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World File Search System具身
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
认知和脑启发人工智能（E016360）
本课程涵盖 6 个主题，可从以下主题中选择（但不限于）： • 认知科学与人工智能的关系。 • 自然认知与人工认知之间的相似点与不同点。 • 进化、环境与个体之间的相互作用及其与人工智能的关系。 • 计算创造力（创造力的定义和指标、生成式人工智能）。 • 具身认知（中枢模式生成器、主动顺从、传感器和形态的机械优化、视觉系统）。 • 大脑中的算术和学习（神经元和突触、突触学习、自组织、基于奖励的学习、反向传播）。 • 意识（与意识相关的概念、意识理论、自然和人工系统中的意识）。 • 情感（情感概念、量化情感、情感对认知、决策和学习的贡献）。 • 自然语言（语言对认知的贡献、语义、人类物种的独特地位）。 • 模仿和从示范中学习（定位模仿、模仿在机器学习中的作用）。
控制、机器人和自主系统年度回顾体现沟通：机器人和人类如何通过物理交互进行沟通
早期对物理人机交互 (pHRI) 的研究必然侧重于设备设计——创建兼容和传感硬件，如外骨骼、假肢和机械臂，使人们能够安全地与机器人系统接触并交流他们的协作意图。随着硬件功能已足以满足许多应用的需求，并且计算能力越来越强大，支持流畅和富有表现力地使用 pHRI 系统的算法已开始在确定系统的实用性方面发挥重要作用。在这篇评论中，我们描述了一系列用于调节和解释 pHRI 的代表性算法方法，描述了从基于物理类比的算法（如导纳控制）到基于高级推理的计算方法的进展，这些方法利用了多模态通信渠道。现有的算法方法在很大程度上支持特定于任务的 pHRI，但它们不能推广到多功能的人机协作。因此，在整个评论和我们对下一步的讨论中，我们认为新兴的具身
MoDex：通过学习神经手模型规划高维灵巧控制
摘要 — 在高维动作空间中控制双手一直是一个长期挑战，但人类天生就能轻松地完成灵巧的任务。在本文中，我们从人类具身认知中汲取灵感，重新将灵巧手视为可学习的系统。具体来说，我们介绍了 MoDex，这是一个采用神经手部模型来捕捉手部运动动态特征的框架。基于该模型，开发了一种双向规划方法，该方法在训练和推理方面都表现出了很高的效率。该方法进一步与大型语言模型相结合，以生成各种手势，例如“剪刀手”和“摇滚乐”。此外，我们表明，将系统动力学分解为预训练手部模型和外部模型可以提高数据效率，理论分析和实证实验都支持这一点。更多可视化结果可在 https://tongwu19.github.io/MoDex 获取。
198/192 系列 200 毫米晶圆运输载具
晶圆加工技术的趋势要求晶圆载体技术不断进步，以支持当今先进的半导体加工设施。我们的 198/192 系列 200 毫米晶圆运输载体可满足当今 200 毫米晶圆厂的自动化、污染控制和生产力要求。这些开放式侧壁晶圆载体专为先进的晶圆运输而设计，与传统的中低端晶圆载体相比，具有显著的性能优势，包括精确的晶圆存取、可靠的设备操作和安全的晶圆保护。
强硬性脊柱炎的患者具有成骨和细胞毒性势
抽象目标强直性脊柱炎（AS）是一种慢性炎症性风湿病，主要影响轴向骨架。外周受累（关节炎，肠炎和脑炎）和肌肉骨骼外表现，包括葡萄膜炎，牛皮癣和肠炎，发生在相关的患者中。是由局部炎症引起的慢性和严重背痛的原因，这可能导致破骨增生并最终导致脊柱融合。与人白细胞抗原-B27基因的缔合以及趋化因子水平升高的CCL17和CCL22在AS患者的血清中，导致我们研究CCR4 + T细胞在疾病发病机理中的作用。方法通过多参数流式细胞仪分析了从AS（n = 76）患者或健康供体患者的血液中分离出的（n = 76）患者的血液的CD8 + CCR4 + T细胞，并通过RNA测序评估了基因表达。根据治疗方案和当前疾病评分对患有AS进行分层的患者。结果CD8 + CCR4 + T细胞显示出独特的效应表型，并上调了炎症趋化因子受体CCR1，CCR5，CX3CR1和L-选择素CD62L，表明迁移能力的改变。CD8 + CCR4 + T表达CX3CR1的细胞具有增强的细胞毒性特征，表达了穿孔蛋白和颗粒酶B. RNA序列途径分析表明，来自活性疾病患者的CD8 + CCR4 + T细胞显着上调了促进osteogen openogen的基因，促进了osteogenogen的基因，促进了ostosogenogen，corne of os os ost ostosenty in As Fentialeasens。结论我们的结果阐明了一种新的分子机制，通过该机制，T细胞可以选择性地迁移到炎症基因座，促进新的骨骼形成并有助于AS中观察到的病理骨化过程。
