当前的研究表明,具有强大的计算思维背景的高技能和积极进取的学生,他们寻求机会利用其在这个时代推动创新和成功的专业知识。这些研究还表明,学生的计算思维能力差异很大,具体取决于教育资源,课程重点和个人才能。尽管如此,人们越来越认识到培养这些技能的重要性,并正在努力将它们更全面地整合到全球的教育系统中,包括在印度尼西亚和日本,成为发展中国家和发达国家的代表。因此,评估这两个国家的计算思维能力将很有趣。采用描述性定性研究方法来描述印度尼西亚和日本学生的计算思维能力。学生工作表,专门为此目的而设计的,用于使用Scratch应用程序在学习过程中评估这些能力的发展。结果表明,学生采用了各种策略来解决给定的几何问题。另一方面,几何形状是可以使用此应用程序识别学生的计算思维的数学主题之一。这些发现用于对学生在两国的计算思维技能进行分类,并确定学生在提高这些技能方面遇到的潜在障碍。尽管如此,这些约束提供了对潜在的未来研究和增强领域的重要见解。随后的努力可以通过实施特定的学习方法或方法来确定在提高学生的计算思维能力方面有效的方法来确定进行实验。这项研究不仅强调了扩大学生计算思维技能研究的潜力,而且还概述了学习过程,学习文化以及学生使用其计算思维技能的分层难度水平解决几何问题的能力。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了一种新的方法,将机器人几何形状表示为距离场(RDF),该方法将签名距离场(SDF)的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合,以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离,同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示,从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的,使其直接集成到优化问题。此外,机器人的0级集合对应于机器人表面,可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验,与基线方法进行了比较,并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面:https://sites.google.com/view/lrdf/home
我们研究了Bloch状态的量子几何形状的影响,该量子通过带状分辨的量子量张量,对三维Pyrochlore- Hubbard模型中的库珀配对和频段超导性的影响。首先,我们准确分析了低洼的两体频谱,并表明配对顺序参数在此四波段晶格中是均匀的。这使我们能够建立多播超导体的超级流体重量之间的直接关系,(i)在零温度下最低的两体分支的有效质量((ii)Ginzburg-landau的动力学系数在关键温度和(iii)veLocity and Zeratonkonkonkonkonkotnonkonkonkonkonkonkonkonkonegondonkonkonkonegondonkonkonegondonkondonkonegondonkondonektone and Zery the Zeratonkonkonekonegine the Zery the godkonkondone the Zery the goftonkondone the Zery the godkonkondone the ZeryaTinkonkondonkon。此外,我们对超级流体重量和戈德石模式进行了重复的数值分析,探索它们在零温度下的常规和几何成分。
将几何效率的平坦带固定在费米水平上,量子材料中的电子相关拓扑平面带代表了凝结物理物理学中的一个引人入胜的受试者,通常与许多外来现象相关,包括超导性,磁性,磁性和电荷密度波浪级。平面带通常在量子材料中发现,其中库仑相互作用与电子动能相当或大。在这种状态下,电子被显着减慢,以使它们彼此相互作用,因此形成了可能改变宏观材料特性的新兴电子订单。与降低电子速度的电子库仑相互作用产生的狭窄带相反,拓扑平面带源于由于电子波函数的量子破坏性干扰引起的动能的淬灭。在真实材料中寻找平坦带,并揭示相关的有趣现象以及基础的显微镜机制,被共同称为平坦带物理。
