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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
北极云对Noresm2气候模型中冰的微物理过程的敏感性
摘要：国际无线电掩盖（RO）社区正在努力探索大量RO观察对数值天气预测（NWP）的影响。这项工作是无线电掩盖建模实验（罗马），已得到国际无线电掩盖工作组的认可，这是一个科学工作组，这是气象卫星协调组（CGMS）的主持下的科学工作组。罗梅克斯试图为未来的RO任务和收购提供策略。Romex计划由至少一个3个月的时期组成，在此期间，所有可用的RO数据均已收集，处理，存档并免费提供给全球社区以进行研究和测试。主要目的是测试不同的RO观测值对NWP的影响，但第一个罗马时期的RO观察的3个月（罗马克斯1，2022年9月至11月）将是对许多大气现象的研究。RO数据提供商已将其数据发送到Eumetsat进行处理。ROMEX-1每天的RO轮廓总数平均每天30 000至40 000。通过无线电掩盖气象卫星应用程序（ROM SAF）将处理后的数据（相，弯曲角，折射率，温度和水蒸气）分配给罗马克斯参与者。数据还将通过UCAR COSMIC数据分析和存档中心（CDAAC）独立处理，并通过ROM SAF获得。所有同意提供者确认且数据未用于商业或运营目的的条件的参与者可以免费获得数据。
段昱冰(Duan Yubing), 徐晗逸, (Xu Hanyi), 李毅(Li Yi), ...
摘要。由于国民经济的改善和电子商务的持续发展，在线购物的规模不断扩大。但是，现有的快速交付站通常存在管理问题，并且不能整天开放，这增加了企业的管理困难和成本，并为用户提供便利。引起不便。这项工作设计了一个有效的合作系统，该系统由邮政机器人，龙门机器人和应用程序管理终端组成。它使用数字双技术来读取机器人的运动参数和工作状态，并创建一个具有良好耐力性能的智能控制系统，障碍超越能力和信息收集能力，执行科学调度，适应物流操作中的各种方案，并创建高度实用的智能站，以增强运输服务行业的能力。
冰探测系统 IDD.Blade
经认可的认证机构是 DNV Renewables Certification GmbH，地址：Brooktorkai 18, 20457 Hamburg。DNV Renewables Certification 是 DNV 在可再生能源行业认证业务的贸易名称。
