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World File Search System共同任务
横向横梁调整的晶格 - 不合稳固式学习剂
强化学习（RL）已成功地应用于各种在线调整任务，通常优于传统优化方法。但是，无模型的RL算法通常需要大量的样式，训练过程通常涉及数百万个相互作用。由于需要重复此耗时的过程来为每个新任务培训基于RL的控制器，因此它在在线调整任务中更广泛地应用构成了重大障碍。在这项工作中，我们通过扩展域随机化来训练一般的晶格 - 反应政策来应对这一挑战。我们专注于线性加速器中的共同任务：通过控制四极杆和校正磁体的强度来调整电子束的横向位置和尺寸。在训练期间，代理与磁铁位置随机分配的环境相互作用，从而增强了训练有素的策略的鲁棒性。初步结果表明，这种方法使政策能够概括和解决不同晶格部分的任务，而无需进行额外的培训，这表明有可能开发可转移RL的代理。这项研究代表了迈向快速RL部署的第一步，并为加速器系统创建了晶格 - 不合稳定的RL控制器。
编程教育的自动评分和反馈工具：系统评价
我们对编程教育的自动化评分和反馈工具进行了系统文献综述。我们分析了2017年至2021年的121篇研究论文，并根据评估的技能，方法，语言范式，自动化程度和评估技术对它们进行了分类。大多数论文评估了以对象为导向的语言中作业的正确性。通常，这些工具使用动态技术，主要是单元测试，向学生提供成绩和反馈，或静态分析技术，以将提交与参考解决方案或一组正确的学生提交的提交进行比较。但是，这些技术的反馈通常仅限于单位测试是否通过还是失败，预期和实际输出，或它们与参考解决方案的不同。此外，很少有工具可以评估源代码的可维护性，可读性或文档，其中大多数使用静态分析技术（例如代码质量指标）以及对正确性的评分。此外，我们发现大多数工具提供了完全自动化的评估，以允许近乎持续的反馈和多次重新提交，这可以提高学生满意度并为他们提供更多成功的机会。在用于评估工具性能的技术方面，大多数论文主要使用学生调查或将自动评估工具与人类分级提供者提供的成绩或反馈进行比较。但是，由于评估数据集通常不可用，因此重现结果并将工具与共同任务的集合进行比较更加困难。
2022 年活动报告 - Irisa
Rainbow 团队的长期愿景是开发下一代基于传感器的机器人，使其能够与人类用户一起在复杂的非结构化环境中导航和/或交互。显然，“一起”一词在不同语境下可能具有非常不同的含义：例如，它可以指单纯的共存（机器人和人类在执行独立任务时共享一些空间）、人类意识（机器人需要了解人类的状态和意图，以便正确调整其行为）或实际合作（机器人和人类执行某些共同任务并需要协调其行为）。有人可能会认为这两个目标在某种程度上存在冲突，因为更高的机器人自主性应该意味着更少（或没有）人为干预。但是，我们相信我们的总体研究方向是有充分理由的，因为：（i）尽管机器人自主性取得了许多进步，但复杂和高级的基于认知的决策仍然遥不可及。在大多数涉及非结构化环境、不确定性和与物理世界的交互的应用中，人类的帮助仍然是必要的，而且很可能在未来几十年内都是如此。另一方面，机器人能够以极快的速度和精度自主执行特定和重复的任务，并能够在危险/偏远的环境中操作，而人类拥有无与伦比的认知能力和世界意识，使他们能够承担复杂而
非洲大学在处理气候变化中的作用
