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World File Search System冗余的
用于粗粒基因调节网络的数据驱动优化方法。
总结系统生物学中的一个主要挑战是了解基因调节网络（GRN）中的各种基因如何共同执行其功能和控制网络动态。在具有数百个基因和边缘的大型网络的情况下，该任务变得极为难以解决，其中许多具有冗余的调节作用和功能。现有的模型减少方法通常需要对动态系统及其响应动力学参数的详细数学描述，而动力学系统通常不可用。在这里，我们提出了一种用于使用基于合奏的数学建模，降低维度降低和通过Markov Chain Monte Monte Carlo方法优化基因的数据驱动的大grn，名为Sacograci的粗粒度大GRN，称为Sacograci。sacograci需要网络拓扑作为唯一的输入，并且可以抵抗GRN中的错误。我们通过合成，基于文学和生物毒素的GRN进行基准并证明其用法。我们希望Sacograci能够增强我们建模复杂生物系统基因调节的能力。
LAA-NET：质量的本地化工件注意网络...
本文介绍了一种新型的高质量深层检测方法，称为局部伪影注意网（LAA-NET）。现有的高质量深伪检测方法主要基于有监督的二进制分类器与隐式注意机制。因此，它们并不能很好地概括到看不见的射精。为了解决这个问题，做出了两个主要贡献。首先，提出了多任务学习框架内的明确注意机制。通过结合基于热图的和自矛盾的关注策略，LAA-NET被迫专注于一些小伪像易受攻击的区域。第二，提出了一个增强的特征金字塔网络（E-FPN），作为一种简单而有效的机制，用于将歧视性低级特征扩展到最终特征输出中，具有限制冗余的优势。在基准基准上进行的实验表明，在曲线下（AUC）和平均精度（AP）方面，我们方法的优越性。该代码可在https：// github上找到。com/10ring/laa-net。
推进器和推进器 - 动态定位委员会
本报告中将“常规螺旋桨布置”这一术语应用于商用船舶船尾的螺旋桨安装。由于系统冗余的要求，DP 船舶使用双螺旋桨安装。大多数船形 DP 船舶（钻井船等）均采用这种布置。原动机（大多数应用中为电动机）通过减速齿轮和推进轴驱动螺旋桨。轴由船体内部的一个或多个轴承支撑。轴穿过船体由艉轴管组件完成，该组件包括两个轴承（油或水润滑）和一个轴密封。这种布置简单可靠。螺旋桨设计用于最大速度要求；DP 服务期间仅需要部分功率。船尾的空间允许安装直径相对较大的螺旋桨，该螺旋桨在系柱牵引（零流入速度）和低流速 DP 操作期间产生高比推力。
高空气球作为大气探测系统......
摘要该论文介绍了有关近实时大气发声系统的研究。这项研究的主要目的是基于天气气球的天气音响系统的开发和测试。该系统包含一个冗余的辐射系统，一个包含天气气球和固定系统以及地面站的起重平台。该系统的几项测试在2019年8月和9月进行。高度，可靠性，对天气条件和数据收敛性的抵抗力。在测试中，开发了此类任务的新程序。对ILR-33琥珀色火箭进行了最终测试，作为预发射程序的一部分。该测试成功，并允许使用获得的大气数据进行进一步处理。得出了几个测试后的结论。天气气球发声的高度主要取决于天气条件，泵送的气体和有效载荷的重量。机组人员的发射场所和经验在任务的最终成功中也起着重要作用。
海上石油和天然气行业 SCADA 系统技术和可靠性调查
分布式 PLC 架构如图 2 所示，是大型平台的典型架构。在这种类型的系统中，平台的每个主要单元都由单独的 PLC 控制。有一个平台通信网络连接 PLC 和用于人机界面 (HMI) 的计算机。通信网络主要由 HMI/SCADA 软件用于向 PLC 发送命令和从 PLC 接收信息。PLC 之间传递的信息通常有限。每个主要单元通常都有一个本地操作员面板，以允许人员仅与该单元交互。在这种类型的架构中，安全系统通常由其中一个 PLC 处理。通常，平台通信网络是冗余的。如果主网络发生故障，通信将自动切换到冗余通信网络。平台由陆上办公室通过微波/无线电/卫星链路进行监控。陆上办公室可以执行一些有限的控制功能，特别是当平台因恶劣天气而撤离时。
研究论文可修复桥梁网络系统仿真的可用性等效性分析
