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World File Search System农业机器
太阳能多功能农业的发展
农业是印度的骨干。帕迪和小麦是农业的新领域之一，那里的科学家和生产者仍然没有太多参与。该领域存在问题，例如如何最大化，如何提高生产率以及如何降低成本。印度使用两种类型的农业设备，手动方法（传统方法）和机械类型。机械化是指在能源和工作之间使用混合设备。这种混合设备通常会将运动（例如旋转，线性）传输到线性或提供许多机械优势，例如增加或降低速度或增益。农业机器是用于农业或其他农业活动的机器。机械化的农业是使用农业机械来机械化农业工作，从而大大提高了农业工人的生产率。在现代，电动机械取代了许多以前手工或从事的动物（例如牛，马和mu子）完成的农业任务。在农业历史上，有许多使用工具（例如hoe和犁）的例子。但是自工业革命以来，机械的持续整合使农业的劳动密集程度降低了。自动化的最大优势是节省劳动力。但是，它还节省了能源和材料，并提高了质量，准确性和精度。吃种子，施用农药和收割作物是耕作的重要步骤。通用农业机器的设计将帮助农村地区和小型农场的印度农民。这降低了喂养种子的成本，喷洒农药和切割田地，并有助于提高印度农民的经济水平。
普渡大学研究和扩展的关键问题...
•通过解决气候变化，保护水，土壤和自然资源并纳入可持续能源使用，以全球对环境的可持续性看法。•建立水和土壤管理实践，结构和系统。•响应气候和能源需求，专注于适应，缓解和弹性。•影响大规模造林。控制入侵物种和疾病，并支持传粉媒介健康。•开发和采用气候智能农业，实践和弹性作物，并通过农业隔离碳。•推进动物系统，减少/重复牲畜生产中的甲烷，并为不同的操作范围寻找解决方案。•研究和采用生物能源，生物燃料（玉米和纤维素），其他可持续能源，有效和替代的能源，节能工艺，产品和农业机器。扩展程序/研究项目示例
土地赠与新闻 2023 年 11 月/12 月
曹博士是数学和计算机科学系的计算机科学教授，在下一代神经形态计算、农业机器人和生成人工智能领域做出了卓越贡献。在他的职业生涯中，曹博士与许多知名机构和机构合作，获得了超过 3,000,000 美元的外部资金和奖项。其中值得注意的是来自国家食品和农业研究所、国家科学基金会、美国空军研究实验室、谷歌、英特尔和俄亥俄州高等教育部的资助。曹博士凭借自己对计算逻辑和数学的专业知识和热情，鼓励学生积极参与现代计算机科学主题。通过将人工智能、机器学习、计算机视觉和应用程序开发融入课堂，曹博士培养了一代学生，他们不仅开发了自己的应用程序，还在国家级活动中展示自己的作品，并担任国际会议论文集的共同作者。
Hexagon在法国的农业机器人事件中呈现自主和定位解决方案
•HEXAGON将在Fira 2025出席，并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括：•SMART7和SMART2：多构造和多频GNSS天线，这些天线在不同的操作条件下可提供高精度，从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板：专为整合到天线，为高性能GNSS解决方案提供支持，并灵活地满足不同制造商的需求。•校正：Terrastar提供了厘米级的准确性，即使在不利条件下或受到自然现象（例如闪烁）的干扰。它可以确保可靠的定位，从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知：提供情境意识的高级感知技术，使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10，Core Box和Isobus：启用机器的精确导航和控制，支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案，提供模块化和安全性。
精准农业技术在作物...
