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Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
对智能种子的自动精密农业机器人的全面审查
工程和管理，印度瓦格利·浦那（Wagholi Pune），摘要：这篇评论探讨了精确农业的进步，重点关注种子播种，种植和疾病检测的自动化系统，以增强可持续的农业实践。通过整合机器人自动化，传感器，图像处理和实时通信等技术，这些系统应对关键的农业挑战，包括劳动力短缺，资源优化和作物健康监测。关键创新包括精确的种子放置，在检测到的差距中自动补充以及使用机器学习和图像分析的疾病鉴定。这些技术使农民具有可行的见解，减少资源浪费并提高农作物的产量，从而为可持续和智能的农业解决方案的未来做出了贡献。关键字：精确农业，自动种子播种，种植系统，疾病检测，可持续农业。1。引言1.1概述农业是全球经济的骨干，随着对粮食的需求不断增长，可持续和有效的农业实践已成为必要。传统的耕作方法通常是劳动力密集的，耗时的，易于效率低下，从而导致资源浪费和次优农作物产量。将自动化和智能技术集成到农业中已经引入了范式转变，从而使农民能够克服这些挑战。本评论的论文重点介绍了精确农业的进步，强调了用于种子播种，种植和疾病检测的自动化系统的发展。他们允许农民自定义播种这些创新旨在提高生产率，最大程度地降低劳动依赖性并促进可持续实践。这些进步的基石是自动化的精密农业机器人，它结合了机器人技术，传感器，图像处理和数据分析，以满足特定的农业需求。在种子播种中，这些机器人确保了均匀的种子放置，并明显降低了手动劳动和人为错误的机会。
优化玉米养殖：设计用于除草和农药应用的多功能农业机器人的概念证明
摘要 - 由于其柔韧性和耐药性，因此被认为是一种高产作物。然而，过度使用农药已导致杂草的抗药性发展，这导致其使用的增加和恶性循环的延续。相反，杂草控制不足会导致贫困，水和阳光的剥夺，对于最佳作物发育至关重要。这会阻碍增长，降低生产率，并在极端情况下导致作物损失。本文提议实施农业机器人，该机器人可以在生产过程中准确使用农药并清除杂草。随着耕作机器人彻底改变了玉米行业，提高了效率和产量，它们可以比传统系统更准确，更快地执行诸如种植，收获，植物健康监测和害虫控制之类的任务。该分析为实施原型提供了概念证明，重点是玉米作物，这将使农民能够通过减少暴露于高剂量的化学物质来生产高质量的食物和保障工人的健康。通过这种方式，该项目证实了农业机器人将来喷洒和除草的进步。关键字 - 农业机器人，喷雾器，农药，除草
ISCED-编码波恩大学 生物医学数据科学和生物信息学的博士后（... W3农业机器学习教授 跨学科研究奖Tra²2024
教师研究领域（可以包含不同的学科）主题区域旧天主教研讨会老式天主教神学0221-新教神学新教神学的宗教与神学教师0221-天主教神学的宗教与神学学院天主教神学0221-宗教和神学教师宗教和神学教师教师教师农业教师 - 农业教师0.0991919.农业食品和营养科学0819-农业，没有其他地方的农业教师地理学和地理知识0532-地球数学和自然科学的地球科学生物学0511生物学0511-生物学生物学学院 - 数学和自然科学的自然科学0531-化学训练 - 地球科学数学和自然科学学院环境风险与人类安全硕士0532 - Earth sciences Faculty of Mathematics and Natural Sciences Geosciences 0532 - Earth sciences Faculty of Mathematics and Natural Sciences Computer science 0619 - Information and Communication Technologies (ICTs), not elsewhere classified Faculty of Mathematics and Natural Sciences Life & Medical Scienes (LIMES) 0519 - Biological and related sciences, not elsewhere classifed数学和自然科学学院数学0541-数学和自然科学的数学学院气象学0532-地球数学与自然科学的地球科学学院分子细胞生物学（和生物技术）M.Sc.0519-生物学和相关科学，而不是其他地方分类的数学和自然科学学院药房0916-数学与自然科学的药学学院物理学0533-物理医学学院全球健康硕士M.Sc.0919-健康，没有其他地方的医学免疫科学和感染学院M.Sc.
