引言本单元评估学生对波浪和电力主题的理解(规范第33至80点)。A节有10个多项选择问题,而B节包含简短和长答案问题,计算和一个6分的链接问题的混合物。与所有A级课程一样,本文评估了学生理解内容的能力,以及他们将这种理解应用于许多不同应用程序的能力。规范的这一部分包含核心实践4至8。这些是学生所接受的实践,并且可以在论文中提出有关这些实践的问题。问题17围绕核心实用5,而核心实践的各个方面出现在问题12中。A节 - 平均而言,本节中的10分在10分中的5到6分之间。问题8是最成功的回答,尽管这是唯一正确回答三分之二的学生的多项选择。三个问题得到了不到一半的学生的正确回答。这些是问题3、5和10。一般而言,这些可以被认为是需要最高理解在新情况下应用最高水平的多项选择问题。B节Q11(a)这个问题通常得到很好的回答,其中大多数学生都在得分。大多数能够插入两个给定的折射率值以及问题中给出的入射角。只有一个少数数字未能包括折射率值,或者在方程式中以错误的方式获得了折射率值。少数决定在计算中仅使用给定的折射率之一,这意味着他们正在锻炼其中一种材料和空气之间边界的折射角度。对于那些有正确的数值答案的人来说,有很小比例的人忘了包括正确的单元。Q11(b)考虑到公式表中列出的方程仅包括一个折射率(n),该问题的这一部分被证明更加要求。许多学生没有意识到他们必须确定
光学干扰过滤器用于现代光学元件的大多数区域,因为它们允许修改高精度光学系统中光传播和运输的参数:反射,传输,吸收,吸收,相位和极化,脉冲持续时间,脉冲持续时间等[1-4]。因此,这些光学特性是由波长,入射角和极化的函数控制的。例如,今天,我们合成和制造了许多光学功能,例如抗反射器,极化器和束分式拆分器,二分色过滤器,镜像和窄带过滤器,多PIC过滤器,高和低通滤波器,高通滤波器,逆滤波器,逆滤波器,chir滤波器和其他滤镜。合成(或设计或反问题)技术从数学和算法的角度取得了很大发展,到现在可以将任何任意光学(强度)函数与多层合构成的点。同时,制造技术已经发生了很大的发展,因此现在可以生产几百个薄层不同材料的过滤器,每一层的厚度从几nm到几百nm不等。某些问题自然保持开放,例如(除其他)相位和宽带特性,大块和微材料以及非光学特性。用于旗舰应用,例如引力波[5,6]或陀螺仪的镜子,而空间光学器件,当前的挑战是打破PPM屏障,即确保通过吸收和散射造成的总损失少于入射通量的100万。尽管假想索引(几个10-6)和多层组件中的低粗糙度(nm的一部分),但尚未达到这种艺术状态。应注意,这些损失也与组件的激光通量抗性直接相关,具体取决于照明状态[7]。在最低的光学损失的最后背景下,这项工作已经进行了。在所需的精度水平上,我们需要分析吸收机制的细节,考虑到这种吸收被转移到热传导,对流和辐射的过程中。对这种光诱导的热辐射的分析[8-10]至关重要:首先,它使我们能够追踪非常低的吸收水平(目前难以测量10-6以下),这可以允许确定
马来西亚技术大学的电信研究与创新中心(CERTI),马来西亚技术大学,Hang tuah Jaya,76100单榴莲,马来西亚,马来西亚,马来西亚马来西亚,马来西亚大学,Hung Tuah Jaya,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia(1) Bhd。 554,Jalan Waja 5,Taman Industri Waja 2,09000 Kulim Kedah Darul Aman(2)电气,电子和系统工程系,马来西亚大学工程和建筑环境学院,马来西亚大学,43600 UKM BANGI,MALAYSIA,MALAYSIA,MALAYSIA(3) 0000-0002-1864-1952 doi:10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。 阳光和热量是我们地球的天然来源,我们可以使用各种不断变化的技术,包括太阳热和人造光合作用。 可再生能源的太阳能是重要的电力来源。 太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。 这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。 与固定角度系统相比,太阳能跟踪器野生增加了太阳能。 在任何太阳系中,随着太阳穿过天空的最佳角度,转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。 该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发,从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。 压力。 它使用云快速传输数据。马来西亚技术大学的电信研究与创新中心(CERTI),马来西亚技术大学,Hang tuah Jaya,76100单榴莲,马来西亚,马来西亚,马来西亚马来西亚,马来西亚大学,Hung Tuah Jaya,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia,Malaysia(1) Bhd。 554,Jalan Waja 5,Taman Industri Waja 2,09000 Kulim Kedah Darul Aman(2)电气,电子和系统工程系,马来西亚大学工程和建筑环境学院,马来西亚大学,43600 UKM BANGI,MALAYSIA,MALAYSIA,MALAYSIA(3)0000-0002-1864-1952 doi:10.15199/48.2023.01.01使用IoT监视摘要的双轴太阳能跟踪系统的开发和评估。