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对自动驾驶系统中的错误固定模式的全面研究
随着自主驾驶系统（ADS）变得越来越复杂，对日常生活不可或缺，因此相应地增长了这些系统中软件错误的性质和缓解性质的重要性。应对自动驾驶系统中软件维护的挑战（例如，处理实时系统决策并确保安全至关重要的可靠性）至关重要，这是至关重要的，这是由于实时决策要求的独特组合和广告中的高赌注。该领域中自动化工具的潜力是有希望的，但是我们对所面临的挑战以及手动调试和修复此类系统所面临的策略的理解仍然存在差距。在本文中，我们提出了一项经验研究，该研究调查了广告中的错误固定模式，以提高可靠性和安全性。我们已经分析了两个主要的自动驾驶项目的提交历史和错误报告，即阿波罗和自动驾驶，从1,331个错误修复中，研究了错误症状，根本原因和错误框架模式。我们的研究揭示了几种主要的错误框架模式，包括与路径计划，数据流和配置管理相关的模式。此外，我们发现错误框架模式的频率分布明显取决于其性质和类型，并且某些类别的错误是经常出现的，并且灭绝更具挑战性。根据我们的发现，我们提出了ADS错误的层次结构和15个句法错误框模式的两个分类法和27个语义错误框架模式，可为错误识别和分辨率提供指导。我们还贡献了1,331个ADS Bug-Fix实例的基准。
朝着Pocketome Universe的全面视图
。CC-BY 4.0国际许可证。根据作者/资助者提供了预印本（未经同行评审的认证）提供的，他已授予Biorxiv的许可证，以在2025年2月8日发布的此版本中在版权所有者中显示预印本。 https://doi.org/10.1101/2025.02.04.636483 doi：Biorxiv Preprint
项目全面质量管理和...
摘要：本文探讨了项目总质量管理（TQM）对卡隆吉地区道路建设绩效的影响，其特定重点是评估质量控制计划对道路建设项目的影响。基于TQM理论，该研究采用了描述性研究设计，采用了定量和定性方法。使用了一种人口普查方法，样本量为129位受访者，并将目的抽样应用用于数据收集。数据是通过问卷调查和访谈收集的，并使用SPSS版本21进行了分析，并通过描述性统计进行了发现。结果表明，卡隆吉地区的质量控制计划与道路建设表现之间存在牢固的正相关关系，皮尔逊相关系数为r = 0.842。回归分析表明，质量控制计划是项目性能的重要预测指标，标准化的Beta系数为0.671，p值为0.000，证实了这种关系的统计学意义。总而言之，该研究强调了质量控制计划在增强道路建设项目的绩效方面的关键作用，并证明了其对项目成功的重大影响。根据这些发现，研究建议项目团队接受质量管理原则的持续培训，并定期讲习班和专业发展机会，以确保整个项目生命周期的有效质量控制，最终导致项目执行改善和较少的缺陷。
从其案例历史的全面评估中得出的聚合物凝胶处理尺寸的新设计策略
复兴布朗菲尔德石油生产的动机扩大了在Jection Wells中应用聚合物凝胶处理的利益。实际上，在类似的储层类型中实施的先前补救措施的数量用于大小新作业。这样的基于类比的设计程序迫使基于全面的现场调查来评估每种储层类型的最频繁设计。这项调查通过审查其在653个注入井中的现场应用，为聚丙烯酰胺聚合物散装凝胶提供了一种新的治疗尺寸策略。新策略建议使用每个储层类型的平均凝胶量和最常见的凝胶量作为对新处理大小的初始估计。使用描述性统计数据和堆叠的条形图从65个现场项目（1985 - 2020）评估了五个凝胶体积的参数。使用四分位间范围方法的异常值检测方法识别出了不足或过度设计的项目。使用多个散点图来确定处理时间和储层温度如何影响治疗量。为了确定凝胶治疗失败的可能原因，没有成功的飞行员束缚了有效的项目。审查表明，散装凝胶处理已成功地处理了储层小偷，可移动的孔隙体积（MPV）30至1,036,000桶。