定位病变是结肠镜检查的主要目标。3D感知技术可以通过恢复结肠的3D空间信息来提高病变局部局部的准确性。但是,现有方法集中于单个帧的局部深度估计,并忽略了结肠镜的精确全局定位,因此未能提供病变的准确3D位置。此短缺的根本原因是双重的:首先,现有方法将结肠深度和结肠镜构成估计为独立任务,或将其设计为并行子任务分支。其次,结肠环境中的光源与结肠镜一起移动,从而导致连续框架图像之间的亮度波动。为了解决这两个问题,我们提出了一个新型的基于深度学习的视觉探针框架Colvo,它可以使用两个关键组成部分不断地估算结肠深度和结肠镜姿势:深度和姿势估计的深度策略(DCDP)和轻型一致的校准机制(LCC)。dcdp对夫妇融合和损失函数的利用对夫妇深度和构图估计模式的限制确保了连续帧之间几何投影的无缝比对。同时,LCC通过重新校准相邻帧的光度值来解释亮度变化,从而增强了Colvo的鲁棒性。对COLVO在结肠探测基准上进行的全面评估揭示了其在深度和姿势估计的最新方法上的承受能力。我们还展示了两个有价值的应用:肠道立即定位和完整的3D重建。Colvo的代码可从https://github.com/xxx/xxx获得。
TG对机器学习的某些应用:•L。Pachter&B。Sturmfels,统计模型的热带几何形状,PNAS2004。•V.Charisopoulos和P.M.,具有分段线性激活的神经网的热带方法,ISMM2017,ARXIV2018。•L。Zhang,G。Naitzat,L.-H。 Lim,深神经网络的热带几何形状,ICML 2018。•IEEE 2021。
扩散概率模型(DDPM)[39,40],通过开发合适的3D表示,例如,体积网格[50],点云[3,53],三角形网格[24,32],隐式含量[24,32],隐式代表[12,28,36,36,36,36,56,36,56,36,36,36,56)。但是,这些生成模型的一个共同主题是匹配由训练数据定义的经验分布以及从潜在空间的先前分布中得出的诱导分布。这些方法在3D域中对下游应用程序至关重要的3D域中没有明确模型。考虑使用隐式形状代表的许多状态形状发生器。合成形状通常具有断开的作品,并具有其他物理稳定性和几何可行性的问题。现有技术的一个主要问题是,他们只看到培训实例,这是一组非常稀疏的样本。但是,它们没有对合成实例的几何和物理特性进行建模。这种问题不容易通过开发合适的神经代表来解决。随着人造形状具有多种拓扑结构,在可以对不同拓扑结构建模的代表下执行这些属性,例如隐式表面和点云仍然非常具有挑战性。在本文中,我们介绍了一种名为GPLD3D的新颖方法,该方法极大地增强了合成形状的几何学性和物理稳定性。考虑一个预先训练的生成模型,该模型将潜在空间映射到形状空间。我们将潜在扩散范式[12,34,36,56]证明是一种最先进的形状基因产生模型。与训练一个扩散模型不同,该模型将潜在空间的高斯分布映射到由训练形状的潜在代码定义的经验分布,我们介绍了一个潜在代码的优质检查器,以定义潜在空间的连续正规化分布。此质量检查器集成了一个学到的功能,该功能量化了合成形状的几何可行性评分以及量化其物理稳定性评分的刚度ma-Trix的光谱特性。我们展示了如何扩展最新的扩散框架EDM [20],以整合数据分布和学习质量的denoising网络的质量检查器。关键贡献是一种原则性的方法,它决定了数据分散的损失条款与不同噪声水平的质量检查器之间的权衡参数。我们已经评估了shapenet-v2上GPLD3D的性能[6]。实验结果表明,在多个指标上,GPLD3D显着优于最先进的形状发生器。我们还提出了一项消融研究,以证明合并质量检查器并优化训练损失的超参数的重要性。
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本文评估了拉丁美洲和加勒比海(LAC)的准备,以利用全球价值链(GVC)的潜在变化。我们首先要解开和研究全球贸易和投资流动变化的主要驱动力,重点是技术,可持续性和地缘政治。在每个领域,本文在GVC的背景下分析了对投资和采购决策的可能影响,并确定了几个渠道,每个渠道将来可能会塑造GVC。该讨论强调了各种各样的影响,在某些情况下,对全球贸易产生了反击的影响,这增加了现有的关于脱脂或近乎新闻的辩论的细微差别。利用这个概念框架,我们为GVC参与制定了一套新的准备指标,并将LAC的绩效与东南亚国家(ASEAN)的经济合作与发展组织(OECD)和东南亚国家协会进行了比较。该地区落后于技术相关的指标,但似乎有能力利用可持续性和地缘政治驱动因素。
1。Guatteri,M.,Mai,P.M。,&Beroza,G。C.(2004)。 用于强型地面运动预测的动态破裂模型的伪纳米近似。 美国地震学会的公告,94(6),2051- 2063年。 2。 Graves,R。W.和Pitarka,A。 (2010)。 使用混合方法宽带地面运动模拟。 美国地震学会的公告,100(5a),2095– 2123。 3。 Graves,R。和Pitarka,A。 (2016)。 在粗大断层上进行的运动地面运动模拟,包括3D随机速度扰动的影响。 美国地震学会的公告。 4。 Song,S.-G.,Dalguer,L。A.,&Mai,P.M。(2013)。 具有1分和2分统计的地震源参数的伪动态源建模。 Geophysical Journal International,196(3),1770– 1786年。 5。 Mai,P.M.,Galis,M.,Thingbaijam,K.K.S.,Vyas,J.C。