阳光和热量是我们地球的天然来源,我们可以使用各种不断变化的技术,包括太阳热和人造光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的函数可最大程度地减少升高和光伏面板之间的入射角。这些机制随着太阳最大化的能量吸收而改变了它们的方向。与固定角度系统相比,太阳能跟踪器野生增加了太阳能。在任何太阳系中,随着太阳穿过天空的最佳角度,转移效率通过连续调整跟踪系统而提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳能跟踪系统的开发,从而使面板可以通过四个LDR朝着阳光的高强度移动。压力。它使用云快速传输数据。在此跟踪系统中,在太阳能参数的实时数据中实现了监视系统,并使用事物使用WEMOS D1 R2的对缺陷的实时数据来影响其缺陷。结果表明,跟踪系统的效率比单轴系统高55.38%。监视系统对于实时分析太阳能电池板组件环境因素是实用的。阳光和热量是我们土地上的自然来源,我们可以在其中使用各种不断变化的技术,包括太阳能和人工光合作用。可再生能源的太阳能是重要的电力来源。太阳能跟踪器的功能最小化了落光和光伏面板之间的入射角。这些机制在太阳最大化能量吸收时改变了它们的方向。与固定角度系统相比,太阳追踪器会增加太阳能。在每个太阳系中,由于太阳穿过天空时的最佳角度跟踪系统的持续调整,转移效率会提高。该项目使用Arduino Uno提出了太阳跟踪系统的开发,使面板能够通过四个LDR向高阳光移动。在这个真实的时间跟踪系统数据中实现了有关太阳能参数的数据以及使用与Wemos D1 R2合作的Thing Speak平台影响其缺陷的因素的数据。两个来源都需要大面积和更多的原材料来产生电力。结果表明,跟踪系统的容量比单轴系统高55.38%。监视系统对于太阳能电池板组件的环境因素的真实时间分析是实用的。(Development and assessment of the two-axle solar energy tracking system with data monitoring and OT) Keywords: dual-axis, solar tracking, IoT keywords: two-axis solar energy tracking system, IoT Introduction Solar Energy is a significant source of electricity from renewable energy sources as it is easy to use, Readily, Readily Available, and inexpensive as been used in [1-4].如今,除了利用化石燃料或大坝发电外,世界还面临着能源不足。 其他替代能源可以强调为太阳能,风和核等电力。 污染大气的能量是最有利的可再生能源。 太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。 有两个基本跟踪器类别:一个轴和一个双轴。 双轴跟踪系统具有两个轴自由,水平和垂直。 双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。 [5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统,该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光,从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。 实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。 太阳能电池板数据,例如在LabView中测量和图形表示的电压,电流和光强度。如今,除了利用化石燃料或大坝发电外,世界还面临着能源不足。其他替代能源可以强调为太阳能,风和核等电力。污染大气的能量是最有利的可再生能源。太阳能跟踪系统可以跟踪太阳并产生电能。有两个基本跟踪器类别:一个轴和一个双轴。双轴跟踪系统具有两个轴自由,水平和垂直。双轴太阳能跟踪器是太阳能电池板根据太阳的运动移动并整天获得辐射。[5]中的preethi g设计了太阳能跟踪系统,该系统使用两个LDR传感器和一个伺服电动机来检测阳光,从而使太阳能电池板朝着阳光下移动。实时监视系统使用与Arduino端口相关的LabView系统。太阳能电池板数据,例如在LabView中测量和图形表示的电压,电流和光强度。太阳能系统的性能是使用Labview前面板的辐照度与时间图,针对时间图的电压以及电流对时间图测量的。此设计的缺点是使用LabView在需要与串行通信端口连接的地方使用。这使得该项目无法从远处监视
