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通过 ALD/MLD 制备电化学活性原位结晶锂有机薄膜
摘要：插层金属-有机骨架 (iMOF) 型电化学活性芳香金属羧酸盐是各种储能设备和微电子器件的有趣材料候选者。在这项工作中，我们通过原子/分子层沉积 (ALD/MLD) 原位生长此类材料的结晶薄膜；这种方法的显著优势在于可以在简单的电池配置中评估它们的电化学性能，而无需任何添加剂。研究了五种有机连接剂与锂的结合：对苯二甲酸 (TPA)、3,5-吡啶二甲酸 (PDC)、2,6-萘二甲酸 (NDC)、4,4 ′-联苯二甲酸 (BPDC) 和 4,4 ′-偶氮苯二甲酸 (AZO)。特别是，这里首次讨论了 Li-PDC 的电化学活性和 Li-AZO 的晶体结构。我们认为，原位气相薄膜沉积是利用 iMOF 型电极材料（例如微电子和可穿戴设备）的关键要求。关键词：原子层沉积、分子层沉积、薄膜、金属-有机骨架、储能、有机电极■ 简介
用于太阳能热能存储的降冰片二烯前体的流动集成制备
本文介绍了一种多步骤、集成流动和批量工艺，将 4'-取代苯乙酮转化为一系列应用相关的炔烃（方案 1）。我们通过将该方法应用于四种市售起始材料来展示该方法的多功能性。此外，我们通过对选定的化合物进行放大反应来说明和验证该工艺的适应性。此外，我们评估了这种集成流动路线的原子经济性 (AE) [28] 和 E 因子 [29]，以将它们与之前报道的基于批量的程序进行比较，并讨论未来改进的前景。选择集成流动技术既是出于对 MOST 前体的可扩展生产的需求（这是其最终应用的关键要求），也是因为它代表了一种比传统批量工艺更环保、更可持续的合成替代方案。 [30–32] 此外，由于传热效率更高，它不仅可以实现改善的传质和单流多步合成，还可以更安全地处理反应性和有毒的起始原料和/或中间体。[33,34]
HrvojeKušić教授，博士裁缝光催化材料...
为了收获太阳光谱的更广泛的部分，是利用可见光激活的关键要求，Tio 2（或类似的半导体材料）结构 - 培训工程已经采用了各种策略，包括通过合并金属（Fe，Cu，Cu等）来修改。或非金属（N，S，C，P等）进入晶体网络或使用其他半导体开发复合材料（Bivo 4，G-C 3 N 4，SNS 2，CuO等）协同利用单个组件提供的优点。除了调整频带间隙以增加太阳照射的收获，抑制E- / H +重组和微调表面特性（例如< / div>主动区域和缺陷含量）也很高。也可以通过用贵金属（AG，PD，PT，AU等）装饰各种策略来抑制E- / H +重组和有效的电荷分离。< / div>或与（i）导电聚合物产生核心壳结构的复合材料，（II）类似石墨烯的材料（（（还原）石墨烯 - 氧化物），碳纳米管或量子点，后两者也有助于增加特定表面积。
PICSAT的持久遗产。探测一条小型天文卫星的飞行
观察行星过渡和其他尖端的科学任务可以利用负担得起的纳米卫星来探测有趣的恒星目标。PICSAT是一种专门观察Beta Pictoris星系的立方体，旨在提供高精度的恒星指向，这是行星过境检测的关键要求。PICSAT的态度确定和控制系统负责传递高素质航天器指向，需要基于动态模拟器的专用开发。本文在低地球轨道以及其消除模式的情况下为立方体提供了动态态度和轨道传播模拟器。验证已通过PICSAT的IN-IN-IN-FORT数据进行。既可以为态度和轨道获得高精度动态模型。这样的模型非常适合从航天器设计到数据开发的不同任务阶段。因此，这是最大程度地减少平台和有效载荷失败的机会的关键工具，尤其是在诸如PICSAT之类的卫星中，其指向都取决于两者。PICSAT留下了一个持久的遗产：其平台数据使我们能够获得对未来任务很有价值的风格模型。
无结纳米线晶体管中准弹道传输和等离子体振荡的数值方法
摘要 提出了一种用于纳米线晶体管 DC 和 RF 小信号模拟的数值框架，该框架基于泊松、薛定谔和玻尔兹曼传输方程的自洽解，并且在从弱到强粒子散射的整个范围内都是稳定的。所提出的方法不会因将玻尔兹曼传输方程变换到能量空间而产生缺陷，并且可以处理准弹道情况。这是研究等离子体共振和其他高迁移率现象的关键要求。内部求解器通过先前开发的基于 H 变换的模拟器的结果进行验证，该模拟器适用于具有强散射的传统 N + NN + 硅晶体管。然后，将其结果与基于矩的模型的结果进行比较，结果表明这些结果不能令人满意地描述准弹道传输状态下的电子动力学。此外，发现接触处传输模型的内部边界条件对等离子体共振有显著影响，而基于物理的热浴边界条件强烈抑制了它们。
