摘要为了确保线弧添加剂制造(WAAM)组件的几何精度,必须分析过程参数如何影响焊珠尺寸和形状。本文提出了一个正式且可重复的程序,通过增强全覆盖的光学扫描,重点关注通过冷金属传递(CMT)焊接过程实现的多层薄壁封闭标本,从而完全表征珠子的几何形状。已经根据过程参数计划制造了一系列圆形标本,并用GOM边缘投影3D光学扫描仪扫描,在Rhinoceros 3D CAD环境中进行了几何处理,并根据ANOVA方法对统计学上的分析进行了分析。已经评估了平均尺寸,横向波动,连续层之间的相互作用以及封闭层路径的割炬开关/关闭区域。已经建立了珠子大小和沉积参数之间的数值相关性。获得的结果还揭示了形状和尺寸的可变性,突出了控制几何学精度的挑战。最后,根据这些结果制定了过程规划指南。
随着机器学习技术和应用的爆炸性增长,具有转移功率的新范式和模型正在丰富该领域。近年来最引人注目的趋势之一是里曼尼亚几何学和谎言群体理论的显着意义的迅速崛起。根本原因是数据的复杂性上升,激发了更复杂的方法,从而导致广泛认识到大量数据集表现出内在的曲率。换句话说,许多数据集自然代表或忠实地嵌入了非欧几里得空间中。这种明显的例子是机器人技术中的旋转运动。n维空间中的旋转构成谎言组,并且没有矢量空间的结构。但是,非欧盟数据的显着性远远超出了这个特定示例。略有明显,但无处不在的是双曲几何形状中的数据表示。被广泛接受的是,任何具有某些(可能是隐藏的)层次结构的数据集自然地嵌入具有恒定负曲率的Riemannian歧管中[18,19,15]。数据激发系统方法的各种非欧亚人表示的最新进展,从而引起了新兴领域,名为“几何深度学习” [8]。
图2在室温下(t = 300k),在正骨catio 3中(110)型DWS的结构和极性特性。(a)(110)dw的几何图形和在catio 3的正栓相中的几何学和方向的草图。(b)是由两个平行DWs组成的三明治模型,具有反平行DW极向量(绿色箭头)。DW内部的铁弹性双角和最大极化为C.A.0.52和2.4c/cm -2。插图(b)是通过透射电子显微镜(TEM)获得的DW内部的极向量[16]。X-Y,X-Z和Y-Z(双壁平面)平面内DW极化的局部细节显示在(C-D),(E-F)和(G-H)中。绿色和红色箭头是与图相对应的奇数甚至层的极性向量。1(d)。小极化倾斜存在于X-Y和X-Z平面内,而在双壁(Y-Z)内发现了相对较大的倾斜度。由于全球倒置中心对称性的保护,附近双壁的总体极化向量取消了。极性向量箭头被放大150倍以进行澄清。
金星是太阳系中最神秘、最有趣的探索地点之一。然而,金星表面环境恶劣,岩石密布,温度、压力极高,化学腐蚀性极强。探测金星表面的行星探测车具有科学价值,但必须使用非常规方法代替传统的机器人控制和机动性。这项研究提出,张拉整体结构可以提供适应性和控制性,代替传统的机械装置和电子控制,用于金星表面和其他极端环境中的机动性。张拉整体结构重量轻且柔顺,由简单重复的刚性和柔性构件构成,仅通过张力稳定,灵感来自生物学和几何学,适合折叠、展开和适应地形。它们还可以利用智能材料和几何学的特性来实现规定的运动。根据科学探索的需要,简单的张拉整体探测车可以提供机动性和对地形和环境条件的稳健性,并可以由风等环境源提供动力。各种各样的张拉整体结构都是可能的,这里提出了一些适用于不稳定和复杂环境的初步概念。关键词:行星探测器,金星,张拉整体结构
TR060:生物学和生物医学科学简介欢迎来到都柏林三一学院的生物学和生物医学科学的第二年。今年您将巩固对第一年中学到的生物学的理解。从分子到细胞的第一年核心模块中引入的材料以及从生物体到生态系统的材料将在第二年的模块中进一步开发,从分子到细胞II,从生物体到生态系统II。从细胞到生物体的第三个核心模块将使学生从细胞的功能到脑化和真核生物的感知,思考和作用的综合功能。与生物系统分析以及科学的历史,哲学和伦理相关的统计和计算技能包括其余的核心模块。学生将有机会通过从诸如地球科学,生物学家化学,可持续生产,感染和免疫,基因组学,几何学和动物行为等主题等主题中选择开放模块来扩大他们的科学知识并追求个人利益。今年将使您确定您将选择的11条可能的出口路线中的哪个被称为“主持人身份:生物化学”;植物学;环境科学;遗传学;人类遗传学;免疫学;微生物学;分子医学;神经科学;生理;动物学。