,&Dunham,E。M.(2018)。 伪动力地面动作模拟中的故障粗糙度。 纯净和应用的地球物理Pageoph,174(9),3419–3450。 6。 Zongyi Li,Nikola Kovachki,Kamyar Azizzadenesheli,Burigede Liu,Kaushik Bhattacharya,Andrew Stuart和Anima Anandkumar。 参数偏微分方程的傅立叶神经操作员,2020。 7。 Andrews,D。J. (2005)。 破裂动力学,能量损失在滑动区域之外。 地球物理研究杂志,110,B01307。 8。 9。 10。Guatteri,M.,Mai,P.M。,&Beroza,G。C.(2004)。用于强型地面运动预测的动态破裂模型的伪纳米近似。美国地震学会的公告,94(6),2051- 2063年。2。Graves,R。W.和Pitarka,A。(2010)。使用混合方法宽带地面运动模拟。美国地震学会的公告,100(5a),2095– 2123。3。Graves,R。和Pitarka,A。(2016)。在粗大断层上进行的运动地面运动模拟,包括3D随机速度扰动的影响。美国地震学会的公告。4。Song,S.-G.,Dalguer,L。A.,&Mai,P.M。(2013)。具有1分和2分统计的地震源参数的伪动态源建模。Geophysical Journal International,196(3),1770– 1786年。5。Mai,P.M.,Galis,M.,Thingbaijam,K.K.S.,Vyas,J.C。,&Dunham,E。M.(2018)。 伪动力地面动作模拟中的故障粗糙度。 纯净和应用的地球物理Pageoph,174(9),3419–3450。 6。 Zongyi Li,Nikola Kovachki,Kamyar Azizzadenesheli,Burigede Liu,Kaushik Bhattacharya,Andrew Stuart和Anima Anandkumar。 参数偏微分方程的傅立叶神经操作员,2020。 7。 Andrews,D。J. (2005)。 破裂动力学,能量损失在滑动区域之外。 地球物理研究杂志,110,B01307。 8。 9。 10。Mai,P.M.,Galis,M.,Thingbaijam,K.K.S.,Vyas,J.C。,&Dunham,E。M.(2018)。伪动力地面动作模拟中的故障粗糙度。纯净和应用的地球物理Pageoph,174(9),3419–3450。6。Zongyi Li,Nikola Kovachki,Kamyar Azizzadenesheli,Burigede Liu,Kaushik Bhattacharya,Andrew Stuart和Anima Anandkumar。参数偏微分方程的傅立叶神经操作员,2020。7。Andrews,D。J. (2005)。 破裂动力学,能量损失在滑动区域之外。 地球物理研究杂志,110,B01307。 8。 9。 10。Andrews,D。J.(2005)。破裂动力学,能量损失在滑动区域之外。地球物理研究杂志,110,B01307。8。9。10。Tinti,E.,Fukuyama,E.,Piatanesi,A。,&Cocco,M。(2005)。 运动源时间函数与地震动力学兼容。 美国地震学会的公告,95,1211–1223。 Mai,P。M.和Beroza,G。C.(2002)。 一个空间随机场模型,以表征地震滑移中的复杂性。 地球物理研究杂志,107(B11),2308。 Mai,下午,Spudich,P.,Botwright,J。;有限源破裂模型中的低中心位置。 美国地震学会公告200; 95(3):965–980。Tinti,E.,Fukuyama,E.,Piatanesi,A。,&Cocco,M。(2005)。运动源时间函数与地震动力学兼容。美国地震学会的公告,95,1211–1223。Mai,P。M.和Beroza,G。C.(2002)。 一个空间随机场模型,以表征地震滑移中的复杂性。 地球物理研究杂志,107(B11),2308。 Mai,下午,Spudich,P.,Botwright,J。;有限源破裂模型中的低中心位置。 美国地震学会公告200; 95(3):965–980。Mai,P。M.和Beroza,G。C.(2002)。一个空间随机场模型,以表征地震滑移中的复杂性。地球物理研究杂志,107(B11),2308。Mai,下午,Spudich,P.,Botwright,J。;有限源破裂模型中的低中心位置。 美国地震学会公告200; 95(3):965–980。Mai,下午,Spudich,P.,Botwright,J。;有限源破裂模型中的低中心位置。美国地震学会公告200; 95(3):965–980。