迈向安全机器人基础模型
摘要 - 机器人基金会模型具有从工业范围到家庭任务的各种环境中部署的潜力。当前的研究主要关注政策在各种任务中的概括能力，但它无法解决安全，这是对现实世界系统部署的关键要求。在本文中，我们引入了一个安全层，旨在限制任何通才政策的行动空间。我们的方法使用Atacom，这是一种安全的加强学习算法 - 创建安全的行动空间，因此可以确保安全的国家过渡。通过将Atacom扩展到通才政策，我们的方法促进了他们在安全方案中的部署，而无需任何特定的安全性调整。我们证明了该安全层在空气曲棍球环境中的有效性，在该环境中，它防止了冰球击中的药物与周围环境相撞，这在通才政策中观察到了失败。https://sites.google。com/robot-learning.de/to-safe-rfm
用于空间通信的光子学 - ijarcce
计算机工程系，通用工程与研究学院摘要：光子技术以光纤、集成光学、电光元件和微光子学的形式改变了通信世界。与传统的射频技术相比，它们在空间应用中具有一些引人注目的优势。因此，在通信、传感和信号处理领域研究和开发用于空间应用的光子技术多年来一直是一个主要主题。光子技术在空间应用中的使用引发了与光电和光学元件承受空间环境的能力相关的问题，因为所有光电和光学元件都来自地面应用。因此，光子技术在空间应用领域的发展使得光子系统所有光电和光学元件的选择和验收测试标准变得势在必行。本文总结了 Alter Technology Group 在几种光子技术的机械、热、辐射和耐久性测试方面的经验。此外，本文还描述了对这些部件在太空应用中使用的可靠性的评估以及相关环境测试需要考虑的关键要求。
机器人中的幽灵：移动操纵的虚拟现实遥控
摘要 - 机器人近距离是使用户能够在距离执行任务的关键要求。大多数现有的遥控平台都依赖于2D接口。存在几种VR解决方案，但是在操作移动操作机器人时，没有一个实时的3D环境。我们提出了Ghost，这是一种使用消费者VR硬件来使人能够远程操作移动波士顿动力学现场机器人的幽灵方法。我们使用Unity在虚拟环境中从Spot的摄像机中渲染3D点云，使该人能够将机器人控制为站在其附近的“幽灵”，以及一个虚拟龙门，该虚拟龙门可以使人操纵机器人的最终效应器来执行任务。我们的方法使经验丰富的用户可以对机器人进行静脉操作，从而比最先进的点片基线执行8个灵巧的任务，例如YCB杯堆叠42％。我们还提出了结果，表明新用户非常喜欢VR，而不是平板电脑，并且在使用Ghost的操作任务中成功了两倍。
全电源海洋应用中模块化混合电池储能系统的设计和评估框架
摘要：在海上运输部门电力的背景下，电池杂交已被确定为满足能量和功率密度以及寿命和安全性的关键要求的一种有希望的方式。今天，已经确定了多个有前途的电池杂交拓扑，而没有一个水平的播放场可以比较不同的拓扑之间的比较。本研究通过提出通用混合电池储能系统（HBESS）设计和评估框架，直接弥合了此差距，该框架是全电源海洋应用程序，该框架涉及系统拓扑概念化阶段的关键设计要求。在这样做时，建立了广义关键组件模型，例如电池电池模型，老化模型，功率转换器模型和热模型。此外，鉴于本研究所选的关键要求，比较了一种基线单型设计和两个HBESS拓扑的案例研究表明，电池杂交的明显优势。此外，我们发现，根据拓扑选择和所考虑的特定负载方案，电源转换器设备也可能会使关键性能索引恶化。
修改已确认的第 13 章计划
确认和修改（或修订）第 13 章计划在程序和实质上与第 11 章案件中的行动有很大不同。债权人不会投票接受或拒绝拟议的第 13 章计划，而且一般来说，如果没有及时提出异议，法院就不会举行确认听证会来确定是否已满足所有确认要求 1。此外，债务人寻求的偿付，即解除债务，通常只有在确认计划完全完成，支付其承诺的所有金额后才能实现。2 除了与第 11 章类似的针对有担保债权的强制规则外，确认的关键要求是第 13 章计划 (1) 满足债权人最佳利益测试（例如，根据计划收回的债务为债权人带来的收回金额至少与他们通过第 7 章清算获得的金额相同）； （2）规定债务人在计划有效期内（通常为 60 个月）3 的所有可支配收入都用于偿还债权人债权。第二项要求引入了债务人的“当前月收入”和允许的每月支出的概念，通常但并非总是基于申请前的 6 个月回顾期。4