摘要。最近对新型的线性变换的几何形状构成了新的兴趣。这激发了对此类不变的研究,以在根系,反射群,谎言组和谎言的背景下进行某种类型的几何转换:Coxeter转换。我们使用高性能计算对所有Coxeter转换进行了所有Coxeter转换的详尽计算,以选择简单根的基础并计算其不变性。此计算代数范式生成一个数据集,然后可以使用来自数据科学的技术(例如智能和无监督的机器学习)进行开采。在本文中,我们关注神经网络分类和主成分分析。由于输出(不变性)是由选择根源的选择以及Coxeter元素中相应反射的置换顺序完全确定的,因此我们期望在映射中进行巨大的退化。这为机器学习提供了完美的设置,实际上,我们看到数据集可以被机器学习以非常高的精度。本文是使用Cli杀性代数在实验数学方面进行的泵送研究,表明此类cli效应代数数据集可以适合机器学习,并阐明了这些新颖的几何学和其他知名几何不变的关系,并引起了分析结果。
实现统一的单眼3D对象检测,包括室内和室外场景,在机器人导航等应用中非常重要。然而,涉及各种数据方案来训练模型引起了挑战,因为它们的特性显着不同,例如,二 - 几何特性和异质域分离。为了应对这些挑战,我们根据鸟类的视图(BEV)检测范式建立了一个检测器,在该检测范式中,当采用多个数据方案以训练检测器时,明确的特征投影有利于对几何学学习模棱两可。然后,我们将经典的BEV检测体系结构分为两个阶段,并提出了不均匀的BEV网格设计,以处理由上述Challenges引起的收敛不稳定。此外,我们开发了稀疏的BEV功能策略,以降低计算成本和处理异质域的统一操作方法。将这些技术结合起来,得出了一个统一的检测器Unimode,它超过了富有挑战性的Omni3D数据集(一个大规模的数据集(一个室内和室外场景))的先前最先进的AP 3D,揭示了Bev bev tor tor tor tor tor tor tor unified 3D对象的第一个成功概括。
摘要。最近对新型的线性变换的几何形状构成了新的兴趣。这激发了对此类不变的研究,以在根系,反射群,谎言组和谎言的背景下进行某种类型的几何转换:Coxeter转换。我们使用高性能计算对所有Coxeter转换进行了所有Coxeter转换的详尽计算,以选择简单根的基础并计算其不变性。此计算代数范式生成一个数据集,然后可以使用来自数据科学的技术(例如智能和无监督的机器学习)进行开采。在本文中,我们关注神经网络分类和主成分分析。由于输出(不变性)是由选择根源的选择以及Coxeter元素中相应反射的置换顺序完全确定的,因此我们期望在映射中进行巨大的退化。这为机器学习提供了完美的设置,实际上,我们看到数据集可以被机器学习以非常高的精度。本文是使用Cli杀性代数在实验数学方面进行的泵送研究,表明此类cli效应代数数据集可以适合机器学习,并阐明了这些新颖的几何学和其他知名几何不变的关系,并引起了分析结果。
摘要。凝视估计模型概括的能力受到与凝视无关的各种因素的限制,尤其是当训练数据集受到限制时。当前的策略旨在通过不同的领域概括技术来应对这一挑战,但是由于仅依靠价值标签进行回归的风险,它们的成功有限。预训练的视觉模型的最新进展使我们促使我们利用可用的大量语义信息。我们提出了一种新颖的方法,将目光估计任务重新构架为视觉对准问题。我们所提出的框架,名为语言引导的凝视估计(LG DAIM),从富有的视觉模型的先前知识中学习了连续和几何敏感的特征,从而获得了凝视估计的益处。具体来说,LG凝视通过我们提出的多模式对比回归损失将视线特征与连续的linguistic特征相结合,该损失可定制不同负面样品的自适应重量。此外,为了更好地适应凝视估计任务的标签,我们提出了一种几何学意识到的插值方法,以获取更精确的凝视嵌入。通过广泛的实验,我们在四个不同的跨域评估任务中验证了框架的效果。
在2024年12月24日星期二,计算机科学系举办了2024年国家数学日,举办了引人入胜且有见地的折纸竞赛,致力于表彰Srinivasa Ramanujan的数学才华。这次活动汇集了学生和教职员工,通过折纸的迷人手工艺是日本折叠式折叠式艺术,探索数学和艺术的交集,可促进空间可视化。折纸和数学的意义:折纸虽然一种艺术形式,但植根于数学,尤其是几何和空间推理。它涉及形状,对称性和比例等概念,这是数学思维的关键。旨在证明纸张折叠如何将复杂的数学思想变成视觉形式的竞争。折纸模型通常依靠数学算法和定理来实现精度。鼓励参与者通过在创作中运用对几何学和拓扑的理解来探索数学的美丽。目标:折纸竞赛的目的为:1)纪念Srinivasa Ramanujan的遗产并庆祝国家数学日。2)通过折纸表现出艺术与数学之间的关系。3)增强对对称,角度和比例等几何概念的理解。4)通过激发参与者创建创新的折纸模型来促进数学创造力。5)为学生才华和创造力提供了一个平台,以将数学与艺术相结合。