遥控飞机系统(RPA)在航空航天运营中越来越普遍。在许多不同的领域中都是如此。城市空气流动性,医疗产品交付,基础设施检查,高海拔伪 - 卫星,搜索和救援,汽车货物和其他几种应用。所有这些共同点的一个方面是需要可行性并继续增长。未经开放的车辆系统国际(AUVSI)协会制定了年度经济报告。他们预测,仅在美国,将在整合的前三年创造超过70,000个工作岗位,经济影响超过136亿美元。当我们预计创造超过100,000个工作岗位和820亿美元的经济影响时,这种收益将在2025年增长。为了使许多域达到这些级别并具有所需的可扩展性,它们将需要一个远程飞行员控制多个飞机(1:n)或延伸的延伸,多个控制多个飞机(M:N)的飞行员。这是一个新的控制范式,在各个领域都提出了多个问题。这些问题包括监管,技术,安全,社区接受和人为因素。人为因素问题包括显示,试点工作量,飞行员情况意识仅举几例。该小组将一直在M:n领域工作的研究人员,开发人员和运营商汇集在一起。他们将讨论需求,问题和一些潜在的解决方案。此范式涉及多人在他们之间共享多个车辆的舰队。参与者职位Garrett Sadler,自2019年以来的人类自治团队(HAT)研究,NASA和行业合作伙伴一直参与研究的研究,重点是用于远程试验飞机运营的新型范式。称为m:n(发音为“ em-to-en”),该配置描述了一个比率,其中m是操作员的数量,n是车辆的数量。通过武力和资产乘法,M:N概念试图启用远程乘员车辆的可扩展和弹性操作。获得这种强大操作的主要手段是通过允许可变大小的灵活机组人员在执行实时运算符工作负载管理时动态满足资产需求。从某种意义上说,在运营商之间共享资产:根据需要(例如在工作量增加的事件中)在M:n上下文中的操作员可以“交接”一定数量的资产责任,N H 在某个时候,这些N H资产可以退还给其原始所有者,或者如果被任务要求,它们可能会进一步分发给其他机组人员。 在此面板中,我将详细介绍过去三年来NASA AMES研究中心的人类自主团队(HAT)实验室进行的研究活动。 帽子实验室进行的研究范围从对主题专家的访谈,认知演练,任务分析和在某个时候,这些N H资产可以退还给其原始所有者,或者如果被任务要求,它们可能会进一步分发给其他机组人员。在此面板中,我将详细介绍过去三年来NASA AMES研究中心的人类自主团队(HAT)实验室进行的研究活动。帽子实验室进行的研究范围从对主题专家的访谈,认知演练,任务分析和
Ceriotti,M.,Viavattene,G.,Moore,I.,Peloni,A.,McInnes,C。R.和Grundmann,J。T.(2021)在边缘航行 - 近/现在的Term-Term-Term-Temer-Temer-Technology Solar Sails和Sep Spacecraft的Noio neo Rendeezvous。太空研究的进步,67(9),pp。3012-3026。(doi:10.1016/j.asr.2020.10.017)此版本与已发布的版本之间可能存在差异。,如果您想从中引用出版商的版本,建议您咨询出版商的版本。
研究团队开发了自适应采样器ASr,一种基于任务多样性、熵和难度动态加权的分 布生成函数,以优化元学习模型的泛化性能,并为此提出了一种通用的元学习算法。 研究团队在多个基准数据集和不同学习场景下对所提方法进行了广泛实验,包括小 样本学习、跨域学习、多域学习和增量学习等,并从多个维度对方法的有效性、泛化性 、计算效率等进行了评估和对比,结果证明了所提方法在不同网络架构和元学习框架下 的优越性能和通用性。
平民每张通用访问卡 (CAC) 都需要一个用户/旅行者档案。唯一的例外是预备役 (RC)(即国民警卫队或预备役)成员,他们可以拥有第二个用户/旅行者档案。一个人最多可以拥有两个用户/旅行者档案,并且这些档案必须位于不同的 DTS 组织中。因此,RC 档案将特殊标识符与 SSN 结合起来以区分这两个档案。有关档案的更多信息,请参阅 DTA 手册第 7 章:人员。
