XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System光检测
利用量子纠缠检测目标
量子照明的历史始于2008年，随后进行了两条研究。作品[6，7]从量子干涉仪的角度考虑了雷达问题。然而，这些作品被认为是高度理想化的场景，并忽略了热背景的影响。由于这篇综述着重于量子雷达的实用性，因此我们将不会进一步讨论这种方法，并专注于同年塞思·劳埃德（Seth Lloyd）开创的另一种方法[8]，当他研究了如何使用量子光检测量子光以弱反复反射的靶标在热背景中包定的目标[8] 1。在他的工作中，劳埃德（Lloyd）考虑了两个方案：第一次使用n个独立的单个光子询问目标区域，而第二个协议使用n个光子彼此纠缠在一起。lloyd的结果表明，在基于纠缠的协议中，对目标存在做出错误决定的概率大大低于单光子的一个。这些结果受到量子光学界的激发的欢迎，因为它们似乎表明纠缠可以彻底改变当前的雷达技术。
光子量子数据锁定
1 量子数据锁定是一种量子现象，它使我们能够使用具有信息论安全性的小密钥加密长消息。这与经典信息论形成了鲜明对比，根据香农的说法，经典信息论中的密钥至少需要与消息一样长。在这里，我们探索了用于量子数据锁定的光子架构，其中信息以多光子状态编码并使用多模线性光学和光检测进行处理，目的是将初始密钥扩展为更长的密钥。密钥消耗取决于所采用的模式和光子的数量。在无碰撞极限下，光子聚束的可能性受到抑制，密钥消耗在系统维度上呈对数关系。我们的协议可以看作是玻色子采样物理学在量子密码学中的应用。实验实现具有挑战性，但使用最先进的技术是可行的，因为最近用于展示玻色子采样的技术可以适应我们的方案（例如，Phys. Rev. Lett. 123, 250503, 2019）。
在轨服务：与空间监视的依赖关系……
• 对于受控物体（例如追踪器/服务器、旨在延长寿命的主动卫星）：位置数据的最佳来源经常被认为是卫星/航天器本身的数据，这些数据基于：遥测（姿态轨道控制系统 (AOCS)、数据收集系统 (DCS)、测距信号）、GPS/GNSS（如果配备接收器）、星体跟踪器（最准确，但价格昂贵）和太阳传感器（感知太阳的光强度和位置）。关于近距离操作的定位，机载传感器可以使用以下方法确认识别并提供准确的相对定位：热红外（红外摄像机适用于在寒冷背景下识别热物体）、雷达（无线电波）、激光雷达（光检测和测距）、光学和机器视觉（机载摄像机/望远镜，尽管不能保证照明并且物体移动非常快）。但是，如果无法直接从卫星/航天器获取数据（例如在服务任务之前的客户卫星），SST 也可用于识别、定位和跟踪（例如验证正确的目标）。
基于LIDAR的在线导航算法的自治
摘要：在本文中，我们提出了一种新的方法，用于在农业中农作物行之间的自主机器人导航。通过将2D光检测和范围（LIDAR）数据投影到机器人的运动方向上，以执行具有噪声（DBSCAN）的应用程序的一维空间聚类来实现。通过将DBSCAN的虚拟地标与机器人的位置相结合，从粒子过滤器中更新了映射和定位（MAL）。此方法映射的结果并在一次扫描中同时估算机器人的位置。每个机器人的位置取决于当前扫描和以前的扫描的LIDAR数据信息。数据关联是通过将许多连续扫描和卡尔曼过滤器组合在一起的数据来实现全局路径。通过组合本地位置创建的全局轨迹允许机器人实时自动导航，而无需经历从裁剪领域收集所有数据的先前阶段。本文还使用不同的参数进行FIR滤波器校正，以增强所提出的方法的有效性。
带有接近警报的无人机
近年来，无人驾驶汽车（UAV）中接近传感器的整合彻底改变了其导航能力，尤其是在复杂而动态的环境中。本文对配备邻近传感器的无人机的设计，实施和实验验证进行了全面探索，以增强空间意识和避免障碍。基于超声波，红外和光检测和范围（LIDAR）的系统的邻近传感器的利用，使无人机能够检测其附近的障碍物并动态调整其飞行路径以避免碰撞。提出的系统的关键组件包括传感器套件，数据融合算法和控制机制。接近传感器数据是实时处理的，并与其他感觉输入融合，以生成无人机周围环境的全面空间图。高级算法然后分析此信息，以确定最大程度地降低碰撞风险的同时有效到达目的地的最佳飞行轨迹。自适应控制算法使无人机能够迅速响应动态变化的环境，从而确保在具有挑战性的情况下进行稳健的性能。
航天仪器光子学
