在本文中,我们介绍了Kyber-e2e提交给Carla Automous Driving(AD)Challenge的架构,CVPR2024。我们的解决方案包括经过独立培训的感知和计划模块。此外,我们采用了手工制作的模块来进行本地化和控制,以形成完整的AD管道。我们为精心手工制作的特权代理人提供了培训数据,以培训我们的看法和计划模块。尽管并不完美,但特权代理商成功地将Carla Leaderbaord 2.0中的所有场景成功提供了培训的可靠数据集。感知模块是从特权信息中以有监督的方式培训的。该计划模块最初是使用模仿学习来复制手工制作的特权代理的培训,后来在基于重放的仿真环境中进行了微调。
摘要:功率系统正在向脱碳化的变化。《京都议定书》和《巴黎气候协议》促使许多国家批准基于动荡的可再生能源(RESS)的能源政策。然而,将Ress产生的功率的网格以及加热,气体和运输部门的电力集成正成为一个巨大的挑战。计划工业和第三级站点作为净零能源系统(NZESS)可能有助于推进将波动性RESS完全整合到电力系统中的解决方案。本研究旨在指出计划大型能源消费者网站(例如Nzess)的重要性,并为此描述一种整体建模方法。该方法基于多层方法,该方法侧重于Ress的现场发电,提高能量效率以及系统功能的提高。已经进行了定性案例研究。它考虑了位于德国的净零能量数据中心的规划。结果指出,需要新的跨学科,特别是社会分析方法。在计划基于RES的现场发电系统的计划期间,它们可能用于加速决策过程。此外,对于计算和冷却系统,应考虑在市场上不断出现的新技术。如果设计良好,它们有助于大大减少数据中心的整个能源需求。最后,将储能系统(电气和热量)的最佳尺寸以及评估技术选项的性能指标的方便选择被确定为减少第三纪地点外部能源需求(例如数据中心)的关键因素。
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进行资格预审并建立和维护核准承包商的数据库。 根据确定的选择标准评估或协助评估投标文件,即报价单、提案或招标,以确定是否授予合同或购买货物和服务。 建立、实施和维护承包商绩效管理系统,以评估能力、质量和交付等指标。 在适用的情况下,获得购买用品、设备、材料、服务和其他相关采购交易所需的批准。 与管理层和其他相关人员协商,确定部委/部门对用品、设备、材料和服务的采购需求,从而预测采购需求。 提供用于预算提案的用品、设备、材料和其他服务的成本信息。 保存部委/部门采购的所有用品、设备、材料和服务的记录。 监督多余或无法使用的物品的处置,并保存适当的记录。 就供应品、设备、材料和服务的招标事宜与承包商联络,同时获取价格和供应情况信息。 与用户部门联络,确保其需求得到充分体现。 检查交付的物品,确保符合数量和质量标准以及其他规定的规格;同时保存适当的记录。 准备意向书、报价请求书、邀请函、提案请求书和招标文件;同时向中标人发出中标通知书,并相应地通知未中标人。 为评估委员会提供服务/协助评估委员会,并根据需要出席采购事宜会议。 为招标委员会提供协助或根据需要出席采购事宜会议。 准备采购事宜报告、信函和其他所有文件。 根据需要履行其他相关职责。 批准或拒绝批准推荐的合同授予,
TheRide 2045 是安阿伯-伊普西兰蒂地区交通的长期规划。该计划列出了未来 25 年交通的共同愿景和战略。它侧重于通过增加就业和住房机会来改善社会公平,同时也有助于创造更清洁的环境和充满活力的经济。其结果将是一个更具竞争力的交通系统,将增加乘客量,从而形成一个更加可持续和充满活力的社区。
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