抽象的背景非洲国家是最脆弱和受气候变化影响的影响。理解气候变化为非洲人口，政客和非洲联盟都带来了重大障碍，对所有参与的人都提出了重大挑战。普遍认为，大学和其他高等教育机构必须作为变革的驱动力发挥领导作用。因此，非常重要的是，非洲大学对缓解和适应措施进行教育，制定必要的举措，以促进与气候变化相关的主题进行研究，并促进与主要利益相关者的合作和联盟。结果这项研究报告旨在确定非洲高等教育机构正在努力应对气候变化带来的挑战的程度。通过一种混合方法方法来实现这些目标，并结合了文献综述，国际调查以及来自非洲大学的选定案例研究的包含，这些案例研究已制定了成功的倡议。这项研究已经揭示了很大的差异，例如对气候变化的潜在结果及其在非洲国家相关的极端事件的不同看法。此外，该研究强调了在特定问题上达成显着共识的领域。它还对大学实施的不同策略进行了全面的看法，以促进多个领域的气候变化和适应。关键词气候变化，可持续性，高等教育，大学，非洲尽管有必要为减轻气候变化和适应后果的影响的共同任务而越来越兴趣，但HEI需要加强他们的努力来增强教授和研究人员的工作。为此，公共当局和其他私营部门行为者的参与至关重要。结论本文概述了一些需要采取的行动，以便大学在全球努力中扮演着更积极的角色，以处理与气候变化相关的问题。学术参与者显着着重于应对非洲的气候变化挑战。此外，还积极强调利用科学和研究来理解气候变化问题，并为适应和缓解的适用工具提供了适用的工具，以保护人们和环境。因此，非洲大学在气候变化领域增强其专业知识至关重要且敏感，从而促进了进行创新研究的能力，以解决与不断发展的气候相关的各种挑战。这项研究为非洲大学提供了几个有用的课程，以复制在不同国家和环境中产生结果的经验。
聚焦控制 - 新防御令
验证化、数字化、集成化、垂直化——这听起来并不是特别诗意，但它反映了陆军2020论坛全体会议和小组讨论中讨论的国防工业的主要流程。对于前两个，一切或多或少都是显而易见的，至少在目标设定方面是这样。一如既往，在制定实现宏伟目标的方法的阶段就会出现疑问和问题。它们在多元化项目中尤其模糊。在俄罗斯联邦政府副主席尤里·鲍里索夫主持的全体会议上“DIC 和国家项目。战略重点和主要目标”，政府的主要战术决策是在基于国家项目的多元化战略框架内宣布的。尤里·鲍里索夫特别指出：“这是一项共同任务——为国内生产商、国防工业企业和整个国内工业清理市场。这是一项值得完成的任务。作为一名受过训练的数学家，我记得“必要和充分”。这是必要条件，但充分条件是您能够借助这些偏好创建有竞争力的产品并占据您所申请的利基市场。官员的任务是创造客观条件，你的任务是利用这些条件，实现你为自己设定的目标。”这种为以前主要在国家国防秩序范式中工作的企业实施国家项目的方法听起来非常有前途。这对于需要确保其多元化产品销售的国内国防工业生产商来说是鼓舞人心的，同时对于商界和一些潜在消费者来说也是令人震惊的。在没有竞争的情况下，很难创造出有竞争力的产品。关于数字化，存在也不可能存在任何分歧。这个过程是不可避免且必要的，包括为了确保任何行业的制成品的竞争力。然而，多年来在该主题框架内举行的会议和讨论一直在反映同样的问题。每个部门、公司和控股公司都怀着先驱者的热情，通过专有的接口和软件解决方案提出了几乎自己的数据处理方法。通常情况下，两年前创建的产品今天已经完全过时，并且不适合升级、数据传输到另一个系统或集成。在每种具体情况下减去时间、金钱、效率、生产力。也就是说，数字化似乎存在，但评估其实施结果的质量和有效性的标准尚未定义。一体化进程是一个明显的趋势，其中特别包括根据地域和行业特点创建集群和科技园区。垂直整合是近年来的趋势。在危机和制裁战争的情况下，这一战略有助于个体经济参与者的生存，他们在握有拳头的情况下肯定会感到受到更多保护。然而，这里也存在一个隐藏的威胁。这个过程的结果可能是丧失主动性、创造力和自我反省。正如心理学家所说，在等级结构的垂直性加强的情况下，内部控制点和外部控制点之间的平衡可能会被破坏。当外部控制点显着占上风时，高层管理者可以这样反思：“我管理的企业今年没有盈利，是因为企业产能利用率不足。我无法控制这件事。”内部控制点则是相反的情况：“我犯了管理错误，做出了错误的决定，我可以而且应该纠正它。”严格来说，这两种类型的性能反应必须保持平衡。否则，明确关注金字塔顶部的大任务而模糊其底部的轮廓 - 这可能会成为“控制焦点”。