致谢 下面列出的插图由指定来源提供。非常感谢使用这些插图的许可。必须从来源处获得复制本出版物中的插图和其他材料的许可。图 4-7,霍曼转移,Damon,Thomas D.(2001)太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/ 。图 4-8,快速转移,Damon,Thomas D.(2001)太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/ 。图 7-8,GPS 标称星座,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-9,GPS 导航解决方案,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-10,精度几何稀释,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-11,GPS 主控和监控站网络,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-12,电磁波谱,什么是遥感?网页,http://ls7pm3.gsfc.nasa.gov/mainpage.html 。图 7-13,制作彩色图像,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/oahu/rem_sens_ex/rsex.spectral.1.html 。图 7-14,入射角,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/kilauea/radar_ex/intro.html 。图 7-15,Landsat,Landsat 信息网页,http://www.exploratorium.edu/learning_studio/landsat/landsat.html 。图 7-16,AN/SMQ-11 接收终端,DMSP AN/SMQ-11 船载接收终端网页,http://www.laafb.af.mil/SMC/CI/overview/dmsp35.html 。图 7-17,GOES,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html 。图 7-18,GOES 定位,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html 。图 7-19,GOES 成像仪、探测器图片,http://www.nnic.noaa.gov/SOCC/gifs/sndr.gif 。
鸣谢 下面列出的插图由指定来源提供。非常感谢使用这些插图的许可。复制本出版物中的插图和其他材料必须先获得来源方的许可。 图 4-7,霍曼传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 4-8,快速传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 7-8,GPS 标称星座,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html。图 7-9,GPS 导航解决方案,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-10,精度几何稀释,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-11,GPS 主控和监控站网络,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-12,电磁波谱,什么是遥感?网页,http://ls7pm3.gsfc.nasa.gov/mainpage.html 。图 7-13,制作彩色图像,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/oahu/rem_sens_ex/rsex.spectral.1.html 。图 7-14,入射角,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/kilauea/radar_ex/intro.html 。图 7-15,Landsat,Landsat 信息网页,http://www.exploratorium.edu/learning_studio/landsat/landsat.html 。图 7-16,AN/SMQ-11 接收终端,DMSP AN/SMQ-11 船载接收终端网页,http://www.laafb.af.mil/SMC/CI/overview/dmsp35.html 。图 7-17,GOES,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-18,GOES 定位,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-19,GOES 成像仪、探测器图片,http://www.nnic.noaa.gov/SOCC/gifs/sndr.gif。
鸣谢 下面列出的插图由指定来源提供。非常感谢使用这些插图的许可。复制本出版物中的插图和其他材料必须先获得来源方的许可。 图 4-7,霍曼传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 4-8,快速传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 7-8,GPS 标称星座,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html。图 7-9,GPS 导航解决方案,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-10,精度几何稀释,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-11,GPS 主控和监控站网络,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-12,电磁波谱,什么是遥感?