XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System内骨骼
Omniflow II生物合成血管假体
Omniflow II是一种生物合成化合物假体。移植物是由聚酯网状内骨骼组成的，该内骨骼设置在硅曼德尔上，该硅椎间是在绵羊的背上植入的，以形成一管胶原蛋白，该胶原蛋白在去除后在谷氨酸溶液中灭菌。聚酯网格提供强度和耐用性，而卵纤维纤维化组织基质结构是生物相容性的。综合结构允许高合规性（“径向弹性”），该结构接近与天然血管相匹配，减少了依从性不匹配和相关的内膜增生。移植物的壁不受管腔内组织增长的影响，有助于长期通畅。该设备是生物相容性的，因此与宿主组织很好地整合。壁的相关微血管化允许使用宿主的免疫系统，并使用抗生素治疗或预防，从而抗感染。该设备的作用方式是患者脉管系统中2分之间的物理导管，因此血液可以流经该替代导管而不是天然血管。设备的图像在下表中提供。
基于物联网技术开发高功能仿生手假肢结构的理念
摘要 本文分析了高性能仿生手假肢设计中主要问题的解决途径，提出了设计时必须同时解决的主要任务。通过对当今常见的仿生手假肢的结构和工作原理的分析，发现其主要缺点，这些缺点要么与设计的不完善有关，要么与旨在提供触觉的信息处理以及用于形成仿生假肢元件控制信号的生物信号的选择和处理等有关。提出了仿生假肢结构开发的概念，该概念涉及将作者提出的基于内骨骼的假肢机电设计与触觉传感器以及特殊设计的 EMG 传感器和执行器相结合，它们根据物联网原理组合成一个网络，其中包括使用专门的信息支持来积累和处理这些信号，并基于人工智能和云技术元素的应用为假肢执行机构和执行器形成相应的控制信号。
全身性红斑狼疮患者的静脉血栓形成事件的风险：遗传见解
各种研究报告了不同自身免疫性疾病或感染介导的疾病与静脉血栓栓塞（VTE）的风险增加之间的密切关联。尤其是类风湿关节炎（RA）[1,2]，强直性脊柱炎（AS）[3]和银屑病关节炎（PSA）[4] [4]患者与VTE相关。上述研究提出了一个有趣的问题，该问题涉及共享遗传背景的推定作用，与VTE与RA的同时存在AS或PSA有关。在这种情况下，我们通过进行扩展的文献搜索[5-7]，最近设法阐明了这个问题。vte是冠状动脉心脏病（CHD）和中风，代表了第三种常见的心血管疾病，是一种多因素血管疾病，代表了影响各个年龄，性别和种族的人的全球健康问题，表现出2个主要子类型，展示了2个主要的静脉息肉（DVT）和肺部和肺部内骨骼（PE）[8] [8] [8] [8]。尤其是，VTE发病机理包括在腿部和手臂的静脉（称为DVT）中形成的凝块，或者栓塞并传播到肺部，称为肺栓塞PE。基于组织学和电子显微镜研究的数据表明，静脉血栓具有更多的纤维蛋白和红细胞，而动脉血栓具有更多的血小板[9]。vte是一种具有明显遗传性易感性的疾病，其遗传力在家庭，双胞胎，兄弟姐妹和半兄弟姐妹的研究中约为50％[10]，而如果另一个兄弟姐妹的VTE为2.5倍，则出现兄弟姐妹的风险[11]
使用人多能干细胞衍生的近去中胚层衍生物对膜内骨化的建模
脊椎动物通过两种不同的骨化模式（内膜内和内侧骨术），从三个不同的起源（神经rest，近去中胚层和侧板中胚层）形成其骨骼组织。由于近期中胚层同时会产生膜内和内软骨内骨，因此据认为会引起骨基因生成剂和骨质造基因生成剂。但是，在人类骨骼发育过程中，尚不清楚是什么指导近去中胚层衍生的细胞在不同的骨骼元素中朝着这些不同的命运。要回答这个问题，我们需要实验系统来概括中胚层介导的膜内和内软骨内骨化过程。在这项研究中，我们旨在开发一个基于人类的人体内骨内骨化过程的人类多能干细胞（HPSC）的系统。我们发现，hPSC衍生的近二胚层衍生物的球体培养物会根据刺激产生骨化剂或骨核培养基。前者在小鼠肾胶囊中诱导的膜内骨骼和后者的软骨骨膜。转录pro填充支持以下观点：骨骼特征富含膜内骨状组织。因此，我们开发了一个概括膜内骨术的系统，并通过控制HPSC衍生的副型中胚层衍生物的细胞命运来诱导两种不同的骨化模式。©2023，日本再生医学学会。Elsevier B.V.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/ 4.0/）下的开放访问文章。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。