当前的空中机器人与生物学对应物相比,在非结构化环境中的相互作用能力有限。一些示例包括它们无法忍受碰撞并在未知形状,尺寸和纹理的物体上成功降落或栖息。纳入合规性的努力引入了设计,以减少敏捷性和由于增加的重量而以减小的敏捷性和旋转时间为代价。在这项工作中,我们提出并发展了一种轻巧,易感性,柔软的空中机器人(SOBAR),该机器人(SOBAR)可以随时改变其体内刚度以实现固有的碰撞弹性。与常规的刚性空中机器人不同,SOBAR成功地证明了其反复忍受和从各个方向上的碰撞中恢复的能力,不仅限于平面内部的碰撞。此外,我们利用其能力来证明三维碰撞弹性有助于提高栖息的成功率的栖息地。我们还使用一种新型混合织物的Bistable(HFB)Grasper增强SOBAR,该杂种可以利用冲击能量来通过快速形状构象的能力进行接触反应抓握。我们详尽地研究并提供了有关HFB Grasper的Sobar的碰撞弹性,影响吸收和操纵能力的见解。最后,我们通过碰撞表征,抓握识别以及在各种情况下以及不同形状的物体上对传统空中机器人与SOBAR的性能进行比较。
摘要。背景:糖原合成酶-3激酶(GSK3)是与阿尔茨海默氏病(AD)中与神经纤维缠结有关的Tau高磷酸化的主要贡献者之一。目的:确定两个牙周细菌始终确认在AD尸体式大脑中始终确定的GSK-3激活的机制。方法:收集了牙龈卟啉单胞菌FDC381和放线菌Naeslundii ATCC10301条件培养基。imr-32细胞与条件培养基(ATCC33277)在既定的细胞培养条件下指定的PG.LPS(LPS)的牙龈疟原虫(ATCC33277)挑战48小时。进行了GSK-3的基因表达和蛋白质分析。结果:qPCR证明,用PG.LP处理的IMR-32细胞中GSK-3基因过表达,变化为2.09倍(P = 0.0005),而A. Naeslundii处理的细胞显示出1.41倍的变化(P = 0.004)。Western印迹在PG.LPS(P = 0.01)和A. Naeslundii条件培养基(P = 0.001)挑战的细胞中,对每种处理的37 kDa频段(p = 0.001)证明了在整个培养基中具有可变强度的每种处理。与pg.lps和a。naeslundii挑战的IMR-32细胞的GSK-3免疫组织化学表现出细胞质和核定位。结论:暴露于各种细菌因子上调GSK-3的基因表达。GSK-3的Western印迹确认了PG.LPS(37 kDa频带p = 0.01)和A. Naeslundii条件条件培养基(37 kDa频带p = 0.001)的裂解片段的存在。免疫染色显示GSK-3的细胞质和核定位。因此,通过其转录活性,裂解,碎片,a。naeslundii介导的GSK-3激活的pg.lps和未知因子。体内的这些毒力因素似乎对大脑健康有害。
1969 年,人们发现一种以前未知功能的牛红细胞蛋白具有催化超氧化物自由基歧化活性 (1-3)。这种酶,即超氧化物歧化酶,是一种金属蛋白,每分子含有 2 (1.8-2.0) 个铜原子和 2 (1.7-1.9) 个锌原子,分子量为 33,000,由两个大小相同的亚基组成 (4, 5)。从其他真核生物中纯化的铜锌歧化酶在分子量、亚基结构、氨基酸组成、铜锌含量以及对纯化所用的氯仿-乙醇混合物的稳定性方面与牛红细胞歧化酶相似 (2, 3)。细菌来源的酶代表一类独特的超氧化物歧化酶,其每个分子含有 1-2 个锰原子作为金属辅因子,对氯仿-乙醇处理不稳定,其氨基酸组成与铜锌歧化酶明显不同(2、3、6-8)。细菌酶的分子量约为 40,000,每个酶含有两个分子量为 20,000 的亚基。最近又分离出两种超氧化物歧化酶,其稳定性、纯化特性和氨基酸组成与细菌锰歧化酶相似。一种来自鸡肝线粒体(8)的超氧化物歧化酶每个分子含有 2.3 个锰原子,虽然它是四聚体,但其亚基分子量与细菌含锰酶相同。另一种是含有铁(每个分子约 1 个原子)而不是锰的,已从大肠杆菌中分离出来(9),是一种二聚体,其亚基大小相同(分子量 19,000)。已在各种需氧、厌氧和耐氧厌氧微生物中测量了超氧化物歧化酶活性水平(10)。从观察到的相关性来看,
