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分布式优化综述
a 北德克萨斯大学电气工程系，德克萨斯州登顿 76203，美国 b 瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统分部，斯德哥尔摩 100 44，瑞典 c 浙江大学控制科学与工程学院，杭州 310027，中国 d 华中科技大学人工智能与自动化学院和数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉 430074，中国 e 太平洋西北国家实验室，华盛顿州里奇兰 99352，美国 f 清华大学精密仪器系和精密测试技术与仪器国家重点实验室，北京 100 084，中国 g 中国科学院系统科学研究所系统与控制重点实验室，北京 100190，中国 h 橡树岭国家实验室，田纳西州橡树岭 37932，美国 i 弗吉尼亚大学 Charles L. Brown 电气与计算机工程系，美国弗吉尼亚州夏洛茨维尔 22904
具有分布式可再生能源
摘要 - 在大型室外地区工作的机器人很难从稳定的商业电源中获得能量。在这种情况下，可再生能源可用于向机器人提供能源。在本文中，我们提出了一个多机器人自主系统，该系统从分布式的小规模可再生能源中获得能源，存储容量有限。基于能源生产 - 消费平衡方程的模型是为了判断机器人是否可以通过分配的能源获得的能量生存，并提出了一种启发式方法来改善机器人实用性，通过将能量节点分配给每个机器人基于K-Means Algorithm algorithm和RealLegorpers的能源源区域。最后，构建了通过无线功率传输（WPT）传输能量的小规模可再生能源，并进行了电荷实验，以验证拟议的机器人能量自治系统的可行性。索引术语 - 多机器人自治，小规模可再生能源，生产 - 消费模型，无线功率传递，K-均值算法
分布式水下战争模拟...
预测武器系统的性能很难用数学方程来估计，因为要考虑的变量很多。建模和仿真技术已经提出了可以评估武器系统开发和部署的最佳解决方案。模拟目的是设计模拟系统的决定性因素，但为每个目的开发一个模拟器成本高、不迅速、不灵活。分布式仿真系统通过将现有的模拟器与系统连接起来，允许以经济的输入资源进行大规模模拟，并且可以灵活、快速地重新设计系统以用于其他目的。本研究使用最初为军事模拟设计的 Delta3D 模拟游戏引擎在分布式系统中实现水下战争模拟，由于水下作战受环境情况影响最大，因此模拟系统交换环境数据。本研究采用 SEDRIS 处理环境数据，采用 HLA/RTI 处理分布式系统。
并行和分布式模拟
并行和分布式仿真领域出现于 20 世纪 70 年代和 80 年代，由两个截然不同、相互重叠的研究团体发起。一方面，并行离散事件仿真 (PDES) 团体致力于通过利用高性能计算平台来加速离散事件仿真的执行。大约在同一时间范围内，分布式仿真团体从国防团体的研究和开发工作中发展而来，该团体专注于将单独开发的仿真互连起来，这些仿真在通过局域网和广域网互连的计算机上执行。这项研究最初侧重于用于训练目的的仿真，但很快扩展到包括物理设备的分析、测试和评估等领域。虽然 PDES 和分布式仿真之间存在重要差异，但也存在许多共同的问题。在这里，我们非正式地将并行和分布式仿真描述为一个领域，它涵盖了这两个团体在从紧密耦合的并行计算平台到通过广域网连接的松散耦合机器等平台上执行单个仿真程序时出现的问题。
实时系统 - 分布式设计原则...
第 9 章：输入/输出................................................................................193 概述................................................................................................193 9.1 时间的双重角色..............................................................................194 9.2 协议..............................................................................................196 9.3 采样和轮询................................................................................198 9.4 中断................................................................................................201 9.5 传感器和执行器....................................................................................203 9.6 物理安装......................................................................................207 要点................................................................................................208 参考书目注释......................................................................................209 复习题和问题................................................................................209
并行和分布式模拟
并行和分布式仿真领域出现于 20 世纪 70 年代和 80 年代，由两个截然不同、相互重叠的研究团体发起。一方面，并行离散事件仿真 (PDES) 团体关注通过利用高性能计算平台来加速离散事件仿真的执行。大约在同一时间范围内，分布式仿真团体从国防团体的研究和开发工作中发展而来，该团体专注于将通过局域网和广域网互连的计算机上执行的单独开发的仿真进行互连。这项研究最初侧重于用于培训目的的仿真，但很快扩展到包括物理设备的分析、测试和评估等领域。虽然 PDES 和分布式仿真之间存在重要差异，但也存在许多共同的问题。在这里，我们非正式地将并行和分布式模拟描述为一个领域，它涵盖了这两个社区在从紧密耦合的并行计算平台到通过广域网连接的松散耦合机器的平台上执行单个模拟程序而产生的问题。
分布式交互式战斗模拟
分布式交互式仿真 (DIS) 是将飞机、坦克和其他军事模拟器连接在不同位置，以便一个模拟器的乘员可以“看到”、操作、“射击”或被模拟的其他车辆“摧毁”。指挥结构也可以模拟。这使部队可以在过于昂贵或危险的情况下进行练习和训练，而无法使用真实武器进行练习。模拟器是 Link Trainer 的技术后代，Link Trainer 是 1929 年推出的著名飞行模拟器。现代车辆模拟器使用电子数字计算机来计算仪表指示、视觉显示和声音应如何响应用户的控制操作而变化。过去十年中，一个突出的趋势是细节和表面真实感的提高，越来越便宜的计算能力可以生成和显示直升机飞行员可能通过座舱看到的场景，或坦克乘员可能通过潜望镜看到的场景。将模拟器的计算机连接到网络，使用互联网和其他技术以及标准通信程序，使每个模拟器机组人员能够与其他机组人员进行团队合作练习。本背景论文是技术评估办公室 (OTA) 对战斗建模和模拟技术评估的第三份出版物。它补充了 OTA 的背景论文《虚拟现实和战斗模拟技术》，该论文侧重于人机交互。
