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揭示过渡金属配合物的医学潜力：从实验室到体内应用的金属基药物的转化原位活化
[a] MJSA Silva，G. Gasser 博士 Chimie ParisTech，PSL 大学，CNRS，生命与健康科学化学研究所，无机化学生物学实验室，F-75005 巴黎，法国 电子邮件：gilles.gasser@chimieparistech.psl.eu [b] MJSA Silva，PMP Gois 博士，葡萄牙里斯本大学药学院药物研究所（iMed.ULisboa）。电子邮件：pedrogois@ff.ulisboa.pt 摘要：金属基抗癌药物的开发受到阻碍，原因之一是它们对癌细胞缺乏选择性。在最近的一篇文章中，Zou 和同事们介绍了通过 Pd(II) 介导的金属转移成功在细胞内活化有机金 (I) 复合物以用于潜在的癌症治疗，克服了新型金基药物的一些脱靶活性。这种独特的策略在金属药物的使用和生物正交细胞内催化之间建立了完美的桥梁，以实现更先进、更具选择性的治疗。这种方法有望为未来的药物无机化学研究铺平道路。
基于强化学习的室内应用半思维控制机器人
摘要 本文提出了一种解决这一挑战的方法，即引入源自脑信号的交互式反馈，使用深度强化学习来训练机器人，特别是在室内迷宫导航的背景下。我们的目标是通过结合人类的情感或注意力反馈来增强人机交互场景中的学习过程。为了实现这一目标，我们让机器人通过基于人类反馈的动态策略网络学习新任务，并使用其他传感器数据（包括激光雷达）增强此输入。进行了各种实验，以比较手动反馈、脑信号反馈和无脑信号反馈的有效性，采用不同的强化学习模型。此外，我们探索了不同的情绪分类模型，采用图神经网络模型和传统的深度学习模型，然后比较结果。
自体脂肪衍生的原始生物学在膝盖骨关节炎治疗中的关节内应用：系统评价
1骨科和创伤外科系，Med Campus III，Kepler University Hospital，Krankenhausstrasse 9，4020 Linz，奥地利； eleni.priglinger@jku.at（E.P.）; Christian.stadler@kepleruniklinikum.at（C.S.）; philipp.winkler@kepleruniklinikum.at（P.W.W.）; tobias.gotterbarm@kepleruniklinikum.at（T.G。）2医学院，约翰内斯·开普勒大学林兹，阿尔滕贝格斯特拉斯（Altenbergerstraße）69，4040林兹，奥地利3 Cerix，STEMMedical，Strandvejen 191，2900 Copenhagen，Denmark； sfk@stemform.com 4塑料，手和重建手术系，弗朗兹 - 约瑟夫·斯特劳斯 - 阿利大学雷根斯堡，德国雷恩斯堡11，93053； lukas.prantl@klinik.uni-regensburg.de（L.P.）; dominikduscher@me.com（D.D。）5 TF Plastic Surgery and Longevity Center, Herzogstrasse 67, 80803 Munich, Germany and Dorotheergasse 12, 1010 Vienna, Austria * Correspondence: matthias.holzbauer@kepleruniklinikum.at
设计和实施机器人消防员室内应用程序
摘要 - 背景：保持人和事物安全涉及新颖的消防技术的不断发展。机器人已经成为消防中的可行资产，能够执行危险的职责并减少对人类生活的危害，尤其是在封闭的空间中。目的：本研究的目的是调查部署能够自主检测和灭火建筑物的机器人的可行性，从而改善各种室内环境的安全性，例如工厂，医院，学校和政府建筑。方法：该机器人用敏捷性的全向轮模块化构建，它们结合了多个传感器，例如热成像摄像机，气体传感器和障碍物检测传感器。实施需要在模拟的内部环境中进行严格的测试，以检查机器人检测和扑灭火焰的能力，围绕障碍物操纵，并在限制期内有效地发挥作用。机器人的体系结构还允许将来升级和组件更换。结果：试验表明，在模拟情况下，机器人可以识别和扑灭火焰和遍历障碍物。机器人的模块化设计强调了其在各种内部情况下的多功能性和应用，这表明了其减少火灾损害和改善安全性的潜力。结论：本文证明了在危险的室内情况下使用机器人进行消防的可行性和承诺。结果强调了开发的机器人的灵活性和适应性，为机器人技术和消防方法的未来进步铺平了道路，这对提高安全性并降低了各种室内应用中的危害。
碳硼烷在硼中子俘获疗法 (BNCT) 中的体内应用：结构、配方和检测分析方法
摘要：碳硼烷已成为硼中子俘获疗法 (BNCT) 中最有前途的硼剂之一。在此背景下，体内研究尤为重要，因为它们提供了有关这些分子生物分布的定性和定量信息，这对于确定 BNCT 的有效性、确定其定位和（生物）积累以及其药代动力学和药效学至关重要。首先，我们收集了用于体内研究的碳硼烷的详细列表，考虑了碳硼烷衍生物的合成或使用脂质体、胶束和纳米颗粒等递送系统。然后，确定了每项研究中采用的配方和癌症模型。最后，我们研究了与碳硼烷检测有关的分析方面，确定了文献中用于离体和体内分析的主要方法。本研究旨在确定碳硼烷在 BNCT 中使用现状和缺点，确定未来应用的瓶颈和最佳策略。
利用多模式功能扩展车内应用
借助 TI 毫米波 (mmWave) 技术，AWR6843AOP 封装天线汽车雷达传感器使系统能够通过一个智能传感器执行多种应用。由于它是多模式的（即可以在不同模式下运行），因此可以对 AWR6843AOP 进行编程，使其根据车辆状态或乘员位置执行各种功能。可能性包括手势控制与入侵者检测相结合、手势控制与儿童存在检测相结合、乘员检测与生命体征检测相结合以及手势控制与生命体征检测相结合。执行多种应用的能力使用户能够更灵活地控制舒适度，并让用户安心地使用安全功能。