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2. Lucretia POPA, 1. George IPATE, 1. Gheorghe VOICU 汽车制动系统 - 综述 1. 生物技术工程学院，Univ
2. Lucretia POPA、1. George IPATE、1. Gheorghe VOICU 汽车制动系统——总体概述 1. 布加勒斯特理工大学生物技术工程学院，罗马尼亚 2. 罗马尼亚国家农业与食品工业机械与设备研究与开发研究所 摘要：制动系统必须履行的职责之一是防止车轮锁死并防止滑动在一定限度内。此外，主要目标是确保所需的减速度和渐进制动，而不会产生冲击。制动能力确保了车辆的安全性以及在行驶过程中充分利用速度和加速度的可能性。因此，制动系统必须满足许多基本标准。汽车的出现导致了对最有效制动系统的需求，该系统可以确保高标准的性能、可靠性和安全性。制动系统对于道路使用者的安全是必不可少的。对高效制动系统的需求导致了其不断改进，随着微电子技术的出现，制动系统变得越来越复杂。如今，制动机制由复杂的系统辅助，例如：制动时的防抓地系统 (ABS)，可确保车轮与接触表面接触；电子稳定控制系统 (ESP)，可确保动态稳定控制，检测打滑；防滑系统，确保车辆在不同条件下的稳定性。 关键词：汽车制动系统、盘式制动器、鼓式制动系统、刹车片 介绍 早在公元前 5000 年（Post W.，2019），当车轮首次使用时，人类就面临着使用制动系统的问题。随着时间的推移，它经历了许多改进，以获得尽可能高效的系统，以满足当前的需求和技术。第一个高效制动系统可以追溯到 1796 年，代表一种木鞋式制动系统。它存在了几十年，后来被一种使用潮湿纺织品作为摩擦材料的系统所取代，后者又被鞣制皮革所取代。随着机动车的出现，对更高效的制动系统的需求也随之出现，因此在 1880 年，制动系统使用套圈作为摩擦材料。（Cimpeanu & Cimpeanu，2019）制动系统必须履行的职责之一是防止车轮锁死并防止滑动落在一定限度内。此外，主要目标是确保所需的减速和渐进制动，而不会产生冲击（Tretsiak、Kliauzovich、Augsburg、Sendler 和 Ivanov）（Stefan–Ionescu，2019）。制动能力确保了车辆的安全性以及在行驶过程中充分利用速度和加速度的可能性。因此，制动系统必须满足一些基本标准，例如：≡ 安全停车 ≡ 在斜坡上时固定汽车 ≡ 确保所需的减速度 ≡ 确保渐进式制动 ≡ 驾驶员只需付出最小的努力 ≡ 驱动机构所受的力与减速度成比例 ≡ 制动力在两个制动方向上起作用
数字伺服驱动器 SCE 900 - AHS 驱动技术
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时： Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时， GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE
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SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时： Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时， GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE
111 位置飞行数据报告机组人员飞机...
13:06:30 起飞滑跑时功率降低，纵向加速度很快达到 0.23 g。13:06:54 大约 24 秒后，在指示空速 98.4 kt 时，飞机降低起飞功率并开始刹车。13:06:55 飞机的速度在接下来的一秒钟内仍在增加，最大速度达到 98.9 kt IAS；其减速度达到 0.27 g，俯仰角超过加速期间保持的 -0.9 度，达到 -1.3 度。13:06:56 两秒后，速度大幅降低至 62 kt（尽管这个读数可能是虚假的），3 号和 4 号发动机的反推力已经启动。纵向和横向加速度读数每隔四分之一秒记录一次，在这一秒内会在 ± 1g 之间波动两次。
MINI Cooper E
MINI Cooper E 的乘客舱在正面偏置碰撞试验中保持稳定。假人读数表明前排乘客的膝盖和股骨均得到了良好的保护。MINI 表示，不同体型和坐姿的乘客都能获得类似的保护。对试验期间碰撞台车的减速度分析以及试验后对可变形壁障的分析表明，MINI Cooper E 在正面碰撞中可作为中等程度的良性碰撞伙伴。在全宽刚性壁障试验中，驾驶员所有关键身体部位均得到了良好的保护，至少对后排乘客的保护是足够的。在侧面壁障试验和更严重的侧面柱碰撞试验中，所有关键身体部位都得到了良好的保护，并获得了满分。对车身偏移（车身从远端撞击时被抛向车辆另一侧的程度）的控制被发现很差。 MINI Cooper E 配备了应对措施，以减轻此类碰撞中乘员之间的伤害。安全气囊在欧洲新车安全评鉴协会 (Euro NCAP) 的测试中表现良好，假人读数表明其对驾驶员和乘客均提供了良好的保护。对前排座椅和头枕进行的测试表明，在发生追尾碰撞时，它们能够有效防止颈部扭伤。对后排座椅的几何分析也表明其具有良好的颈部扭伤保护功能。该车配备了先进的 eCall 系统，可在发生碰撞时向紧急服务部门发出警报，并配有一个防止车辆发生碰撞后再次发生碰撞的系统。MINI 还展示了可打开的车门和车窗，以便在车辆沉没时帮助乘员逃生。