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人为错误 一艘正在进行 DP 试验的船只在水深约 1000 米处以 SBL 模式操作 LBL/SBL 声学定位系统。系统可以选择三个 VRU 中的一个来补偿声学测量横摇和纵摇。有一个四位置手动开关,每个 VRU 都有一个位置和一个关闭位置。作为测试的一部分,将选择 VRU #3。开关标签很差,实际开关位置和关闭位置之间存在视差——错误选择了关闭位置。这个错误导致位置明显发生较大偏移,DP 控制系统会施加大量推力进行追踪。这个错误导致船只严重倾斜,因为现在没有 VRU 补偿
量子信息处理旨在利用量子物理现象进行数据处理。该领域始于 20 世纪 80 年代初 [ 1 , 2 ],最近在构建可控量子力学系统方面取得的突破引发了该领域的爆炸式增长。构建量子计算机是一项艰巨的挑战,但设计算法同样艰巨,这些算法在量子计算机上运行后,能够利用专家们普遍认为量子计算在某些计算任务上优于传统计算的优势。一项特别引人注目的努力是利用近期的量子计算机,但它的缺点是尺寸有限,并且存在令人衰弱的量子噪声。过去几年,噪声中型量子 (NISQ) 计算机的算法设计领域一直在努力确定计算领域、采用量子信息处理的范例和商业用例,以便从构建可编程量子力学设备的最新进展中获益——尽管目前这些进展可能还很有限 [ 3 ]。人工智能 [ 3 , 4 ] 是近期可能实现量子优势的用例领域。这种希望最有可能出现在生成任务中:理论上已经证明,几种概率分布族允许量子算法从中有效地采样,而没有经典算法能够或已知能够执行该采样任务。玻色子采样可能是这些采样任务中最广为人知的,即使在有噪声的情况下这种优势似乎不会持续(参见 [ 5 ]);在参考文献 [ 6 , 7 ] 中可以找到一些其他采样程序的示例。在可以通过操纵一个或多个参数来迭代改变的量子电路方面也取得了有希望的进展:Du 等人 [ 8 ] 考虑了所谓的参数化量子电路 (PQC),发现它们也在生成任务中产生了理论优势。当强调非线性方面时,PQC 偶尔被称为量子神经网络 (QNN)(例如在 [ 9 ] 中),或称为变分量子电路 [ 10 ]。在本文中,我们坚持使用术语 PQC,但不考虑排除 QNN 或 VQC。
metatranscriptome(metat)测序是分析微生物组动态代谢功能的关键工具。除了分类信息外,Metat还提供了宿主和微生物种群的实时基因表达数据,从而允许对微生物组及其宿主的功能(酶)输出的真实定量。有效且准确的元数据分析的主要挑战是从这些复杂的微生物混合物中去除高度丰富的rRNA转录本,这些混合物可以在数千个种类中进行数量。不管rRNA耗竭的方法论如何,基于微生物组的分类学含量的RRNA去除探针的设计通常需要大量的单个探针,这使得这种方法使商业上生产,昂贵且经常在技术上不可行。在先前的工作[1]中,我们使用仅基于序列丰度的设计策略为人类粪便样品设计了一组耗竭探针,完全不可知的是存在的微生物物种。在这里,我们表明,与小鼠盲肠样品一起使用时,基于人类的探针效果较差。然而,将其他rRNA耗竭探针专门针对盲肠含量提供了更高的效率和一致性,以用于对小鼠样品的元分析。
用数字来指定所需的可靠性改进是很有趣的。(可靠性在数量上定义为系统在特定条件下不会发生故障的概率。)典型应用可能需要在一段大致等于现有系统平均故障时间(比如一百小时)的时间内实现 95% 的可靠性。粗略计算表明,如果不使用冗余,则此要求意味着所有组件的平均故障时间将提高二十倍。即使在未来几年内可以实现组件可靠性的如此大幅度的改进,复杂的数字系统对于在运行期间无法进行维护的应用来说仍然不够可靠。冗余的应用,以及组件可靠性的提高和系统复杂性的降低,将是必需的
本文讨论了冗余惯性测量单元在机载摄影测量和遥感 (APRS) 中的可能应用和优势。随着惯性导航系统 (INS) 技术与全球定位系统 (GPS) 技术的结合在 APRS 社区中获得认可,并且随着理论和有关其实际使用的问题得到更好的理解,人们可以开始以更广阔的视角看待该技术及其背景。本文介绍了将大地测量/摄影测量方法应用于确定 INS/GPS 轨迹的可行性的初步研究;即使用冗余传感器(四对或更多对陀螺仪和加速度计)的可能优势。为此,进行了一次模拟具有两个惯性测量单元的冗余配置的试飞。本文除了介绍多个惯性传感器组合的理论外,还描述了飞行过程并对两组数据进行了初步的比较分析。