在农业机器人技术中利用模仿学习
模仿学习（IL）是机器学习中新兴的边界，在各个领域中拥有巨大的希望。近年来，其整合到机器人技术中引起了极大的兴趣，从而在自主控制过程中取得了重大进步。本文提出了一个详尽的见解，重点是在农业机器人技术中实施模仿学习技术。该调查严格研究了利用模仿学习来应对关键农业挑战的各种研究努力。从方法论上讲，这项调查全面研究了农业机器人技术中模仿学习应用的多方面方面。调查涵盖了可能通过模仿学习，对特定模型和框架的详细分析以及对调查研究中采用的绩效指标进行详尽评估的农业任务的识别。此外，它还包括机器人技术领域中的模仿学习技术与常规控制方法之间的比较分析。从这项调查中得出的结果揭示了对模仿学习在农业机器人技术中的应用的深刻见解。这些方法是因为它们有可能在农业环境（例如精确耕作）中显着改善动态和高维操作空间的任务执行的潜力。尽管有前途的进步，但该调查还是讨论了IL必须克服的数据质量，环境变异性和计算限制的巨大挑战。该调查还涉及实施此类技术的道德和社会含义，强调需要强大的政策框架来管理自动化的社会影响。这些发现具有实质性的含义，展示了模仿学习在农业机器人技术中彻底改变过程的潜力。这项研究极大地有助于设想在农业机器人领域内的创新应用和工具，有望提高机器人农业系统的生产率和效率。它强调了各种农业过程中显着增强的潜力，并发出信号
W3农业机器学习教授跨学科研究奖Tra²2024
“当措施成为目标时，它就不再是一个很好的措施。”我们称之为代理失败（PF）的这一格言已经在惊人的不同背景和尺度上发现并重新发现。当公司优化利润作为价值（或福利）的代理时，它已被援引，但破坏了可持续性（即长期福利），或者当大脑或人工智能中的“奖励系统”优化内部代理，但最终破坏了他们的原始目标（例如，奖励黑客或成瘾）。新兴共识表明，PF代表复杂系统中的基本控制理论现象。然而，尽管学科中进行了大量研究，但我们对PF为何在纪律环境中复发的原因缺乏理解。具体来说，我们缺乏跨学科的代理失败的正式模型，阻碍了专业之间的知识转移。寻找在域名模型中减少PF的解决方案可以解锁广泛学科的改进途径。我们建议在申请人的各个领域（生命和可持续性系统科学）中共同占领两个MSC项目，但使用相同的正式框架来建模PF。Tra²奖项目的长期目标是使用生成的结果申请资金来开发完全域名的总模型。
农业机器人系统的设计用于农场覆盖范围
摘要 - 农业技术的快速发展已经迎来了一个半自动化的新时代，旨在提高农业实践中的生产力和可持续性。本文介绍了一个自主农业机器人，旨在有效覆盖大型农场，同时适应不同的植物高度和地形。本文详细介绍了农业机器人的全面设计注意事项，机械和电气组件，控制系统和运营能力。现场测试和绩效评估验证了其在现实农场环境中的有效性，强调了其优化农业运营并有助于可持续粮食生产的潜力。总的来说，这种半自治的农业机器人的发展意味着农业机器人技术取得了重大进步，为智能农业技术的未来创新铺平了道路，并应对劳动短缺和现代农业的环境问题所带来的挑战。索引术语 - 农业机器人，农场自动化，智能农业技术，机器人部门。
太阳能自动多功能农业机器人使用蓝牙/Android App G.Kumara Swamy，B. eee的B. gopal Dept，Priyadarshini
