XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System六足
使用 Unitree A1 四足机器人构建基于视觉的 AI 演示器
展示人工智能 (AI) 能力的挑战之一是找到有效的方式来以切实的方式展示其能力。在本文中，我们使用 Unitree A1 四足机器人展示了一个基于视觉的 AI 演示器。该演示器旨在供苏黎世应用科技大学人工智能中心 (CAI) 使用，以在现实环境中展示 AI 的能力，例如展览。为了实现这一点，我们开发了一个应用程序，允许机器人响应四种特定的手势。该软件从机器人的集成摄像头接收实时图像，并利用 MediaPipe 框架进行手部跟踪和界标点生成，这些界标点实时显示在远程 PC 上。我们根据 3768 个手势记录训练的逻辑回归模型随后会检测站在机器人前面的用户做出的手势。该模型与机器人的系统进行通信，允许通过用户界面控制其检测和姿势。在我们的实验室测试中，机器人展示了每个手势的平均准确率为 91%。然而，我们发现在强光或弱光环境中，机器人的性能不太可靠，准确率仅为 70%。为了提高机器人在这些条件下的性能，我们建议实施额外的算法或微调 MediaPipe 管道。总的来说，我们的演示器为 CAI 部门提供了一个展示 AI 的宝贵工具，因为它允许观众使用直观的手势与机器人互动，并通过观察机器人的即时反应来亲身体验 AI。
vero：带有真空清洁剂的四足机器人，用于垃圾垃圾
摘要 - 如今，上线对许多生态系统的平衡构成了重大威胁。一个例子是大海，垃圾来自海岸和城市，通过排水沟，街道和水道，在分解过程中释放有毒的化学物质和微塑料。垃圾去除通常是由人手动执行的，这本质上会降低可以从环境中有效收集的废物量。在本文中，我们提出了一个新颖的四足机器人原型，由于其自然机动性，它能够自主收集烟头，这是全球第二常见的最常见的无垃圾废物，在很难触及轮式和追踪机器人的地形上。我们方法的核心是用于垃圾检测的卷积神经网络，其次是时间优化的计划者，用于减少收集所有目标对象所需的时间。精确的垃圾去除，该过程驱动了真空吸尘器的喷嘴，该清洁器连接到检测到的香烟屁股顶部的机器人腿上之一。由于喷嘴的这种特殊位置，我们能够执行收集任务，而无需停止机器人的运动，从而大大增加了整个过程的时间效率。在六个不同的室外场景中进行了广泛的测试，以显示我们的原型和方法的性能。对作者的最佳知识，这是第一次提出这种设计和方法并在腿部机器人上成功测试。
皇家足病学院对HEIW的AHP劳动力发展计划的评论
无缝的劳动力模型，包括公共卫生角色，我们不清楚“按AHP数字来绘制的“ heiw of to to Strategic of Strategic of to Strategic”计划”。皇家足病学院支持一种方法，该方法促进了在初级和社区护理中直接获得足病医生的机会，威尔士已经存在各种服务。因此，我们渴望了解该声明的含义 - 例如，它是否是指对于AHP的初级和社区护理中可以创建多少个新角色，这些角色可能是这些角色，这些角色可能是（例如，首先联系从业人员），已经在初级和社区护理中工作的AHP的数量，还是主要的护理护理和社区保健和社区保健和社区保健服务的整合。
使用进化机器人方法生成多足机器人群的集体行为
摘要 本文演示了如何基于进化机器人方法生成多足机器人群的集体行为。群体机器人领域的大多数研究都是使用轮式驱动的移动机器人进行的。本文重点研究如何使用多足机器人群生成集体行为。进化机器人方法用于设计机器人控制器。将基于直觉的约束因素纳入适应度函数，使机器人的步态与自然生物相似。使用 PyBullet 物理引擎在计算机模拟中进行了排队任务实验。机器人控制器由具有单个隐藏层的循环神经网络表示。实验结果表明，提出的约束因素成功地设计了与自然生物相似的机器人步态。结果还表明，进化机器人方法成功地设计了多足机器人群集体行为的机器人控制器。
电信管制射频器材型式认证证明
Jun 9, 2024 — (2) Hana Microelectronics Public Co.,Ltd. 四、器材名称: xPico 200 Series Embedded Wi-Fi Gateway. 五、厂. 六、型. 牌: LANTRONIX. 号: xPico 240. 七、发射功率(电场 ...