治疗量在240至60,000桶之间；但是，凝胶量<1000和> 20,000桶在现场并不常见。凝胶处理的平均尺寸为10,300桶，每英尺穿孔300桶，占小偷区MPV的21％。通常，与其他储层类型相比，地层类型在砂岩和基质岩层中强烈影响治疗量和更大的处理。治疗量随凝胶处理的时间而降低，并随着形成温度的增加而升高。凝胶飞行员失败的最常见原因是凝胶处理的尺寸不足。对于非常规的储层，治疗尺寸范围在300至590桶之间，平均为414桶或每根脚15.8桶。结果还表明，随着凝胶体积的增加，所有储层类型的所有凝胶治疗反应都会改善，而不仅仅是石油产量，而不仅仅是基质形成。因此，还建议使用矩阵形成的未固结和破裂的储层“大型杀手”策略。不是使用一些类似处理的设计，而是为各种储层类型提供了凝胶处理量的深刻概念。它将显着促进凝胶处理尺寸，并减少为候选储层找到类似物所需的时间。
274 例胸腺上皮肿瘤的全面基因组分析揭示了致癌途径和预测生物标志物
摘要背景：胸腺恶性肿瘤是一类罕见的异质性胸部癌症，根据世界卫生组织的组织病理学分类，胸腺恶性肿瘤可分为胸腺瘤和胸腺癌。文献中关于这些肿瘤生物学的数据有限，绝大多数数据是使用早期疾病的手术标本获得的。同时，晚期难治性胸腺肿瘤的治疗目前依赖于化疗，疗效有限。晚期难治性肿瘤的综合基因组分析 (CGP) 将为创新治疗开辟一些机会。患者和方法：共纳入 90 名和 174 名连续的胸腺瘤或胸腺癌患者，对他们的复发性难治性肿瘤的福尔马林固定石蜡包埋标本进行了测序。使用杂交捕获、基于接头连接的文库对多达 315 个癌症相关基因加上 28 个癌症中经常重排的基因的 37 个内含子进行测序，平均覆盖深度为 >500 倍。结果：胸腺瘤的基因组改变频率低（平均 1.8/肿瘤）且 TMB 水平低。超过 10% 的病例中发现的基因组改变是 CDKN2A/B 和 TP53 基因。在一例无法切除的 III 期 B3 型胸腺瘤中发现 NTRK1 基因扩增。胸腺癌的改变频率明显较高，为 4.0/肿瘤（P < .0001）。在 CDKN2A、KIT 和 PTEN/PI3K/MTOR 通路中观察到临床相关的基因组改变。胸腺癌中 TMB 升高并不常见，仅 6% 的病例具有 ≥ 10 个突变/Mb。结论：我们的队列是迄今为止最大的队列，报告了晚期疾病背景下胸腺上皮肿瘤的 CGP。在 KIT 、 PI3K 、 CDKN2A/B 或 NTRK 基因中识别出临床相关的基因组变异为使用靶向药物的潜在精准医疗方法提供了强有力的理由。一部分胸腺癌显示出高肿瘤突变负担，这可能是免疫检查点抑制剂疗效的预测因素。关键词：胸腺瘤；胸腺癌；靶向治疗；化疗；免疫治疗。
量子聚类的全面分析：寻找所有潜在的最小值
量子聚类 (QC) 是一种基于量子力学的数据聚类算法，通过用高斯函数替换给定数据集中的每个点来实现。高斯函数的宽度为 𝜎 值，这是一个超参数，可以手动定义和操纵以适应应用。数值方法用于查找与聚类中心相对应的量子势的所有最小值。在此，我们研究了表达和查找与二维量子势的最小值相对应的指数多项式的所有根的数学任务。这是一项杰出的任务，因为通常无法通过分析解决此类表达式。但是，我们证明，如果所有点都包含在大小为 𝜎 的方形区域中，则只有一个最小值。这个界限不仅在通过数值方法寻找解决方案的数量方面有用，它还允许提出一种“每个块”的新数值方法。该技术通过将某些粒子组近似为加权粒子来减少粒子数量。这些发现不仅对量子聚类问题有用，而且对量子化学、固体物理和其他应用中遇到的指数多项式也有用。
电动汽车技术的最新趋势和未来前景：全面回顾
