XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System分布式服务
基于分布式光纤传感
确保能源的安全运输在很大程度上依赖于使用智能/智能猪的管道内检查机器人及时的安全检查和能量管道的围栏。解决猪块事件的潜在风险以及在维护，实时定位和这些检查机器人的维护，实时定位和跟踪中的限制已成为必须的。但是，传统的本地化和跟踪方法由于其资源密集型性质而带来了挑战，需要大量的人力和资源。为了克服这一限制并增强了机器人操作监控的智能，本文提出了基于分布式光纤传感（DOF）的创新人工智能（AI）集成算法框架，以实时定位和对机器人的跟踪。它在信号处理中采用降噪和重建技术，从而有效地增强了光纤振动信号的质量。值得注意的是，彼此相互补充的两个不同特征的集成可以双重验证跟踪检测，最终增强了系统的有效性和可信度。此外，基于逻辑推理的本地化决策策略还进一步增强了系统的功能，从而允许进行控制的跟踪间隔和阶跃尺寸，可以量身定制以在不同的工作条件下满足任务要求。三个模块的协作使监视沿操作方向的管道中检测机器人的动态更改是可行的。它强调了系统的潜力，以确保能源管道安全有效，有效。实验结果令人信服地表明，综合框架具有显着鲁棒性，实时性能和最小误差的几个关键优势。
分布式能源的兴起：
作为世界第三大温室气体，印度已承诺到2070年实现净零碳排放。电力部门处于脱碳计划和分配能源（DERS）的最前沿，预计将在使该国最终从化石燃料发电（尤其是煤炭上）过渡方面发挥关键作用。ders是物理或虚拟资产，它们位于分销网格中的需求附近，可以为电力系统，个人客户或两者提供价值。随着传统柔性化石燃料产生的份额在功率组合，分布式生成，储能和需求响应中的下降将成为系统灵活性的重要来源。具体来说，电动汽车（电动汽车）的兴起和对冷却服务的电力需求为分散的灵活性提供了重要的机会。但是，印度电力部门需要进行一系列改革，以使其与权力下放范式的兴起保持一致。这些包括在市场架构的领域，传输和分销网络运营商之间的协调，改革分销部门以及零售关税的合理化。
分布式优化综述
a 北德克萨斯大学电气工程系，德克萨斯州登顿 76203，美国 b 瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统分部，斯德哥尔摩 100 44，瑞典 c 浙江大学控制科学与工程学院，杭州 310027，中国 d 华中科技大学人工智能与自动化学院和数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉 430074，中国 e 太平洋西北国家实验室，华盛顿州里奇兰 99352，美国 f 清华大学精密仪器系和精密测试技术与仪器国家重点实验室，北京 100 084，中国 g 中国科学院系统科学研究所系统与控制重点实验室，北京 100190，中国 h 橡树岭国家实验室，田纳西州橡树岭 37932，美国 i 弗吉尼亚大学 Charles L. Brown 电气与计算机工程系，美国弗吉尼亚州夏洛茨维尔 22904
具有分布式可再生能源
摘要 - 在大型室外地区工作的机器人很难从稳定的商业电源中获得能量。在这种情况下，可再生能源可用于向机器人提供能源。在本文中，我们提出了一个多机器人自主系统，该系统从分布式的小规模可再生能源中获得能源，存储容量有限。基于能源生产 - 消费平衡方程的模型是为了判断机器人是否可以通过分配的能源获得的能量生存，并提出了一种启发式方法来改善机器人实用性，通过将能量节点分配给每个机器人基于K-Means Algorithm algorithm和RealLegorpers的能源源区域。最后，构建了通过无线功率传输（WPT）传输能量的小规模可再生能源，并进行了电荷实验，以验证拟议的机器人能量自治系统的可行性。索引术语 - 多机器人自治，小规模可再生能源，生产 - 消费模型，无线功率传递，K-均值算法
分布式水下战争模拟...
预测武器系统的性能很难用数学方程来估计，因为要考虑的变量很多。建模和仿真技术已经提出了可以评估武器系统开发和部署的最佳解决方案。模拟目的是设计模拟系统的决定性因素，但为每个目的开发一个模拟器成本高、不迅速、不灵活。分布式仿真系统通过将现有的模拟器与系统连接起来，允许以经济的输入资源进行大规模模拟，并且可以灵活、快速地重新设计系统以用于其他目的。本研究使用最初为军事模拟设计的 Delta3D 模拟游戏引擎在分布式系统中实现水下战争模拟，由于水下作战受环境情况影响最大，因此模拟系统交换环境数据。本研究采用 SEDRIS 处理环境数据，采用 HLA/RTI 处理分布式系统。
并行和分布式模拟
并行和分布式仿真领域出现于 20 世纪 70 年代和 80 年代，由两个截然不同、相互重叠的研究团体发起。一方面，并行离散事件仿真 (PDES) 团体致力于通过利用高性能计算平台来加速离散事件仿真的执行。大约在同一时间范围内，分布式仿真团体从国防团体的研究和开发工作中发展而来，该团体专注于将单独开发的仿真互连起来，这些仿真在通过局域网和广域网互连的计算机上执行。这项研究最初侧重于用于训练目的的仿真，但很快扩展到包括物理设备的分析、测试和评估等领域。虽然 PDES 和分布式仿真之间存在重要差异，但也存在许多共同的问题。在这里，我们非正式地将并行和分布式仿真描述为一个领域，它涵盖了这两个团体在从紧密耦合的并行计算平台到通过广域网连接的松散耦合机器等平台上执行单个仿真程序时出现的问题。
实时系统 - 分布式设计原则...
第 9 章：输入/输出................................................................................193 概述................................................................................................193 9.1 时间的双重角色..............................................................................194 9.2 协议..............................................................................................196 9.3 采样和轮询................................................................................198 9.4 中断................................................................................................201 9.5 传感器和执行器....................................................................................203 9.6 物理安装......................................................................................207 要点................................................................................................208 参考书目注释......................................................................................209 复习题和问题................................................................................209
并行和分布式模拟
并行和分布式仿真领域出现于 20 世纪 70 年代和 80 年代，由两个截然不同、相互重叠的研究团体发起。一方面，并行离散事件仿真 (PDES) 团体关注通过利用高性能计算平台来加速离散事件仿真的执行。大约在同一时间范围内，分布式仿真团体从国防团体的研究和开发工作中发展而来，该团体专注于将通过局域网和广域网互连的计算机上执行的单独开发的仿真进行互连。这项研究最初侧重于用于培训目的的仿真，但很快扩展到包括物理设备的分析、测试和评估等领域。虽然 PDES 和分布式仿真之间存在重要差异，但也存在许多共同的问题。在这里，我们非正式地将并行和分布式模拟描述为一个领域，它涵盖了这两个社区在从紧密耦合的并行计算平台到通过广域网连接的松散耦合机器的平台上执行单个模拟程序而产生的问题。