通过电解质选择作者揭示了分子量对糖化聚噻吩的混合传导的影响:Joshua Tropp,A,†Dilara Meli,B,B,†Ruiheng Wu,C Bohan Xu,B Samuel B.Hunt,D Jason D. Azoulay,D Bryan D. Paulsen,Jonathan Rivnay,A A A A A A A A A A A A A S NORTON WESTERN UNIXICANN,WESWESTERN UNIXICY,EVANSTON,伊利诺伊州伊利诺伊州60208,美国材料科学与工程系,伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州60208,美国伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州伊利诺伊州。州D州D。尚未彻底探索的一个重要特征是分子量对OMIEC性能的作用。在这项工作中,我们检查了一系列原型糖化的聚噻吩材料(P3meeet),系统地增加了有机电化学晶体管(OECTS)内的分子量 - 一种用于研究混合运输的普通测试型。我们发现,超出中间分子量的性能有所改善,但是,这种关系是电解质依赖性的。Operando分析表明,在NaCl中溶解在NaCl中的大量肿胀可能会因破坏结晶石电荷渗透而在NACL中造成巨大肿胀。这些发现证明了分子量和电解质组成的重要性,以增强OMIEC的性能。TOC ImageTOC Image通过在KTFSI中的操作揭示了分子量的作用,因为掺杂通过阳离子驱动而发生,从而防止了有害的肿胀并保持过敏性途径。
摘要 识别和量化 1,3-丁二烯中的痕量杂质对于生产高质量的合成橡胶产品至关重要。标准分析方法采用氧化铝 PLOT 柱,该柱对低分子量烃具有良好的分辨率,但对极性烃具有不可重复性和较差的灵敏度。在本研究中,Rt®-氧化铝 BOND/MAPD PLOT 柱用于分离常见的轻极性污染物(包括甲基乙炔和丙二烯)以及 4-乙烯基环己烯(这是一种高分子量杂质,通常需要在另一根色谱柱上进行第二次测试)。通过使用采用色谱柱整个温度范围的扩展温度程序,可以在一次测试中分析 4-乙烯基环己烯以及 1,3-丁二烯中所有典型的低分子量杂质。
基于等离子体传感方案的光学生物传感器将高灵敏度和选择性与无标记检测相结合。然而,使用笨重的光学元件仍然阻碍了获得在实际环境中进行分析所需的微型系统的可能性。这里展示了一种基于等离子体检测的完全微型光学生物传感器原型,它能够快速和多路复用地感测高分子量和低分子量(80 000 和 582 Da)的分析物作为牛奶的质量和安全参数:一种蛋白质(乳铁蛋白)和一种抗生素(链霉素)。光学传感器基于以下智能集成:i)用作发光和光感应元件的微型有机光电器件和 ii)用于高灵敏度和特异性局部表面等离子体共振 (SPR) 检测的功能化纳米结构等离子体光栅。该传感器提供定量和线性响应,达到 10 − 4 的检测限
使用大环氧化物氧化物和CO 2合成了三个分子量的分子量碳酸盐),并使用大环苯二氧化二层二层型催化剂合成,并通过常规纯化程序纯化。与使用Salen Metal催化剂合成的分子量相似的聚(环己烯碳酸盐)相比,观察到大约100℃的热稳定性降低。这种降低源于二脂催化剂的痕迹,该催化剂能够促进聚(环己烯碳酸苯甲酸酯)对CO 2和氧化氧化物的解聚,与常规的逆向机制相比,该机制可导致环境碳酸盐。可以通过更改残留的二脂催化剂的量或包含具有官能基团的物种来精确调整降解的发作,从而可以减少催化中心的可用性。因此,通过改变催化剂和周围化学环境的浓度来控制聚(环己烯碳酸盐)的热稳定性的可能性为将这些聚合物用作高级应用中利益的材料中的组成部分铺平了道路。
摘要:这项工作研究了有吸引力的聚合物融化中的纳米颗粒(NP)扩散,并揭示了两种不同的动态模式:车辆和核心 - 壳。通过扩散氧化铝NP(R np = 6.5 nm)和二氧化硅NP(R NP = 8.3和26.2 nm)中的各种分子量(14-1220 kDa)的聚(2-乙烯基吡啶)融化,我们检查了R np,Polymer size(R g)和表面化学的影响。使用飞行时间二级离子质谱和三层样品,我们测量横截面纳米颗粒浓度曲线作为退火时间的函数,并提取纳米颗粒扩散系数。小二氧化硅NP(r g / r np = 0.12 - 3.6)显示核心 - 壳行为,而氧化铝NP(r g / r np = 0.50 - 4.6)急剧差异,聚合物分子量的增加,与理论上预测的车辆扩散保持一致。从核心 - 壳到车辆扩散的过渡是分子量增加和较弱的NP/聚合物吸引力的结果,并促进了单体解吸时间的估计值。■简介