常任专家:Jean-claude Nyakiokibonga (AViQ)、Bertrand Draguez (FOD/RMG)、Anna Schmelz (DGOV)、Heidi Theeten (Department Zorg)、Jorgen Stassijns (RAG 协调员,Sciensano)、Adrae Taame (Vivalis)。具体专家:Kimberley Hansford (Sciensano – epi 疫苗可预防疾病)、Laura Cornelissen (Sciensano – epi VPD)、Veronik Hutse (Sciensano – 废水 Epi)、Marie Lesenfants (Sciensano – 废水 Epi)、Bavo Verhaegen (Sciensano – 实验室测试)、Koenraad Vanhoorde (Sciensano – 实验室测试)、Steven Callens (UZ Gent, HGR vaccinatie)、Dimitri Vanderlinden (UCL)、Elke Wollants (UZ Leuven、NRC 脊髓灰质炎病毒)、Paloma Carrillo (单细胞疫苗接种)、Pierre Van Damme (安特卫普大学)、Ilse Decoster (安特卫普大学、NVC 根除脊髓灰质炎)、Lien Bruggeman (Fedasil)、Bart Hoorelbeke (FOD/RMG)
由 Elsevier 出版。这是作者接受的手稿,已发布:知识共享署名非商业无衍生作品许可证 (CC:BY:NC:ND 4.0)。最终出版版本(记录版本)可在线获取,网址为 DOI:10.1016/j.tra.2018.06.005。请参考任何适用的出版商使用条款。
摘要 应对重大挑战需要新形式的协作创新来支持涉及异构参与者的复杂设计流程。本文专门研究了共同设计如何支持有前景的新颖性锚定到多个社会技术系统中,以加速它们各自的可持续性转型。适用于这种多系统环境的共同设计框架源自转型研究和设计和创新管理研究。该框架基于 27 个案例研究进行了实证验证,其中要锚定的新颖性对应于地球观测数据。作为转型研究的贡献,本文展示了这种多系统共同设计框架如何通过构建在不同时间范围内开展的相关行动,为新颖性开发人员提供一种诊断工具来阐明他们的锚定策略。还提出了几种对锚定概念的丰富,强调了不同形式的锚定之间的一些互补性以及该过程的无尽性。本文对设计和创新管理研究做出了贡献,通过考虑跨越社会技术系统通常界限的背景并关注组织集体设计会议之前的诊断维度,从新颖的角度阐明了共同设计。共同设计框架还强调了一种所谓的“基于资源”的协作创新形式,旨在为面临重大挑战的异质参与者构建基于新颖性的资源。这种方法是对更常见的“基于挑战”方法的补充,旨在直接应对有针对性的挑战。关键词:共同设计、协作创新、重大挑战、可持续性转型、锚定、多层次视角、战略利基管理、地球观测数据、数字创新
背景:加权毯子最近在失眠治疗中引入了一种非药理综合疗法。在这里,我们前瞻性评估了加权毯子对睡眠结构和心率变异性(HRV)对原发性心理生理失眠症患者的影响。方法:在2021年8月至2022年8月之间的这项前瞻性多摄影学(PSG)研究中,将患者加权毯子(〜10%的体重)连续10晚使用。临床检查和量表包括土耳其版本的失眠症,睡眠质量(BASIQ)和匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)的基本量表(PSQI)。结果:总共26例患者的平均年龄为48.7±9.4岁,男性为69.2%。16名患者(69.2%)显示出由Basiqs(p = .005)和PSQI(p = .003)测量的加权毯子受益。在目标PSG测量中,睡眠潜伏期也降低(p = .040),而N3睡眠百分比增加(p = .034)。在另一侧,阻塞性呼吸暂停指数显着增加(p = .038)。心率可变性参数没有显示重大变化。结论:加权毯子应被视为慢性心理生理失眠的实际疗法中有希望的非药物选择。增加阻塞性呼吸暂停/呼吸不足的必需品筛选睡眠呼吸暂停。