太阳能自动多功能农业机器人使用蓝牙/Android App G.Kumara Swamy，B. eee的B. gopal Dept，Priyadarshini女性科学技术学院Khammam。摘要 - 本文介绍了单个机器人完成的多个农业任务。要发展农业任务的效率，我们必须找到新方法。该项目介绍了一种以非常有效的方式耕种土地的新方法。这种农业机器人系统的独特性是它具有多任务的能力，可以钻，拾取和地点，播种，抽水和肥料，天气监测以在农业，造林和园艺平台上工作。项目的目的是设计，开发和制造机器人，这些机器人可以挖土壤，将种子，滚筒关闭泥浆和喷雾器以喷水，整个机器人系统在电池和太阳能的帮助下工作。世界上有40％以上的人口选择农业作为主要职业，近年来，农业中自动驾驶汽车的发展引起了人们的兴趣。引言农业的历史可以追溯到数千年，其发展是由截然不同的气候，文化和技术驱动和定义的。因此，应提出农业系统以减少农民的努力。该模型开发的模型会自动播种种子，喷洒农药并切草。第二部分介绍了相关的作品。在第三节中介绍了多功能农业机器人的拟议设计。wifi用作接收器。原型代表了改善农业播种，草切割和基于on植物的农药喷涂的农业过程的系统。本文的组织如下。第四节讨论了算法实现。在第五部分的原型结果中进行了讨论。在第六节中的工作得出了结论。相关工作，由于没有有效的设备来帮助农民。需要实施新技术。提出了想法后，设计选项将最终确定。在[1]中，Saurabh Umarkar和Anil Karwankar讨论了种子播种的过程是农业菲尔德的关键组成部分。FormanyCropvarieties，已为广泛的种子尺寸开发了高度固定的pnemanumaticplanting，从而导致沿theTravel Pate的种子间隔中的种子均匀种子分布。该系统的主要缺点是机器人仅向一个方向移动。每当有障碍物电源自动关闭时。在[2]中，M.D.I.Sujon，R.Nasirandjayasreebaidya，农业研究员determenterderminedtheefectsofsofsofvariouseedesee ding技术和机器，以及在建立种子出现植物和最终晶粒中的油籽强奸率的不同速率。机器人将对超声检测进行农业类比，以改变其位置。该系统的主要缺点是，它不是土壤的WorkwellonAlltypes。在[3]中，H.Potar Eaton，Jkatupitiya和Sdpathirana结论得出的结论是，随着熟练的播种工人几乎在减少，Bullock绘制的种植成为必需品。可以减少劳动问题。种植植物和植物种群是最大化农作物产量的急性因素。在此微控制器8051中用于输入和输出设备之间的通信。该模型的主要缺点是，它仅由一种机制组成。在[4]中，S.Kareemulla，Kshaik，Eprajwal，Bmahesh，Vreddy，该系统使农民在种子播种的基本操作中受益。该机器的操作模式很简单。有可能有效提高总产量百分比。较少。也浪费种子较少。模型的缺点是，它仅由一个机制组成。
自主流动性农业机器人
在早期的几十年中，农业技术进展不佳。因此，它们是手工播种的。由于该技术是完全开发的，因此在阳光下进行播种并不需要。通过使用机器人技术，只需通过跟踪机器人的运动就可以坐在舒适区并进行播种操作。农业过程自动化的主要原因是节省执行重复性农业任务所需的时间和能量，并通过使用Precision Farming Concept单独处理每种农作物，从而提高产量的生产率。设计此类机器人是基于特定的方法和某些考虑其起作用的农业环境的建模。本文讨论了这些考虑和不同的方法。耕作土地并播种种子是农业种植园中的主要行动。这项工作用机器人手段代替了人类权力。这项工作背后的想法是通过减少人类干预和化石燃料来使农业具有成本效益。使用此视图，设计和开发了多功能犁机。该机器人对于农业目的将非常有用，并且非常简单。1.1目标•首先创建一个原型模型，该模型可以俱乐部耕作，播种和平整。•用于花生，Toor dal，ragi，Jowar，玉米和其他谷物作物。•最大程度地减少田地和环境附近的发动机发射。•实施自主技术来减少尽可能多的人类干预。•创建可以以较低成本来交替交替交替的车辆。•有效利用执行重复耕种任务所需的时间和能量，并提高领域的生产率。