摘要:五十年前,苏苏姆·ohno(Susumu Ohno)提出了著名的C值悖论,该悖论指出,基因组的物理大小,即DNA的量与生物体的复杂性之间没有相关性,并突出了基因组降低的问题。DNA已被描述为“垃圾或selfer dNA”。垃圾DNA的有争议的概念仍然可行。rye是对该概念的正确性和科学意义的另一个测试的便捷主题。栽培黑麦的基因组,塞莱·瓦雷·L。被认为是部落小毛虫的物种中最大的一部分之一,因此它是平均被子植物的基因组及其最接近进化邻居的基因组,例如大麦,荷尔德人,荷尔德人(大约30-35%)和二型麦田(Triticum),triticum,triticum,triticum,triticum,triticum of triticum of triticum,triticum,and triticum of diplitium of triticum,and。审查提供了对黑麦染色体各个区域的结构组织的分析,并描述了有助于其在进化过程中大小增加的分子机制以及这些过程中涉及的DNA序列的类别。是真核基因组冗余概念发展的历史,并讨论了此问题的当前状态。
诗人、作家,总体而言,艺术家,都曾一次又一次地表现出他们想要把事情做好的愿望。例如,他们对修改过程的仔细关注可能表明,他们希望自己的作品符合某些关于它应该是什么样的想法,并且希望它达到最强烈的效果。但这对实际创作意味着什么呢?反思诗歌创作的作家和评论家经常通过关注避免冗余的必要性来回答这个问题;作品的每一个元素都要以最好的方式发挥其功能。因此,亚里士多德在谈到悲剧行为时说:“各部分的结构结合是这样的,如果其中任何一个部分被取代或移除,整体就会脱节和紊乱。因为一个东西的存在或不存在不会造成明显的区别,它就不是整体的有机组成部分”(《诗学》第 8 页)。菲利普·西德尼爵士的观点略有不同,但仍然认为每个元素都是必要的。他认为“一个词不能丢失,但整个作品都会失败”(《为诗辩护》第 122 页)。这一概念并不局限于古典和新古典美学。当弗吉尼亚·伍尔夫说“每一盎司的脂肪都被削减了”(《论不懂希腊语》第 44 页)时,她指的是古典希腊戏剧,但她让我们意识到,“没有多余的东西”这一概念与她自己的现代主义艺术观非常相关。功能性的概念(每个部分都是必需的,没有功能的东西是不需要的)结合了有机和经济原则,因为它基于自然界没有浪费的假设。当我们从考虑固有结构(与整体有机体相关的元素)转向考虑作品作为作者思想的实现、作为生活的形象或作为具有特定功能的功能时,“经济”变得同样重要。
摘要 飞行控制系统必须满足极高的功能完整性和可用性水平。控制算法由机载计算机 (OBC) 处理。为了满足机载计算机的可靠性要求,必须采用各种类型的冗余。在本文中,我们关注了用于航空航天应用的机载计算机的三重模块冗余 (TMR)。在所提出的架构中,使用指定的传感器测量控制输入和系统状态。根据获取的数据,处理单元处理任务场景和控制算法。此后,执行器将结果应用于系统。根据系统要求,使用组件级的 TMR 技术来提高 OBC 的可靠性。OBC 的所有组成模块,包括处理单元、总线接口、传感器、执行器和 IO 设备,都受益于三重冗余。案例研究表明,类似的架构用于高可靠性的客机飞行计算机,只是我们的架构基于可用的多核微控制器。对设计的机载计算机的可靠性进行了分析评估,表明所提出的 OBC 可以满足可靠性要求。关键词:机载计算机、三模冗余、可靠性
基因复制是生物创新的强大来源,从而导致了经历多种命运的寄生基因。寄生虫基因之间的冗余是重复的果实,和intsmaintenancevoltolution timehaslongbeensidereda paradox的有趣结果。冗余也可以被称为“遗传学家的噩梦”:它阻碍了基因组编辑结果的可预测性,并限制了我们将基因型与表型联系起来的能力。酵母和植物中的遗传研究表明,由于功能丧失而导致的古代冗余重复作用剂量扰动的能力取决于基因表达的重编程,这是一种称为主动补偿的现象。从考虑驱动冗余进化稳定性的化学计量限制的考虑开始,本综述旨在提供对重复项之间主动补偿机制的见解,这可能是针对破坏寄生虫依赖性的,这是植物功能研究的下一个领域。