3 天前 — 主题、规格或标准单位数量执行截止日期|履行地点。06-1-2373-8200-0012-00 ... (4) 防卫省卫生督察、大臣官房、防卫政策局局长、防卫装备局局长(以下简称“有权暂停部长提名的人”)...
[概述]生命科学研究和阐明疾病机制需要高的时间分辨率,这允许观察蛋白质和其他物质在毫秒中的精细运动。现有的蛋白质标签具有有限的光稳定性和亮度,使这些观察结果变得困难。 该研究团队由Tohoku大学跨学科科学领域研究所的Niwa Shinsuke领导,Kita Tomoki的一名研究生开发了一个名为“ FTOB(Fluorescent-LabeLed Tiny DNA折纸)的新荧光标签”,使用DNA与DNA进行了DNA,并与Associent in University a Engine atiforing Mie Suie Mie Yuki合作。与常规标签相比,该FTOB不太可能引起光漂白或眨眼,并且通过极高的时间分辨率,可以观察到蛋白质的运动至少几十分钟。此外,FTOB被设计为使用称为“ DNA折纸”的技术自由重组,就像块一样,可以广泛应用于研究生命现象,例如细胞分裂和与各种疾病(例如阿尔茨海默氏病和癌症)相关的蛋白质。 该结果于2025年2月11日在线发表在“学术杂志”细胞报告物理科学报告中。
抽象的视觉同时本地化和映射(VSLAM)技术可以为关键任务提供可靠的视觉定位和映射功能。现有的VSLAM可以在静态环境中提取准确的特征点,以进行匹配和姿势估计,然后构建环境图。但是,在动态环境中,随着对象的移动,VSLAM系统提取的特征点将变得不准确,这不仅会导致跟踪故障,而且还严重影响了环境图的准确性。为了减轻这些挑战,我们提出了一种基于Yolov8的动态目标感光流量跟踪方法。首先,我们使用Yolov8来识别环境中的移动目标,并提出了一种消除动态轮廓区域中动态点的方法。其次,我们使用光流膜方法来识别目标检测对象框架之外的动态特征点。第三,我们全面消除了动态特征点。最后,我们结合了静态图点的几何和语义信息,以构建环境的语义图。我们使用ATE(绝对轨迹误差)和RPE(相对姿势误差)作为评估指标,并将原始方法与我们在TUM数据集上的方法进行了比较。我们方法的准确性显着提高,尤其是Walking_xyz数据集的96.92%。实验结果表明,我们提出的方法可以显着改善高动态环境下VSLAM系统的整体性能。
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2理论4 2.1 LIDAR。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 2.2探测仪。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 2.2.1视觉探测器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5 2.2.2直接稀疏探针。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6 2.3光流。 。 。2理论4 2.1 LIDAR。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2探测仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.1视觉探测器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.2.2直接稀疏探针。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.3光流。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.3.1光流估计的Lucas-Kanade方法。。。。。8 2.3.2卢卡斯·卡纳德(Lucas-Kanade)背后的假设。。。。。。。。。。。。。。10 2.4特征检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.5仿射转化估计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.5.1仿射转换矩阵定义。。。。。。。。。。。。。12 2.5.2翻译和旋转计算。。。。。。。。。。。12 2.6惯性测量单元。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
许多工业走廊需要检查,传统上是由人类检查员进行的,从而产生了很大的时间和成本以及受伤的潜在风险。为了缓解这些挑战,可以使用配备有传感器的无人机(UAV),例如惯性导航系统(INS)和相机进行走廊检查。本文介绍了利用光流传感器的四轮驱动器无人机的新型引导算法。主要目的是自主指导四肢无人机通过走廊,以确保它避免接近边界,从而最大程度地减少崩溃的风险。为了模拟整个系统,对无人机和相机传感器的动力学进行了建模。此外,引入了一个称为“相对深度”的新参数来处理光流,有效地减少了噪声和干扰对光流数据的影响。随后,提出了使用处理过的“相对深度”数据的指南算法。最后,在各个走廊中进行了广泛的模拟以测试算法的功效,并对结果进行了全面评估。
1)随着分布式光伏统筹上网电价逐年下降以及储能系统成本降低,建设分布式+储能系统实现 分布式电源全部就地消纳具有较好的经济效益,同时利用储能系统每天“两充两放”的特性, 合理利用阶梯电价,提高系统效益。With the distributed PV grid prices and the energy storage system cost decreasing every year, there is good economic benefit to build the distributed + energy storage system to achieve all the local power consumption, and because the energy storage system charges and discharges twice every day, the step tariff , if well employed, can increase the system benefit. 2)通过能量管理系统控制分布式电源+储能系统平滑输出,减小外部气象条件对分布式电源输 出的影响,提高供电电能质量。Achieving smooth output from the distributed power supply + energy storage system by the energy management system, reducing the impact to the distributed power output from the external weather conditions and improving the quality of power supply. 3)通过分布式电源+储能系统组成并网型微电网系统,当电网故障时,自动切换至独立运行模 式,保持重要负荷连续供电/或者利用储能系统代替企业原有设计起到后备电源(UPS)的作 用。When the grid breaks down, the microgrid system that is composed of the distributed power supply + energy storage system automatically switches to stand-alone mode, which maintains continuous power supply or uses energy storage system to replace the UPS in the original design.