在可靠性分析中，主要有两种方法可以改进不可修复系统的设计。这两种方法是：（i）缩减法，该法假定可以通过将一组部件的故障率降低因子ρ（0 < ρ < 1）来改进系统；（ii）冗余法，实际上该法又分为多种冗余方法，如热冗余、温冗余、冷冗余和不完全开关冗余的冷冗余[1]。冗余和缩减方法也可用于改进可修复系统。此外，可通过将某些系统部件的修复率提高因子σ（σ > 1）来改进可修复系统[2]。对于最小尺寸和重量过大的系统，使用冗余法可能不是一种实用的解决方案[3]。因此，出现了可靠性/可用性等价概念。在这种概念中，按照减少或增加方法设计的改进系统必须等同于按照指定的冗余方法之一设计的改进系统。也就是说，使用这个概念，可以说系统性能可以通过替代设计得到改善[4]。在这种情况下，不同的系统设计
群机器人技术：多代理系统中的合作控制
摘要 - 群体机器人技术体现了多代理系统中合作控制中的边界，在该系统中，生物群的仿真提供了机器人技术的范式转移。本文深入研究了分散决策的机制以及自主机器人之间的局部相互作用而产生的新兴行为，而无需中央控制器。它探讨了简单的控制规则的综合，这些规则产生了复杂，适应性和可扩展的群体行为，类似于自然群中的行为。对通信协议进行的批判性检查阐明了代理之间的信息共享如何导致集体任务的强大执行。该研究进一步研究了角色分配，任务分配和冗余的动态，这对于群体机器人系统的弹性至关重要。通过模拟和经验分析，证明了群算法在各种应用中的功效，包括搜索和救援，环境监测和集体构造。该研究的发现强调了生物启发算法的重要性以及群体机器人系统在不可预测的环境中适应和繁荣的潜力。对自治系统的未来的影响是深远的，因为群机器人技术为分布式人工智能和机器人的创新铺平了道路。
研究动态避免方法的研究...
摘要 - 回应与全球路径计划和动态机器人避免动态环境相关的迫切挑战，我们引入了一种混合路径计划方法，该方法可以通过优化的动态窗口方法协同结合增强的A*算法。在精制的A*算法中，一种自适应的启发式搜索功能，全面考虑了曼哈顿的距离和欧几里得距离，旨在提高搜索效率；其次，提出了一种冗余的消除方法来删除冗余路径节点并执行路径修剪，然后使用最小快照来平滑和优化修剪的路径。解决与随机障碍和避免动态障碍物相关的挑战，本研究中描述的融合算法结合了通过增强A*算法的全球路径节点，作为本地目标点，同时还采用了优化的局限性窗口方法来进行局限性路径计划。实验结果表明，与常规A*算法相比，平均而言，改进的A*算法可以将路径长度降低17.2％，并将搜索节点的数量减少62.3％。集成和优化动态窗口方法后，它可以实现随机的避免障碍物和动态避免。
使用容错在线调度
在外太空中有超过21000个对象，并暴露于苛刻的空间环境中。空间对象的大小有很大变化。我们的研究集中于小型卫星，例如立方体，这些卫星必须尊重时间，空间和能量限制。为了解决此问题，本文介绍并评估了两个容忍在线调度算法算法：算法将所有任务安排为Aperiodic（称为OneOff），而将到达任务放置为Aperiodic或Quartiac ofic odic或周期性任务（称为Oneoff＆Cyclic）。基于几种情况，结果表明，订购策略的性能受到系统负载的影响以及与要执行的所有任务的简单和双重任务的比例。“最早的截止日期”和“最早到达时间”为Oneoff的订购政策，或“最小懈怠”订购策略，用于单一和周期性，拒绝所有测试的场景中最小任务。本文还介绍了评估订购策略实时性能的计划时间的分析，并表明Oneoff比OneOff＆Cyclic所需的时间更少。最后，发现所研究的算法在恶劣的环境中的性能也很好，并提供与基于三重模块化冗余的系统相同的可靠性水平，系统功耗较少。
第1节：有关您的公共机构的介绍性信息
从SEPA的水环境基金会进行的280万英镑的投资和苏格兰政府的空置和废弃的土地基金将Barrhead的Levern Water从工业化期间的一条河流恢复到河流环境，现在将向该镇提供许多基于自然的服务。修复装置将辛努斯恢复到河道，去除了冗余的水坝，该水坝阻止了鱼类的迁移，并在市中心修复了大片废弃的土地。改进包括：恢复1.5公里的Levern水，升至良好的河流状态•消除了两个野生鱼类迁移的障碍，从而改善了生物多样性的弹性。修复一公顷空地和废弃的土地。为Barrhead社区创建新的公共河边“蓝绿色”空间。创建一个主动旅行路径网络，该网络将社区与Barrhead的设施联系起来。种植600棵本地树创造0.25公顷湿地栖息地播种0.75公顷的野生草地种子。增加河流以应对大雨防止局部洪水的抵御能力