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World File Search System具身
反应型、主动型和诱导型代理
复杂环境提供结构化但多变的感官输入。为了最好地利用来自这些环境的信息，生物体必须进化出预测新刺激后果并根据这些预测采取行动的能力。我们提出了神经网络的进化路径，引导生物体从被动行为转变为简单的主动行为，从简单的主动行为转变为基于诱导的行为。基于早期的体外和计算机实验，我们定义了具有尖峰时间依赖可塑性的网络中生物体从被动行为转变为主动行为所必需的条件。我们的研究结果支持特定的进化步骤和四个条件的存在，这些条件是具身神经网络从最初的被动策略进化出预测和归纳能力所必需的。
与模型导向的系统工程(MBSE)
• MBSE 的系统架构• MBSE 的一致性原则• MBSE 模型导向的系统工程环境• 基于MBSE 、 M&S 及T&E 的系统发展• 具系统规范的系统模型( System Model ) • 具系统整合的系统模型( System Model ) • 具人机均可辨认的系统模型( System Model ) • SET : 系统工程的转型架构• SET : 系统整合的建模环境• CBTE : 战力导向的测评架构• CBTE : 战力导向的系统发展• 战力导向的系统获得
硕士论文 - 翼身融合飞机的控制和稳定性设计和分析
未来的飞机需要具有更高的性能和容量。这一目标应以最低的成本和对环境的影响来实现。这就要求设计新的非常规配置，例如翼身融合 (BWB)，这是一种将机翼和机身集成到单个升力面的无尾飞机。先前发表的著作已经证明，尽管这一概念在控制和稳定性方面具有挑战性，但它是可行的，具有高效的经济性能，是解决当前空中交通问题的有希望的候选方案。此外，垂直表面（如翼梢小翼）的尺寸决定了 BWB 模型的雷达可探测性，尤其是对于军事任务而言。皇家理工学院 (KTH) 航空与车辆工程系和德国航空航天中心 (DLR) 航空运输系统系的目标是研究在多学科环境中改进飞机概念设计过程的新方法。为了设计未来的非常规飞机配置（例如翼身融合），CEASIOM（飞机合成和综合优化方法的计算机化环境）几何模块 AcBuilder 被替换和增强，通过实施由 DLR 开发的通用参数飞机配置方案 (CPACS) 作为基础技术。CPACS 旨在成为一个统一的软件框架，允许共享工作和信息，使每个人都可以访问。它要求在一个框架中实现软件模块，并使用一种适用于所有工具的通用语言，以便以后更容易地修改该框架。对 BWB 概念的最新发展和进步进行了详细研究，以确定主要原则和最佳设计方案。随后，通过使用基于 CPACS 的改进工具 CPAC-SCreator (CC) 而不是 Acbuilder，设计了 BWB 飞机基线。该模型的空气动力学行为和性能
通过 NLP 方法映射媒体中的人工智能问题
摘要 通过使用多种 NLP 方法对一系列新闻文章进行分析，我们发现在媒体领域中，对人工智能的批评主要有两种方式并存。结合文本分类算法来检测批评文章，并对从语料库中提取的术语进行拓扑分析，我们揭示了两个语义空间，涉及不同的技术和人类实体，但也涉及不同的时间性和问题。一方面，塑造我们日常计算环境的算法与对偏见、歧视、监视、审查和不当内容传播放大现象的批判性论述有关。另一方面，机器人和人工智能指的是自主和具身的技术实体，它们与一种预言性论述有关，这种预言性论述提醒我们，我们有能力控制这些模拟或超越我们的身体和认知能力并威胁我们的人身安全或经济模式的代理。
计算机科学研究概览（在线）
PM 机器人视觉与学习：机器人和无人系统（例如家用机器人和自动驾驶汽车）的研究和开发是计算机科学和人工智能的前沿领域，引领着通用人工智能（AGI）的发展。近年来，基于深度学习的 3D 视觉系统和强化学习算法取得了许多突破，催生了新兴领域——具身人工智能，并产生了许多值得深入研究的新方向和主题。因此，我们为具有深度学习和计算机视觉背景的学生提供这门高级研究生课程，以进一步学习 3D 视觉和机器人学习。本课程将涵盖从机器人视觉系统的构建到基于视觉的机器人控制和交互的各种任务和问题，旨在对这一前沿领域进行深入而广泛的讨论。
1 迈向增强现实驱动的人城互动
增强现实 (AR) 的交互设计越来越受到学术界和工业界的关注。本综述讨论了 260 篇文章（占 2015 年至 2019 年期间发表的文章的 68.8%），以回顾互联城市中的人机交互领域，重点关注增强现实驱动的交互。我们概述了人城交互和相关技术方法，然后回顾了 AR 耳机的信息可视化、受限界面和具身交互的最新趋势。我们重点介绍了界面设计和输入技术中值得进一步研究的未充分探索的问题，并推测具有互补对话式用户界面 (CUI) 的 AR 是实现智慧城市中沉浸式系统无处不在的交互的关键推动因素。我们的工作有助于研究人员了解 AR 在人城交互中的当前潜力和未来需求。
虚拟现实用于亲密伴侣暴力的康复和预防——从大脑到行为：叙述性评论
减少亲密伴侣暴力 (IPV) 的康复和预防策略在改善关键风险因素和减少发生率方面效果有限。积累的实验证据表明，虚拟化身会产生拥有虚拟身体的幻觉，对人们的情绪、认知和行为反应有很大影响。这篇叙述性评论讨论了研究如何将虚拟现实中的具身视角用作减少偏见、增强对他人情绪状态的识别以及减少暴力行为（特别是在 IPV 领域）的工具的工作。还讨论了这些情感和行为变化背后的一些潜在神经机制。康复和预防过程很复杂，并不总是有效，但将受神经科学启发和验证的先进技术整合到康复过程中可以做出积极的贡献。
国防部标准枪械术语（小型武器）目录 NDS Y 0002B
1043 后座利用长后座型 这是一种枪管和枪栓一体化、后座距离超过弹药总长度的后坐利用型。 连接到枪管并位于后部的枪栓由位于后座末端位置的闩锁固定，并且只有枪管由于复位弹簧的作用而向前移动，从而将弹壳踢出。枪栓上的闩锁被释放，枪栓向前移动以加载并关闭枪膛。