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DENIZ DAHMAN是AI高级开发人员，数据科学家和发明家，拥有超过18年的管理和信息技术经验。他的专业知识领域包括在社会科学研究，业务发展，金融产品解决方案和R＆D中应用AI解决问题的技术。凭借他广泛的跨学科背景，他在工业和学术领域都取得了成功。通过他的倡议，达曼（Dahman）的PHI服务，Deniz协助组织采用AI解决问题的方法，从而提高其业务流程，效率和创新。该倡议还为本科生，研究生和学者进行的研究提供了支持和监督。他目前的研究重点介绍了两个主要领域：为实施AI解决方案制定综合指南，并强化AI模型的数据隐私和安全性，以防止各种威胁。deniz已经开发了许多算法，并写下了“数据科学的大爆炸，从学术界到工业”。他的名字有很多经过同行评审的科学出版物，草稿和媒体演讲。他的同龄人承认他是分析，创造力，目标驱动和深刻的人道主义者。
规划空间机械臂的故障安全轨迹
对于部署在对人类有害和危险环境中的机器人操纵器，经常会担心关节故障时任务执行的可靠性。冗余机器人操纵器可用于降低风险并确保故障后任务的完成，这对于太空应用等至关重要。本文介绍了分析关节故障潜在风险的方法，并介绍了用于机器人操纵器的容错任务设计和路径规划的工具。所提出的方法基于离线预计算工作空间模型。这些方法足够通用，可以处理具有任何类型的关节（旋转或棱柱）和任意数量的自由度的机器人，并且可能在过程中包括任意形状的障碍物，而无需借助简化模型。应用示例说明了该方法的潜力。