活化的植物NRC4免疫受体形成六聚体抵抗
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证（未获得同行评审证书）获得的是作者/资助者，他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可，以永久显示预印本。这是该版本的版权所有，该版本发布于2024年1月9日。 https://doi.org/10.1101/2024.01.09.574787 doi：biorxiv preprint
致编辑的信“六拨号策略”——心肺复苏期间的机械通气
根据现行指南，只要在心肺复苏期间建立了高级气道，就应提供正压通气，而无需暂停进行胸外按压。正压通气可以通过袋瓣复苏器 (BV) 或机械通气机 (MV) 提供，经证实，这两种方法同样有效。在繁忙的急诊室，对于受过较少培训的人员，使用 MV 比 BV 更有优势，因为它可以减少人为错误，并让气道管理员专注于其他复苏任务。目前，没有针对心脏骤停中 MV 设置的特定指南。我们提出了“心肺复苏期间的六拨式呼吸机策略”的概念，该概念涵盖了胸外按压期间适当的循证设置。我们建议使用容量控制通气，设置如下：(1) 呼气末正压为 0 cm 水柱（以允许静脉回流），(2) 潮气量为 8 mL/kg，吸入氧分数为 100%（以保证充分氧合），(3) 呼吸频率为每分钟 10 次（以保证充分通气），(4) 最大吸气峰压或 P max 报警为 60 cm 水柱（以保证胸外按压期间的潮气量输送），(5) 关闭触发器（以避免胸部回缩触发），(6) 吸气与呼气时间比为 1:5（以提供 1 秒的充分吸气时间）。关键词：心脏骤停、机械通气、通气策略。印度重症监护医学杂志 (2020)：10.5005/jp-journals-10071-23464
低偏压六氟化硫等离子体蚀刻硅的现象学建模
使用六氟化硫 (SF 6 ) 等离子体对硅 (Si ) 进行低偏压蚀刻是制造电子设备和微机电系统 (MEMS) 的宝贵工具。这种蚀刻提供了几乎各向同性的蚀刻行为，因为低电压偏置不会为离子提供足够的垂直加速度和动能。由于这种近乎各向同性的行为，上述等离子体蚀刻可作为湿法蚀刻的替代方案，例如在 MEMS 和光学应用中，因为它提供了更清洁、更精确的可控工艺。然而，各向同性的程度以及最终的表面轮廓仍然难以控制。在这项工作中，我们将三维特征尺度地形模拟应用于 Si 中的低偏压 SF 6 蚀刻实验，以帮助工艺开发并研究控制最终表面几何形状的物理蚀刻机制。我们通过准确再现三个不同的实验数据集并详细讨论地形模拟中涉及的现象学模型参数的含义来实现这一点。我们表明，与传统的严格各向同性和自下而上的方法相比，我们的现象学自上而下的通量计算方法更准确地再现了实验结果。反应堆负载效应被视为模型蚀刻速率的普遍降低，这通过比较不同负载状态下模拟的蚀刻深度与实验确定的蚀刻深度得到支持。我们的模型还能够使用给定反应堆配置的单个参数集，准确地再现不同掩模开口和蚀刻时间的报告沟槽几何形状。因此，我们提出模型参数，特别是平均有效粘附系数，可以作为反应堆配置的代理。我们提供了一个经验关系，将反应堆配方的平均粘附系数与可测量的蚀刻几何各向同性程度联系起来。这种经验关系可以在实践中用于 (i) 估计独立实验的平均有效粘附系数和 (ii) 微调蚀刻几何形状。
由钡六铁氧体纳米粒子制成的可丝网印刷且可拉伸的硬磁墨水
可拉伸电子产品在医学、传感和机器人领域的应用越来越受到关注。当前的可拉伸材料要么是本质上可拉伸的，要么是图案化为可拉伸结构，要么是通过形成某种可拉伸材料和具有某些所需特性（例如高导电性）的刚性材料的复合材料而制成的。然而，文献中缺乏可拉伸磁性材料，而将可拉伸性和磁性相结合的设备仅限于使用串行制造工艺，例如将毫米级磁体嵌入聚合物基质中。在这项研究中，我们介绍了一种可拉伸复合硬磁墨水，该墨水由钡六铁氧体纳米颗粒与 9510 单组分环氧灌封化合物和二（丙二醇）甲醚混合而成。然后使用丝网印刷方法，将该墨水用于制造磁应变传感器，作为材料和工艺的概念验证。结果表明，可以制成一种可拉伸的硬磁墨水，其由钡六铁氧体颗粒夹杂物提供 20 kA/m 的剩磁，并由环氧树脂提供至少 100% 应变的拉伸性。
六价铬Cr（VI）从水中取出芒果仁粉
金属微量元素（MTE）是天然水域中最有害的微污染物之一。消除它们有助于提高饮用水的质量和安全性并保护人类健康。在这项工作中，我们使用芒果kernel粉（MKP）作为生物添加物材料，以从Water中去除CR（VI）。UV可见光谱法监测和量化Cr（VI）。优化了一些参数，例如pH，芒果粉，质量和接触时间，以确定吸附能力和去除率。吸附动力学，平衡，等温线和热力学参数，例如ΔgL，ΔH˚和ΔS˚以及FTIR，以及通过MKP更好地了解CR（VI）的去除过程。达到94.87 mg/g的吸附能力，在298 K时为30分钟的最佳接触时间。获得的结果符合PSEU-DO-DO-DOSEC-FRENDLICH FREUNDLICH吸附等温线模型。最终使用FTIR监测吸收带的演变，而扫描电子显微镜（SEM）和能量色散X射线光谱（EDS）用于评估吸附剂的表面特性和形态。