人体信息-物质两极化及其
在最近的一系列文章中，人们表明，意识和有机体的本质可以从德拉加内斯库 (Draganescu) 对非生命和生命物质结构的哲学观点 (Draganescu, 1990) 开始理解，如今，这一观点已得到物理学论证的证实 (Gaiseanu, 2018a)，并通过信息科学和技术的信息概念进行描述和定义 (Gaiseanu, 2019a)。从观察我们在任何时刻做出的 YES/NO 决定决定了我们未来的生活轨迹 (Gaiseanu, 2016; 2017b; 2018b; 2019b) 开始，人们推断出，我们身体的信息系统由七个功能明确但相互关联的信息中心组成 (Gaiseanu, 2017b; 2019c)。与其他涉及大脑中的信息整合（Tononi，2008）或大脑活动作为处理器（Baars & Gage，2013）的信息模型不同，意识信息模型展示了人体信息系统的具体架构以及信息子系统的功能在意识中的体现方式（Gaiseanu，2017b），科学地证明了完全用信息描述意识的可能性，而不受内部或外部信息源或其性质的影响（Gaiseanu，2019c），发起并强化了适合意识信息科学方法的概念（Gaiseanu，2019a）。这主要是通过引入信息具身/非具身的概念来实现的，这些概念允许描述身心之间的内部联系，以及信息物质的概念，描述生命结构的基本特征（Gaiseanu，2016）。此外，通过引入物质信息场和意识信息创造场的概念，新信息由心灵创造，思想充当该场的信息运算符，也可以完成意识属性的全景，从而解释心灵的超能力特征，即对生物和非生物结构的心灵探索（Gaiseanu，2016；2017a；2017b；2020）。濒死体验（NDE）和相关现象已在医学临床研究中得到充分证实（Fracasso & Friedman，2011），也通过引入宇宙信息场的概念来描述，其具有双极引力（熵）/反引力（反熵）行为（Gaiseanu，2016；2017a）。对意识和生命理解的这些显著进步为进一步研究这一迷人领域打开了大门（Gaiseanu，2020）。
创意人工智能和音乐机器人
本文讨论了名为“具身音乐机器人”的表演机器人项目（2018 年至今）中的创造性和技术方法。该项目的核心方法是以人为本的人工智能 (HC-AI)，它专注于设计、开发和部署以“深刻而有意义的方式”实时与人类合作的智能系统。1 该项目将这一目标作为一种核心哲学，创造性人工智能和体验式学习的概念就是从中发展而来的。本次讨论的核心是从机器人和人类共享体验的流程中阐明创造性人工智能和新的 HC-AI 计算学习形式的构成思维转变。中心案例研究 (EMRv1) 调查了人工智能驱动的机器人与即兴演奏的人类音乐家（作者）实时共同创作的技术解决方案和艺术潜力。该项目正在进行中，目前处于 v4，结论有限；除此之外，可以感觉到这种方法是合作的，但需要进一步研究。
对脊髓损伤患者的研究可以告诉我们身体在认知中的重要性
摘要 尽管在过去的三十年中，哲学家、心理学家和神经科学家对人类认知进行了大量研究，但关于其本质的争论仍然很激烈，目前对这一主题的看法有些对立。一方面，有些人坚持“非肉身化”的观点，认为认知完全基于符号过程。另一方面，一组被称为具身认知理论 (ECT) 的理论假设，认知的产生和维持与躯体感觉和运动表征的不同程度的内在性有关。脊髓损伤会导致严重的身体与大脑脱节，导致损伤水平以下的感觉和运动身体功能丧失，但不直接影响大脑。因此，SCI 可能是测试身体在认知中的作用的最佳模型。在这篇综述中，我们描述了与身体、空间和动作表征以及各种 ECT 实例相关的损伤后认知变化。我们讨论了成年期身体基础过程和象征性过程之间的相互作用，以及身体与大脑分离后相关的变化。
Tour-AD-DI-Hybrid-2020.pdf
Tour AD DI Hybrid 的设计性能特点与 Tour AD DI Wood 杆身相同，具有中/高弹道、中等旋转和精准度。各种水平的球员都将受益于 Tour AD DI Hybrid 杆身的出色控制、可操作性和卓越性能。因此，Tour AD DI Hybrid 杆身将球员的杆身性能提升到一个新的水平，并将对您的比赛产生“深远影响”！