XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System共享方法
新型非常规超导体UTe2 的单晶生长方法研究进展
度变化。数据来源于文献[1]。图2。第一个发现UTE 2超导率：（a）电阻率的温度依赖性； （b）低温特异性热数据的电贡献的温度依赖性。数据取自参考。[1]。
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
考虑风光互补的输储联合规划方法研究
伏消纳的主要手段，在电力网中合理配置能源储存 的位置和容量，可以改变负荷和风力发电的时空特 性，进而改变电网的传输性能，解决输电线路阻塞 和过负荷的问题。文献 [7] 考虑储能和可再生能源 之间的互补性，以综合成本最低为目标构建输储规 划模型；文献 [8] 引入了一种自适应最小 - 最大 - 最小 成本模型，以找到新线路和储能的鲁棒最佳扩建规 划；文献 [9] 则从储能带来的效益出发，将商业储能 的选址、定容问题和线路扩展规划集成起来，构建 输储规划模型；文献 [10] 针对输电线路和储能系统 的综合规划，提出了一种连续时间混合随机 / 鲁棒优 化方法；文献 [11] 针对输电工程的扩建落后于风力 装机容量的发展，提出了一种考虑低压侧直供潜力 的协调规划方法；文献 [12] 总结了能源互联网的基 本概念和特点，对其基本结构框架进行了详细分 析，通过高通滤波的控制策略来平抑新能源功率的 波动；文献 [13] 提出依据风电预测误差，利用储能的 快速调节能力，提出考虑预测误差的储能控制策 略，从而进行平抑风电功率波动；文献 [14] 研究了多 区域电力系统储能优化配置问题，采用迭代算法将 原问题进行分解为多个子系统储能配置问题；文献 [15] 综合考虑多种经济因素，为追求最低经济成本， 建立一种分阶段的输储规划模型。需要指出的是， 输电网络约束的引入增加了输储规划模型的求解 难度，并且现有的输储协同规划研究主要集中于储 能和线路的扩建，考虑风光互补的输储联合规划的 研究很少。 面对大规模风光并网的输电网规划问题，本文 首先综合考虑风光互补特性和储能的运行特性，进 行输电线路规划，使储能成本、年弃风弃光成本和 输电线路成本最小化，其次提出 3 个评价指标来评
创建人类胚胎模型的方法
人类胎盘从妊娠到妊娠5周。第一部分：我们对植入后形成性胎盘发育有何了解？J L James，A M Carter，L W Chamley，胎盘。33（5）：327-34，2012 https：//doi.org/10.1016/j.placenta.2012.01.020 fige1
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
共享岛屿，共享经济：
政府于2020年开始了共享岛屿倡议，与爱尔兰岛上的所有社区和政治传统合作，享有共享的未来，这是耶稣受难日协议的基础。关键要素包括在经济，社会，文化和环境领域之间支持和增强爱尔兰与北爱尔兰之间的联系。对北/南方合作和联系加深的承诺得到了政府共享的跨境投资基金的支持，该基金已分配了至少10亿欧元的预算，直到2030年，以实现政府计划中的承诺和目标，并修订了国家发展计划。其他资金还致力于通过爱尔兰计划2040和PeacePlus计划（与欧盟，英国政府和北爱尔兰执行官共同交付）进行跨境投资。
调频发射机/接收机测试方法
显示 R 1 = 75Ω R a = 50Ω 的情况。 R 2・R 3：耦合电路的电阻 E：SG 输出电压 dBμ V 测试设备的输入信号电平：E-6 [dBμ V]
零能耗建筑电–氢–热双层能量优化调控方法
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1，Wang Shibo 1，Cai Guowei 1，Liu Chuang 1，Guo Xiaoqiang 2
区域能源共享储能系统能量管理优化方法
摘要：区域能源系统（RES）是区域内多种能源形式消费、实现能源资源协调高效利用的系统。RES由多个微能源系统（MES）组成，然而由于各MES内部能源资源不匹配、能源消费方式不同，导致大量清洁能源被浪费，各MES必须额外获取能源，这大大增加了运营成本并造成了环境污染。解决该问题的有效方法之一是在RES中部署储能系统，利用储能系统在空间上的优势进行能量的时空转移，满足不同时段的负载需求，并对RES中各MES进行统一的能源管理。然而，储能设备投资过高，令大量用户望而却步。共享储能系统（SESS）可使多个MES共享一个储能系统，满足不同系统的储能需求，减少储能系统的资本投入，实现清洁能源的高效消费。以多个MES为对象，提出RES能量管理模型及协同优化策略，以实现清洁能源利用率高、环境友好和经济性。首先，分析RES内部供能特点，建立带SESS的RES模型。然后，利用各子系统运行信息，提出负荷整合、统一能量分配的管理理念。制定最优运行策略，以最小化日常运行成本，实现RES经济、环保、高效运行。第三，设置各MES和SESS无储能系统和有独立储能系统（IESS）等场景，以广州某科教园区为例进行实验。数值实验结果表明，可再生能源投资者建设的SESS采用上述能源管理策略，清洁能源利用率可达100%，运行成本可降低9.78%，污染物排放可减少3.92%，峰谷差可降低20.03%。最后，探讨了储能服务费和电价对SESS日常运行成本的影响，并提出了SESS的运行建议，验证了所提策略的有效性。