张勤博士是华盛顿州立大学 (WSU) 精准农业与自动化系统中心主任和生物系统工程系农业自动化教授。他的研究兴趣包括农业自动化、智能农业机械、农业机器人和精准农业。在加入 WSU 教职之前，他是伊利诺伊大学香槟分校的教授，致力于农业机械化和自动化解决方案的开发。他撰写了 2 本教科书和 6 个独立的书籍章节，编辑了 2 部技术书籍和 2 部会议论文集，发表了 125 篇同行评审期刊文章，在国内和国际专业会议上发表了 200 多篇论文，并获得了 10 项美国专利。他目前是《农业计算机和电子技术》的主编和 CIGR（国际农业和生物系统工程委员会）第三部分（植物生产）主席。张博士曾多次应邀在北美、欧洲和亚洲的 18 所大学、9 所研究机构和 11 家工业公司举办研讨会和开设短期课程，还曾应邀在 14 次国际技术会议上发表主题演讲。
多用途太阳能发电的设计和开发
农业部门正在经历一场向可持续发展的转型，其驱动力是减少对化石燃料的依赖，并将环境影响降至最低。本研究介绍了一种*多用途太阳能农业机器*的设计、开发和评估，该机器能够执行基本的农业任务，例如耕作、播种、土壤准备和灌溉或施肥。该机器集成了 21V 太阳能电池板、24V 2.5Ah 电池存储系统和模块化连接机制，可实现功能之间的无缝切换。该系统专为小规模农民设计，强调成本效益、能源效率和环境可持续性。实地测试表明，该机器每天可高效运行 5-6 小时，太阳能转换率为 18%。耕作模块实现了每小时 0.1 英亩的覆盖率，而播种机制保持了 95% 的准确率。灌溉泵每小时输送 130 升水，满足了典型农业作业的需求。该项目凸显了太阳能多用途机械革新可持续农业的潜力，为降低运营成本和碳足迹提供了切实可行的解决方案。未来的工作将侧重于优化能源存储和扩大模块化附件的范围，以进一步提高多功能性和采用率。
用于精确和数字农业的人工智能
摘要AI集成已彻底改变了农业数据的收集，分析和解释的方式，尤其是通过数据融合通过非货车（VANTS）和高级时间序列分析获得的图像的使用。这项工作探讨了在准确性和数字农业的背景下，人工智能技术（AI）的应用（AI）所带来的进步和新观点。dl技术，包括卷积神经网络（CNN），是这种转变的中心。这些深网不仅允许使用RGB以及多光谱数据对农业条件进行有效的对象检测和详细监控，还可以实现农业过程优化。在这里讨论这些技术如何通过实时操作应用来降低成本和最小化环境影响。此外，还对农业中的DL技术进行了全面综述，强调了它们对数字农业和准确性的发展的贡献。还讨论了GPU和加工群集的采用如何促进该行业的重大创新，尤其是专注于在Vant，机器人和农业机器中实施这些技术。关键字：机器学习；遥感;深度学习；万特精确农业。这种详细的分析不仅说明了农业中AI的变革潜力，而且还为未来的研究和技术发展提供了方法，这些方法可以进一步优化农业生产并促进更可持续和有效的培养实践。
利用计算机愿景来精确农业
精确农业正在通过使用现代技术来提高生产率，同时减少废物和环境影响，从而改变农业。该领域最强大的工具之一是计算机视觉，它有助于分析图像以监视农作物，检测杂草和引导自动化机器。通过使用数字图像，计算机视觉提供了有关农作物及其周围环境的准确和实时信息。不同的成像技术支持各种农业任务。RGB（红绿色蓝色）成像类似于人类的视觉检查农作物，而近红外（NIR）和多光谱成像有助于检测肉眼看不到的植物健康问题。这些技术允许农民监测农作物，评估生长阶段并尽早确定疾病。随着人工智能和机器人技术的兴起，计算机视觉在自动化农业任务中起着关键作用。配备摄像头和AI的机器人可以识别和清除杂草，在正确的时间挑选果实，并分析土壤条件。自动农业机器也可以浏览领域，从而减少对人工人工的需求并提高效率。精确农业中计算机视觉的主要目标是识别和区分农作物，杂草和其他物体，以优化农业运营。随着技术的发展，其应用继续增长，使耕作更聪明，更可持续。通过改善决策，降低成本和增加产量，计算机视觉将彻底改变现代农业，帮助农民满足对食物不断增长的需求，同时使用较少的资源。