在应对交通运输领域的可持续发展挑战方面，电动汽车 (EV) 与可再生能源（尤其是太阳能和风能）的结合是一种有希望的解决方案。这篇全面的评论深入探讨了电动汽车技术的最新进展和趋势，涵盖了电池创新、充电基础设施、车辆设计和市场动态等关键领域。仔细研究了各种电动汽车技术，包括插电式混合动力电动汽车 (PHEV)、基于电池的电动汽车、太阳能电动汽车和太阳能-风能混合电动汽车，特别关注太阳能-风能混合解决方案的可行性和有效性。这篇评论延伸到电池技术，强调锂离子电池和固态和锂硫电池等新兴化学物质的进步，这些技术通过提高能量密度、充电效率和成本效益来解决电动汽车普及的障碍。此外，该审查还仔细研究了充电基础设施的扩展，包括快速充电站、无线充电技术和集成智能电网的举措，所有这些都旨在提供方便高效的充电解决方案，以缓解里程焦虑并增强电动汽车的吸引力。经济因素，包括初始投资、运营节约和政府激励措施，以及减少温室气体排放和空气污染等环境效益，都得到了彻底分析。此外，对支持电动汽车的监管和政策框架的严格审查为未来的政策方向、税收激励和监管措施提供了启示。展示了太阳能-风能混合动力电动汽车项目成功实施的真实案例研究强调了它们在不同地理区域内的有效性和多方面影响。总之，本评论强调了电动汽车技术的最新趋势，强调了太阳能-风能混合电动汽车在实现最低排放和激励可持续交通实践方面的可行性和优势。
全面深入研究基于三态反相器的DCO
本文对基于三态反相器的数字控制振荡器进行了深入分析。这种振荡器拓扑结构已在众多出版物中报道过，但其特性仍不太为人所知。在本研究中，我们打算重点解决这些不足之处。我们特别讨论了振荡周期和相关的抖动，因为这些量是设计的关键参数。在本文中，我们提出了考虑到设计、技术以及输入代码的解析表达式。这些方程式适合手工计算，并有助于建立快速实施的设计方法。在意法半导体 CMOS 65nm 工艺中设计了两个电路。第一个通过模拟进行了评估。然后，给出了在同一技术节点内制造的第二个电路的测量结果。最后，实验数据支持了所提出的理论。
通过AI和机器学习来推进SAP基础管理：全面分析
国际计算机应用和信息技术研究杂志（IJRCAIT）第8卷，第1期，Jan-Feb 2025，pp。1034-1050，文章ID：IJRCAIT_08_01_077在https://iaeme.com/home/issue/issue/ijrcait?volume=8&issue=1 ISSN印刷：2348-0009和ISSN在线：2347-5099 Impact因素（2025）（2025）（基于Google congoogle congoogle congooke congooke corgook）cor Google conctition：2348-0009和ISSN（ISSN）（基于Google congroge conctitiation：2348--0009）（ISSN：14.77） doi：https：//doi.org/10.34218/ijrcait_08_01_077©iaeme Publication
住房供应链的全面审查
由于快速的城市化、人口结构变化和可用土地有限，经济适用房短缺已成为全球范围内的一个关键问题。值得注意的是，供应链面临的挑战也阻碍了创新，这加剧了这一问题。例如，住房库存减少导致几乎所有细分市场的价格上涨，部分原因是开发成本上升，阻碍了建筑商开展新项目 [1] 或对创新进行大量资本投资。回顾美国住房相对可负担性较高的时期，这在历史上是可能的，因为土地供应廉价、分布广泛，地方补贴可以抵消住房建设成本。然而，在过去十年中，可用土地已被开发或变得非常抢手，减少了库存，并大幅推高了土地价格 [2]。COVID-19 疫情迫使人们涌入农村市场，由于缺乏住房选择，以前可负担得起的市场价格大幅上涨。土地、材料和劳动力的稀缺，加上融资利率的上升，推高了整个住房供应链的建筑生产成本 [3]。新房中位价每上涨 1,000 美元，就有 140,436 户家庭无力负担住房费用 [4]。由于住房供应链问题，“从 2022 年到 2024 年，美国建筑业 [据称] 需要额外招聘 220 万名新员工 - [这是一个] 惊人的数字” [5]。