• ASTM = 美国材料与试验协会 • ASU = 亚利桑那州立大学 • ATLAS = 先进地形激光高度计系统 • CATS = 云-气溶胶传输系统 • COTS = 商用现货 • DIY = 自己动手 • EEE = 电气、电子和机电 • FC = 现场连接器 • GCD = 改变游戏规则的发展 • GEDI = 全球生态系统动态调查 • GEVS = 通用环境验证标准 • GEO = 地球同步轨道 • GOES-R = 地球静止运行环境卫星-R 系列 • GLAS = 地球科学激光高度计系统 • GSFC = 戈达德太空飞行中心 • ICESat = 冰、云和陆地高度卫星 • InP PIC = 磷化铟光子集成电路 • ISS = 国际空间站 • JWST = 詹姆斯·韦伯太空望远镜 • LADEE = 月球大气尘埃环境探测器 • LED = 发光二极管 • LEO = 低地球轨道 • LiDAR = 光检测和测距• LIV=光-电流-电压 • LOLA = 月球轨道器激光高度计 • LRO = 月球侦察轨道器
北卡罗来纳州布拉格堡地理空间情报分析师
职位 ID 110938 职位描述 准备好接受挑战，让您在情报领域始终处于领先地位吗？想象一下自己与其他经验丰富的专业人士一起执行顶级关键防御任务。 Parsons 现正招聘热衷于创新和解决关键任务挑战的顶级地理空间情报分析师。提供多个级别的职位空缺。 概述：地理空间情报分析师负责执行复杂且及时的地理空间、地形和图像分析，以支持世界各地的作战行动。职责包括但不限于地面特征数据和遥感数据（如多光谱图像 (MSI)、光检测和测距 (LiDAR) 和光电图像）的处理、利用和传播 (PED)。 展示有效的书面和口头沟通技巧，能够向上级和客户介绍技术问题。 根据资历和经验，申请人将被评估为中级、高级或高级地理空间情报分析师。高级地理空间情报分析员权限要求：TS/SCI 安全权限资格和经验/要求：• 要求在国防部或相关非国防部雇主内至少有六年分析经验，
对全球星载激光雷达的极低地球轨道 (VLEO) 进行调查
摘要 极低地球轨道 (VLEO) 已被提议作为一种有益的太空任务模式，因为它们倾向于提高仪器的空间分辨率并降低单位质量的发射成本。然而，对于目视仪器来说，这些好处是以仪器扫描宽度减小为代价的。这种减少导致地球上某些区域的重访时间更长，实现全球覆盖的时间也更长。相反，光检测和测距 (激光雷达) 作为一种主动遥感技术，由于信噪比的提高，可以从较低海拔的较大扫描宽度中受益。对这种关系的研究表明，激光雷达扫描宽度与海拔的平方成反比，因此，提供所需激光雷达覆盖所需的航天器数量也与海拔的平方成反比。对合适推进系统的研究表明，尽管推进剂质量和维持轨道所需的推进器数量随着海拔的降低而增加，但由于所需航天器数量较少，整个系统的质量以及发射成本通常会随着海拔的降低而降低。对于给定的任务、航天器平台和推进系统，可以确定一个 VLEO 高度，从而实现最低的总任务成本。
与LIDAR
关键词：点云，激光雷达，无人驾驶飞机，TLS，建筑信息建模，数据集成摘要在建筑构建和管理中使用建筑信息建模（BIM）的使用变得越来越普遍。尽管如此，已经存在的建筑物的BIM模型的产生仍然是需要大量人为努力的操作。几何可靠和完整的BIM模型的生成需要所有建筑部件的几何信息。强烈建议使用独特的采集工具获取此类信息，因此，强烈建议使用不同的采集工具和平台收购数据，以获取对建筑物的几何完整的3D描述。这项工作介绍了将获得与陆地激光扫描（TLS），无人机（无人驾驶航空车辆）激光雷达（光检测和范围）和智能手机与LIDAR相结合的程序，显示了两种案例研究的结果，两座案例研究，在Olsztyn的Olsztyn校园内的两座建筑物。最后，在两个案例研究中都使用Blender软件成功生成了BIM模型。
掺杂选择性蚀刻 - 脱毛 - 薄薄的...
摘要 - 背面照明（BSI）3D堆叠的CMOS图像传感器对于包括光检测和范围（LIDAR）在内的各种应用中引起了重大兴趣。这些设备的3D集成中的重要挑战之一涉及单个光子雪崩二极管（SPAD）晶圆的良好控制的背面稀疏，后者堆叠着CMOS WAFERS。背面晶圆稀疏通常是通过硅的回培养和掺杂敏感的湿化学蚀刻的组合来完成的。在这项研究中，我们开发了一种基于量身定制的HF：HNO 3：CH 3 COOH（HNA）化学的湿蚀刻过程，能够在P+/P硅过渡层中实现蚀刻层，具有高掺杂级别的选择性（> 90：1）。在300毫米晶片中证明了〜300 nm的极佳总厚度变化的可行性。此外，还表征了包括染色和表面粗糙度在内的HNA蚀刻硅表面的众所周知的特性。最后，提出了一种湿的化学尖端方法来减少表面粗糙度。