第二次世界大战后,人们重新燃起对确保飞机能够在能见度极低的天气条件下安全着陆这一长期目标的兴趣,这促使英国、法国和美国开展了自动着陆系统的研究和开发计划。在回顾了着陆辅助设备的早期发展历史之后,本文介绍了 1945 年至 20 世纪 60 年代初英国皇家飞机研究院盲着陆实验组在导航系统、自动驾驶仪耦合器和操作技术方面所做的工作。其中进行的分析和实验工作促成了 Avro Vulcan 轰炸机单通道自动着陆系统的设计,本文也详细介绍了这些工作。同样,本文还介绍了英国飞机和航空电子设备制造商、民航局和航空登记委员会对霍克西德利三叉戟、维克斯 VC10 和其他民用运输飞机上采用的多通道系统的后续开发和适航认证所做的贡献。本文最后总结了波音 737、747、767 和协和式飞机的自动着陆能力。 1. 简介和早期历史 民航客机在各种天气条件下的自动着陆已成为民航的常规组成部分,并有助于提高航空运输的安全性和可靠性。英国在这一发展中发挥了重要作用,皇家航空研究院的盲着陆实验单元就是其中之一
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使用微波和红外波长对地球的Atmo球形状态进行了远程测量[1,2]。涉及这些光谱区域的物理考虑包括在微波波长度上具有相对较高的云渗透能力以及红外波长处的相对急剧的加权函数,尤其是在4 µM附近的短波区域中,普兰克非线性非线性会进一步提高温度敏感性。 红外光谱仪技术在过去15年左右的时间内已明显发展,从而导致了沿狭窄的大气吸收特征间隔的数千个频段的同时光谱采样[3]。 于2002年5月推出的大气红外发声器(AIRS)的尺寸为3.7至15.4 µm,并于2006年推出的红外大气发声干涉仪(IASI),尺寸为8461个通道,3.6至15.5 µm [4,5]。 这些传感器以及类似的传感器作为国家极性操作的环境卫星系统(NPOESS)和气象卫星(Meteo SAT)第三代系统的一部分,从而通过使用高度光谱测量,从而实质上改善了大气的声音,从而在整个大气中产生更大的垂直分辨率[6]。涉及这些光谱区域的物理考虑包括在微波波长度上具有相对较高的云渗透能力以及红外波长处的相对急剧的加权函数,尤其是在4 µM附近的短波区域中,普兰克非线性非线性会进一步提高温度敏感性。红外光谱仪技术在过去15年左右的时间内已明显发展,从而导致了沿狭窄的大气吸收特征间隔的数千个频段的同时光谱采样[3]。于2002年5月推出的大气红外发声器(AIRS)的尺寸为3.7至15.4 µm,并于2006年推出的红外大气发声干涉仪(IASI),尺寸为8461个通道,3.6至15.5 µm [4,5]。这些传感器以及类似的传感器作为国家极性操作的环境卫星系统(NPOESS)和气象卫星(Meteo SAT)第三代系统的一部分,从而通过使用高度光谱测量,从而实质上改善了大气的声音,从而在整个大气中产生更大的垂直分辨率[6]。
6实验验证................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 83 6.2实验设置of RoboTwin ................................................................... SS - 6.2.2 Eiperimen t Design ...................................................................................... 8.6.3 Neural Network ControIler .............................................................. XS 6.4 Robust Damping Controuer ............................................................. 97 6.5 Observer-based Controller ............................................................. 107 6.6 Summq ...................................................................................... 112