网页,http://ls7pm3.gsfc.nasa.gov/mainpage.html 。图 7-13,制作彩色图像,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/oahu/rem_sens_ex/rsex.spectral.1.html 。图 7-14,入射角,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/kilauea/radar_ex/intro.html 。图 7-15,Landsat,Landsat 信息网页,http://www.exploratorium.edu/learning_studio/landsat/landsat.html 。图 7-16,AN/SMQ-11 接收终端,DMSP AN/SMQ-11 船载接收终端网页,http://www.laafb.af.mil/SMC/CI/overview/dmsp35.html 。图 7-17,GOES,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-18,GOES 定位,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-19,GOES 成像仪、探测器图片,http://www.nnic.noaa.gov/SOCC/gifs/sndr.gif。
鸣谢 下面列出的插图由指定来源提供。非常感谢使用这些插图的许可。复制本出版物中的插图和其他材料必须先获得来源方的许可。 图 4-7,霍曼传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 4-8,快速传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 7-8,GPS 标称星座,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html。图 7-9,GPS 导航解决方案,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-10,精度几何稀释,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-11,GPS 主控和监控站网络,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-12,电磁波谱,什么是遥感?网页,http://ls7pm3.gsfc.nasa.gov/mainpage.html 。图 7-13,制作彩色图像,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/oahu/rem_sens_ex/rsex.spectral.1.html 。图 7-14,入射角,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/kilauea/radar_ex/intro.html 。图 7-15,Landsat,Landsat 信息网页,http://www.exploratorium.edu/learning_studio/landsat/landsat.html 。图 7-16,AN/SMQ-11 接收终端,DMSP AN/SMQ-11 船载接收终端网页,http://www.laafb.af.mil/SMC/CI/overview/dmsp35.html 。图 7-17,GOES,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-18,GOES 定位,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-19,GOES 成像仪、探测器图片,http://www.nnic.noaa.gov/SOCC/gifs/sndr.gif。
鸣谢 下面列出的插图由指定来源提供。非常感谢使用这些插图的许可。复制本出版物中的插图和其他材料必须先获得来源方的许可。 图 4-7,霍曼传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 4-8,快速传输,Damon,Thomas D. (2001) 太空简介:太空飞行科学,第三版。Krieger Publishing Company,Malabar,FL,http://www.krieger-publishing.com/。 图 7-8,GPS 标称星座,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html。图 7-9,GPS 导航解决方案,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-10,精度几何稀释,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-11,GPS 主控和监控站网络,全球定位系统概述网页,http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html 。图 7-12,电磁波谱,什么是遥感?网页,http://ls7pm3.gsfc.nasa.gov/mainpage.html 。图 7-13,制作彩色图像,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/oahu/rem_sens_ex/rsex.spectral.1.html 。