X射线Ptychography的未来(一种连贯的衍射成像方法)有望实现的分辨率和实验效率,同时探测了越来越复杂的样品的特征。这是通过复杂的成像方法启用的,结合了高度优化的硬件,软件和过程。在本文中,解决了X射线ptychography实验的几个方面,强调了通过使用多个光束实现的增强的多功能性和有效性。从对纳米化的全面理解开始,讨论了聚焦X射线光学的生产。具体而言,开发了直接作品的岩性过程,并描述了其细节,特别强调了在50 kV加速度电压下在化学上半弹性抗性的情况下进行电子束光刻。此过程既多功能又精确,最终促进了菲涅尔区板(FZP)的制造。因此,论文报告了几个并联的几个FZP的应用,用于生成多个X射线梁以执行Ptychography。特别是研究了对标准Ptychographic方法的新型扩展。对多光束X射线PTYChography的研究始于紧密间隔的FZP,以线性阵列排列在同一芯片上,模拟和推进了先前关于该主题的研究,并证明了自制硬件的准备就绪,以实现更复杂的实现。最值得注意的是,FZP彼此之间的接近48 µm,并且最多可以使用三个梁,从而将视场(FOV)扩展了三倍。接下来,引入了一种新颖的设置,在多光束X射线ptychography的背景下促进了适应性的概念,这要归功于堆叠和机动的FZP。在测量之间将焦点光学元件移动的可能性赋予上述设置前所未有的多功能性。对于实验,样本更改或检测条件的每个新迭代,光学元件不必重新设计。足以使用各自的电机并将设置适应新的测量值。金纳米晶簇用各种梁的间距成像,从而在样品上同样间隔区域进行成像,并将FOV扩展到两个倍。这种设置的成功导致其在更复杂的测量中实现,最终导致表现出同时的多光束和多块Ptychography,这两个从未被放在一起。两层样品,与单光束Ptychographichographic测量值相比,层到层的分离范围从1400 µm降至100 µm,分辨率没有损害。最后,FZP的聚焦作用与策划
使用自动测试设备 (ATE)、SOC 93K 并行测试多个高速通道 Ratan Bhimrao Umralkar、Li Kangrong。新加坡 A*STAR 微电子研究所 2 Fusionopolis Way, #11 Innovis Tower,新加坡 138634 ratan_bhimrao_umralkar@ime.a-star.edu.sg,li_kangrong@ime.a-star.edu.sg,摘要高带宽存储器 (HBM) 需要在安装在中介层上的 IO 芯片和 IO 到存储器堆栈之间进行高速数据传输。来自不同供应商的 KGD HBM 堆栈和 IO 芯片安装在高数据速率/带宽中介层上。在多芯片设备封装过程中,将测试从最终测试转移到晶圆级需要高昂的设备成本[4],例如探测器、探测卡,但废品成本较低。就目前的封装技术(如 2.5D/3D 和 Chiplets)而言,较低的废料成本意味着更高的产量。一旦将 KGD 安装在中介层(和基板)上,如果中介层经测试有故障,则无法将其移除,从而浪费整个封装 [4]。本文讨论了在安装 KGD HBM、IO 芯片和其他芯片之前测试中介层上高速数据速率互连的测试方法(见下图 1)。高端 DSO(数字存储示波器)可以相对轻松地测试 1 到 4 个通道。但是,当通道数为 8、16 位总线等组时,使用 ATE 会变得更有优势。其中一个主要优势是,ATE 可以同时测试多个通道,因此使用 ATE 测试多个通道变得更加可行。不同通道的结果可以叠加在单个图上。最终的叠加图提供了有关哪个通道输出影响高速总线整体性能的重要信息。眼图 [2] 是一种重要的信号完整性测试,可用于了解数字系统中通信信道的质量,眼图提供有关传输线质量和信道带宽的信息。本文讨论了如何有效地使用 ATE 来构建眼图,使用 ATE 的 shmoo 图功能,恰当地称为眼图 shmoo 图。此外,由于 ATE 可以同时测试多个通道,因此可以加快大规模测试速度,例如测试整个晶圆。此处开发的测试方法是细间距高速通道项目的一部分,其中使用 24 个高速通道构建晶圆测试,以模拟具有 55um 凸块间距的 HBM(高带宽存储器)应用,以展示使用 ATE 的细间距 [3] 探测和功能。对于同时测试的 24 个通道,结果显示 2 条迹线的眼宽和眼高小于其余迹线,但本文的重点不是这些结果,而是如何在 ATE 级别测试中实现眼图。当前设置使用 Advantest 93K 测试仪和 12 英寸 Tel 探测器。ATE 包含 3 个 PS1600 卡,最大数据速率为 1.6Gbps。对于高达 9G 的更高数据速率,可以使用 PS9G 卡。使用 PS1600 卡,我们能够测试高达 1Gbps 的速度,并为所有 24 条迹线绘制眼图。构建了一个细间距、55um 的探针卡,具有 24 个 HBW 通道,用于测试 HBM 晶圆并验证测试方法。下图 1 显示了使用 shmoo 图为其中一个通道 P9 绘制的眼图。基本参数如