了许多努力。这项工作的主要成果是 LiDAR（光探测和测距）系统。LiDAR 也称为 ALMS（机载激光测绘系统）。ALMS 的实际开发始于 1980 年代后期，并于 1990 年代中期投入商业应用。在商业产品问世后，人们不断努力提高性能、提高精度、改进数据处理和应用程序，为 ALMS 的使用铺平了道路。本研究涉及当前的 ALMS 技术、与以前数字高程数据的比较和分析、国内引进的适宜性、改进 ALMS 操作过程的方法、提高精度的技术以及如何将 ALMS 构建的数据应用于 NGIS 实施。
最小二乘匹配与机载激光扫描数据...
机载激光扫描中的许多任务都需要建立相邻条带点数据之间的对应关系，或在点云和物体模型之间建立参考。这些任务可以通过将激光扫描仪数据（通常是不规则分布的 2 1 / 2 -D 点）插入到规则网格并应用标准摄影测量匹配技术来解决。相反，本文提出了一种基于三角不规则网络结构中的原始数据点的最小二乘匹配公式，从而避免了插值引起的降级效应。该技术确定所有三个坐标方向的偏移及其协方差矩阵。可以证明，在部分遮挡的情况下，将匹配技术应用于激光扫描仪数据会导致偏移参数出现较大的系统误差。基于 TIN 结构的所提出的公式允许进行多种扩展以解决此问题。