图 7-14,入射角,遥感简介网页,http://satftp.soest.hawaii.edu/space/hawaii/vfts/kilauea/radar_ex/intro.html 。图 7-15,Landsat,Landsat 信息网页,http://www.exploratorium.edu/learning_studio/landsat/landsat.html 。图 7-16,AN/SMQ-11 接收终端,DMSP AN/SMQ-11 船载接收终端网页,http://www.laafb.af.mil/SMC/CI/overview/dmsp35.html 。图 7-17,GOES,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-18,GOES 定位,NOAA 的地球静止和极地轨道气象卫星网页,http://psbsgi1.nesdis.noaa.gov:8080/EBB/ml/genlsatl.html。图 7-19,GOES 成像仪、探测器图片,http://www.nnic.noaa.gov/SOCC/gifs/sndr.gif。
Zbigniew PERSKI 1) *、Andrzej BORKOWSKI 2) 、Tomasz WOJCIECHOWSKI 3) 和 Antoni WÓJCIK 1) 1) 波兰地质研究所 - 国家研究所。喀尔巴阡分校,Skrzatow 1, 31-560 克拉科夫,2)弗罗茨瓦夫环境与生命科学大学,大地测量与地理信息学研究所,Grunwaldzka 53, 50-357 弗罗茨瓦夫,波兰 3)西里西亚大学,系基础地质学,Bedzinska 60, 41-200 Sosnowiec,波兰 * 通讯作者的电子邮件:zper@pgi.gov.pl ( 2011 年 1 月收到,2011 年 8 月接受) 摘要 本文介绍了对ERS-1/2 卫星获取的波兰南部罗兹诺湖同一区域的两个档案 SAR 数据集。两个数据集涵盖了相同的 8 年时期(1992 年 - 2000 年),并且通过相邻卫星轨道之间的 50% 重叠来指代同一区域。的主要目的是该分析旨在得出使用 PSI(持久散射体干涉测量法)计算的变形速度重叠数据。呈现的 PSI 结果是指位于活跃滑坡上的 PS(持久散射体),因此代表滑坡运动。 div>在波兰喀尔巴阡山脉,由于城市化稀疏、植被和地势起伏不平,获得的 PS 密度通常不是很高,而且通常很难解释。应用两个重叠数据集,其中两个它们观察到相同的现象,可以通过识别共同的 PS 点来交叉验证数据。对于从不同轨道获取的两个数据集,通常许多 PS 并不常见并且发生在不同的位置。这种情况可以通过两次采集的入射角差异来解释。在两条轨道的情况下,不同的地形物体可能充当 PS。通过连接来自这些相邻轨道的 PS 点集,可以显著增加 PS 的密度。为了对 Roznow 湖进行 PSI 分析,使用了从 179 和 408 条轨道获取的数据并从 PSI 处理中获得了数百个 PS。对于这两条轨道,都获得了相似的变形速度,范围在 +/- 6 毫米/年内。PS 点活跃的山体滑坡通常与建筑物(墙壁、屋顶)和道路有关,通常受高风险影响。关键词:山体滑坡、持续散射干涉测量、SAR 干涉测量、激光雷达、喀尔巴阡山脉
近年来,已经出现了许多用于捕捉三维环境和物体的传感器系统。除了激光扫描仪和大地测量全站仪外,这里还必须列举立体视觉和基于三角测量的系统。特别是激光扫描仪在速度和准确性方面已成为最先进的技术,能够捕捉数十米大小的物体。激光扫描仪的主要缺点是它们的顺序操作模式。它们逐点测量。几年前,开发了一种功能齐全的新技术,能够同时以高分辨率捕捉环境。所谓的范围成像 (RIM) 或闪光激光雷达相机基于数字成像技术,并具有测量每个像素中相应物体点距离的能力。距离测量基于直接或间接飞行时间原理。由于其并行采集高达视频帧速率,RIM 相机甚至可以捕捉移动物体。就光学依赖性而言,可以得出所捕获场景的 3-D 坐标。距离测量的标称精度为几毫米。如果属性和特性变得稳定且可预测,RIM 可能成为许多应用的首选技术。例如,汽车、机器人和安全系统。标称坐标和测量坐标之间的显著偏差发生在几厘米的范围内。只有深入的研究才能帮助达到这里的理论极限。本论文讨论了影响 RIM 相机测量的几个方面。首先,简要介绍与 RIM 相关的基本技术。除了成像和距离测量方法外,RIM 还区分了两个基本原理。此外,重点放在特定的限制上。在这项工作期间,有三种不同的相机问世:瑞士 CSEM / MESA Imaging 的 SwissRanger SR-2 和 SR-3000,以及后来德国 PMDtec 的 3k-S。这三款相机基于间接飞行时间原理,配备了不同的复杂功能。除了集成的校准和校正功能外,抑制背景照明也是主要功能之一。但是,这些相机仅用于高度发达的演示。根据所需权利要求,对特定应用领域(如汽车或机器人)的适应性可产生专门的属性。对现有相机类型的分析有助于更深入地了解该技术。所分析相机的原始数据精度不超过几厘米。为了研究现有相机的属性,必须开发特殊的实验装置。这项工作的主要部分涉及 RIM 相机组件的研究和校准。通过摄影测量相机校准解决光学系统的几何偏差。根据偏差和统计数据分析距离测量系统。因此,指出了精度和准确度的局限性。除了散射效应的影响外,还讨论了积分时间、发射系统和入射角、目标反射率、外部和内部温度以及最终的线性度和固定模式噪声。此外,还介绍了一种系统校准过程的方法。由于影响参数的复杂性,尚未对各种影响参数的测量数据进行完整的校正。但高度系统的依赖关系预示着未来会出现复杂的校准程序。这项工作有助于理解传感器。