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World File Search System冗余
tiago高度冗余机器人用于抓握操作的姿势优化
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利用设计多样性冗余降低 SoC 模拟数字接口的软错误率
摘要 — 本文在重离子辐照下测试了商用可编程片上系统（PSoC 5，来自赛普拉斯半导体公司），重点测试了系统的模数接口模块。为此，将数据采集系统 (DAS) 编程到被测设备中，并使用设计多样性冗余技术进行保护。该技术通过使用两种不同架构的转换器（一个转换器和两个逐次逼近寄存器 (SAR) 转换器）以不同的采样率运行，实现了不同级别的多样性（架构和时间）。实验在真空室中进行，使用能量为 36 MeV 且足以穿透硅的 16 O 离子束在活性区域产生 5.5 MeV/mg/cm 2 的有效线性能量传输 (LET)。平均通量约为 350 粒子/秒/cm 2，持续 246 分钟。评估了每个转换器对单粒子效应的个体敏感性，以及整个系统截面。结果表明，所提出的技术可有效缓解源自转换器的错误，因为使用分集冗余技术可纠正 100% 的此类错误。结果还表明，系统的处理单元容易挂起，可以使用看门狗技术来缓解。
基于重要性变化的性能下降及其在异种冗余驱动系统中的应用
摘要：重要性测度是识别和评估系统薄弱环节的重要方法，广泛应用于航空、航天、核能等系统的优化设计和维护决策。非相似余度作动系统（DRAS）是实现飞机姿态和飞行轨迹控制的关键飞机控制子系统，其性能和可靠性直接影响飞机的飞行品质和飞行安全。本文分别考虑Birnbaum重要性测度（BIM）和综合重要性测度（IIM）对DRAS中关键部件可靠性变化的影响，首先考虑了性能退化和功率不匹配导致不同部件物理故障特征的差异，然后分析了DRAS中关键部件的可靠性变化。然后通过假设 DRAS 组件的随机退化过程遵循逆高斯 (IG) 过程来估计系统中每个组件的可靠性。最后，使用 BIM 和 IIM 识别系统的薄弱环节，以便在维护期间将资源合理地分配给薄弱环节。所提出的方法可以为人员维护提供技术支持，从而以最小的生命周期成本提高系统可靠性。
解释了CDK介导的细胞周期控制中的冗余：统一连续性和定量模型
摘要：在真核生物中，Cyclin依赖性激酶（CDKS）是DNA复制和有丝分裂的必需的，并且在整个细胞周期中，依次激活了不同的CDK-循环蛋白复合物。普遍认为，特定的复合物需要遍历G1中细胞周期的承诺，并分别促进S期和有丝分裂。因此，根据一个流行的模型，几十年来一直占据了领域的流行模型，在细胞周期的每个阶段，针对不同底物的独特CDK – cyclin compleces固有的特定座位生成了事件的正确顺序和时间。但是，编码细胞周期蛋白和CDK的基因敲除的结果不支持此模型。通过许多最近的工作验证的替代性“定量”模型表明，CDK活性的总体水平（具有相反的磷酸酶输入）决定了S期和有丝分裂的时间和顺序。我们通过建议将细胞周期分为离散阶段（G0，G1，S，G2和M）的细分被过时且有问题，从而进一步采用了该模型。相反，我们恢复了细胞周期的“连续性”模型，并提出与定量模型的结合更好地定义了理解细胞周期控制的概念框架。
OR39 的敲除揭示了调节疟蚊宿主寻求习得的嗅觉通路的冗余
在成虫成熟过程中，嗜人蚊对人类宿主线索（如体味和二氧化碳）的吸引力逐渐增强。这种寻找宿主行为的习得与嗅觉受体 (OR) 转录本丰度和嗅觉传感神经元 (OSN) 敏感性的年龄依赖性变化相关。人类疟疾媒介按蚊 (Anopheles coluzzii) 的一个 OR 基因 AcolOR39 在成熟雌性中显著下调，而 AcolOR39 的同源配体 sulcatone（人类散发的主要成分）介导了观察到的新生雌性对人体气味的行为抑制。使用 CRISPR – Cas9 诱变敲除 AcolOR39 ，选择性地消除了位于毛状感器中的 OSN 对 sulcatone 的检测。然而，敲除 AcolOR39 既不会改变风洞中幼虫雌性的反应率，也不会改变其飞行行为，这表明在调节蚊子寻找宿主能力的获得方面，还有其他基因参与其中，因此存在冗余。
心血管磁共振中的深度学习模型的多级比较：关于建筑变化的冗余