太阳能自主多功能农业机器人
电子和电信工程系Sinhgad技术与科学学院，浦那，马哈拉施特拉邦，印度摘要：我们的项目，“太阳能自动多功能农业机器人”，代表了现代农业的重要一步。我们使用太阳能电池板上的清洁，可再生能源来保持机器人的运行，从而减少了我们对传统电源的依赖，并最大程度地减少对环境的危害。为了使机器人精确有效地移动，我们使用了高性能的直流电动机。这些电动机允许其顺畅地导航不同类型的地形。为了准确种植种子，我们已经合并了伺服电机。我们还使用专用的直流电动机泵进行精确的农药施用来保护农作物。，为了有效地切草，我们依靠高扭矩的GC电机，使机器人在各种农业任务中都具有多功能性。所有这些组件均由Arduino微控制器控制，后者充当机器人的中央大脑。IT管理不同部分之间的互动，以确保实时执行任务。为了使机器人用户友好，我们开发了一个直观的Android应用程序。此应用程序使操作员可以远程控制和监视机器人。应用程序和机器人之间的连接是通过蓝牙建立的，可确保移动应用程序与农业机器之间的可靠链接。通过将清洁能源，先进的运动技术和精致的微控制器结合起来，我们的太阳能自动多功能农业机器人将提高农业效率，同时最大程度地减少对环境的危害。此摘要提供了对我们项目报告的以下各节中我们深入研究的关键组件和功能的瞥见。关键字：太阳能，农业机器人，高级运动技术，Arduino
机械拖拉机
手动培训老师/手工艺教练；根据定义的工作角色，指示学生/职业培训机构的各自交易。授予使用相关行业和相关主题工具和设备的理论说明。展示了与研讨会贸易有关的过程和运营；监督，评估和评估学生的实际工作。确保商店中设备和工具的可用性和正确运行。拖拉机机械师；通过各种机械工艺进行农业，建构和其他重型职责的维修和大修拖拉机。检查并驱动汽车在道路上或以固定位置运行的发动机来诊断麻烦和缺陷。根据缺陷的性质拆除部分或完整的发动机或单位。维修或替换有缺陷的零件，通过必要的进一步工具将其重新组装为规定的设置，清除，时间和调整，并确保拟合的准确性。在车辆底盘上牢固地安装组装或维修的发动机，并连接油和燃油管线，控件和其他配件。启动发动机，并观察到任何异常噪音和敲击的性能。调整化油器，燃油泵（用于汽油发动机的化油器和柴油发动机的燃油泵），在敲击和阀之间设置清除，调音发动机，调整制动器，进行刹车，进行电气连接并执行其他任务以确保性能。可以修理和大修电动机，燃油泵，化油器等发动机。可能会焊接烧烤或焊接零件。并被指定为机械师，农业机器。可以修复其他农业机械，用于耕作，平整，收获等。拖拉机操作员，农场；运营和服务农场拖拉机具有不同的耕作，痛苦，收获和其他农业业务的附件。检查拖拉机的不同部分，以确保其处于适当的工作状态。收集，附加和调整拖拉机不同操作所需的特殊设备。用燃料喂食拖拉机，并将其划为土地以耕作。启动拖拉机，并根据土壤和工作的性质以调节速度将其驱动。控制不同附件的操作，包括根据需要操作杆和踏板对车轮转动的操作。在需要时拖着拖车，上面放着农作物和其他材料。清洁和油机。将拖拉机和其他工具保持在良好的工作状态，并保留燃油消耗的记录。可能会监督帮助者的工作。可以检测机械缺陷并进行较小的维修。参考NCO 2015：