生成的3D部分组装涉及了解零件关系,并预测其6-DOF姿势,用于组装逼真的3D形状。先前的工作通常集中在各个部分的几何形状上,忽略了整个物体的零件。利用两个关键的观察:1)超级部分姿势提供了有关零件姿势的强烈提示,而2)由于较少的超级部分,预测超级零件的姿势更容易,我们提出了一个零件 - 整个层次结构消息传递网络,以实现有效的3D零件组件。我们首先通过在没有任何语义标签的情况下对几何相似部分进行分组,从而引入超级零件。然后,我们采用零件整体的层次编码器,其中超级零件编码器预测基于输入部分的潜在超级零件姿势。随后,我们使用潜在姿势转换点云,将其馈送到零件编码器中,以汇总超级零件信息和有关零件关系的推理以预测所有部分姿势。在培训中,仅需要地面零件姿势。在推断期间,超级零件的预测潜在可增强可解释性。Partnet数据集上的实验结果表明,我们的方法可以部分地达到最新的功能和连接精度,并实现可解释的层次结构组件。代码可在https://github.com/pkudba/3dhpa上找到。
在 Inconel 718 的激光定向能量沉积 (L-DED) 中,所制造部件的微观结构在很大程度上取决于所应用的工艺参数和由此产生的凝固条件。大量研究表明,工艺参数沉积速度和激光功率对微观结构特性(如枝晶形态和偏析行为)有重大影响。本研究调查了当线质量(从而导致的层高)保持不变时,这些工艺参数的变化如何影响微观结构和硬度。这使得能够对使用相同层数但工艺参数截然不同制造的几何相似样品进行微观结构比较。这种方法的好处是,所有样品的几何边界条件几乎相同,例如特定于层的构建高度和导热横截面。对于微观结构分析,应用了扫描电子显微镜和能量色散 X 射线光谱,并以定量方式评估结果。沿堆积方向测量了微观结构特征,包括一次枝晶臂间距、沉淀 Laves 相的分数和形态以及空间分辨的化学成分。使用半经验模型,根据一次枝晶臂间距计算发生的冷却速率。应用了其他研究人员使用的三种不同模型,并评估了它们对 L-DED 的适用性。最后,进行了显微硬度测量,以对材料机械性能的影响进行基线评估。