摘要：线粒体DNA（mtDNA）特别容易受到体细胞诱变的影响。潜在机制包括DNA聚合酶γ（POLG）误差和诱变剂（例如活性氧）的作用。在这里，我们研究了瞬时过氧化氢（H 2 O 2脉冲）对培养的HEK 293细胞MtDNA完整性的影响，并应用了Southern印迹，超深的短读和长阅读测序。在野生型细胞中，在H 2 O 2脉冲后30分钟，出现线性mtDNA片段，代表双链断裂（DSB），其末端的特征是短GC拉伸。完整的超涂层mtDNA物种在治疗后2-6小时内重新出现，并在24小时后几乎完全回收。与未经处理的细胞相比，H 2 O 2处理的细胞中BRDU掺入较低，这表明快速恢复与mtDNA复制无关，而是由单链断裂（SSB）快速修复和DSB生成的线性片段的降解所驱动的。遗传失活在外丝酶中降解的遗传降解有效POLG P.D274A突变细胞导致线性mtDNA片段的持续性，对SSB的修复无影响。总而言之，我们的数据突出了SSB修复和DSB降解的快速过程与氧化损伤后MTDNA的重新合成较慢之间的相互作用，这对MTDNA质量控制具有重要意义，对MTDNA质量控制和潜在的体细胞mTDNA删除。
通过光纤网络进行冗余和安全的时间和频率传输，用于量子应用和 GNSS 以外的 PNT
我们介绍了光纤时间和频率分布技术的结果，这些技术为现有方法增加了可扩展性、安全性和可靠性。这包括使用码分多址 (CDMA) 向多个用户进行超稳定光频率分配，并增强抗噪能力。CDMA 方案还开辟了加密超稳定频率分布的可能性，相对频率精度超过 19 位。此外，我们还报告了 CERN 白兔 (WR) 协议的扩展，用于集成千兆光纤以太网和通过光纤网络进行亚纳秒时间分配。通过对现成的 WR 交换机进行软件修改，我们创建了冗余光学定时端口，从而允许系统同步到多个参考（原子）时钟，而不仅仅是一个。我们表明，这种经过修改的 WR 交换机可用于将来自多个参考时钟的信号组合成一个虚拟网络时间尺度，该尺度可以胜过任何单个时钟。这些概念可能用于定位、导航和定时 (PNT) 以及 (量子) 网络应用，这些应用需要独立于 GNSS 的可靠频率和时间源，但性能与 GNSS 相似或更好。
H. R. 28471。网格传输中的冗余如何导致...MS语句。 Halimah Najieb-Locke代表...
主席法伦（Fallon），排名成员布什（Bush），也是经济增长，能源政策和监管小组委员会的杰出成员，感谢您有机会证明在美国国防工业基础中减轻战略和关键材料供应链风险的重要性。在我担任工业基础弹性副国防部长的角色中，我与国防部的同事以及加强主要部门国防工业基地的机构合作，包括战略和关键材料，技术，劳动力等。该部门需要安全，可靠的访问，从大容量电池和微电子，传统的弹药和导弹以及下一代武器和飞机的新化学物质，从大容量电池和微电子，传统的弹药和新的化学物质中进行一系列战略和关键矿物。战略性和关键材料是用于DOD武器系统的电源计算（包括半导体和高级微电子）的微电子的关键组成部分，用于空间操作和卫星。电池材料，例如锂，钴，锰，石墨和镍是为DOD车辆和船只供电的大容量电池所必需的。导弹和弹药还依靠战略材料，例如锑，镁和其他化学前体。特种金属，例如钛，钨和高纯度铝对于制造涡轮发动机零件，飞机结构，无人驾驶飞机（无人机），车辆装甲等至关重要。最后，稀土元素对于一系列防御系统和电子设备至关重要。需要稀土永久磁铁来为无人机，弗吉尼亚州和哥伦比亚级潜艇以及F-35等DOD飞机提供动力。
视觉体验降低了皮质反馈输入和主要视觉皮层神经元之间的空间冗余
经验在皮质反馈组织（FB）组织中的作用仍然未知。我们测量了从后期（LM）视觉区域到小鼠原代视觉皮层（V1）的层（LM）视觉区域（lm）视觉区域（lm）视觉区域（lm）视觉区域（v1）的视网膜和非术的视觉体验上操纵视觉体验的效果。lm输入平均与正常和深色饲养的小鼠中的V1神经元匹配，但视觉上的博览会可将空间重叠输入的分数减少到V1。fb输入来自L5的输入比L2/3传达更多的环境信息。L5的LM输入的组织取决于其方向的偏好，并被黑暗饲养所破坏。这些观察结果是通过模型概括的，在这种模型中，VI-SUAL经验最大程度地减少了LM输入和V1神经元之间的接受字段重叠。我们的结果提供了一种机制，可以使周围调制对视觉体验的依赖性，并提出如何在皮质回路中学习预期的区域间共激活模式。
感觉间冗余对 12 个月大婴儿面部处理的影响：使用行为方法和 ERP 的调查
第二章：感觉间冗余阻碍 12 个月大婴儿的面孔识别 6 第三章：感觉间冗余对 12 个月大婴儿面孔识别的 37 个神经相关性的影响 第四章：感觉间冗余对 12 个月大婴儿识别其他种族面孔的影响 53 第五章：一般讨论 71 参考文献 75 VITA 94