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pokerrt：戳戳作为平面非划痕操纵的技巧和失败恢复策略
摘要 - 在这项工作中，我们介绍了Pokerrt，这是一种新颖的运动计划算法，该算法证明了戳记是一种有效的非纹章操纵技巧，以实现快速操纵对象并增加机器人可及工作空间的大小。，我们将戳戳作为一种失败恢复策略，在挑选和地位最初失败或无法实现的情况下，与拾取和位置协同使用。我们的实验证明了拟议框架在计划对象进行调查中使用戳戳操纵在整洁和混乱的环境中的效率。除了定量和定性地证明了Pokerrt对模拟和现实世界中不同方案的适应性外，我们的结果还表明，在成功率和任务时间方面，戳戳而不是推动和抓住的优势。
使用计算思维，划痕和python Turtle学习几何形状
本文研究了使用计算思维和编程使用Scratch和Python Turtle教授几何概念。计算思维是一种教育实践，致力于通过编程和算法模式来发展学生解决问题，抽象思维，模式识别和逻辑推理的技能。这一学习领域得到了各种举措的支持，例如“所有CS”和ISTE的计算思维学生标准，以及使用机器人技术，3D打印，微处理器和直觉编程语言等工具（Angeli，2020年）。计算思维通常与以算法方式解决问题有关，即定义问题并将其分解为较小的可解决的逐步部分，就像计算机代码的结构和目的一样（Barr，V。和C. C. Stephenson，2011年）。几项研究认为，编程可以激励学生学习数学并提高解决问题的能力（Barak，M。和M. Assal，2016年； Sinclair，N。和M. Patterson，2018年）。对于学生来说，重要的是要理解和掌握几何学的概念，包括角度，线条，形状，翻译和转换。但是，传统的教学几何学方法可能很难让当前的学生理解。通过使用计算思维和编程，学生可以更深入地了解几何概念。Scratch和Python Turtle是两种编程语言，通常用于教授计算思维和编程（Iskrenovic-Momcilovic，O。（2020）; Rahim，1997）。
先进的物理失败分析技术，用于挽救裂缝，划痕或延迟不平衡的损坏样品
本文是IPFA 2020中发表的作品的扩展版。在上一篇论文中，引入了用于营救有裂缝，划痕或延迟性不均匀的损坏样品的高级物理失败分析（PFA）技术。在目前的工作中，将为一般设备中的潜在应用进一步利用这些技术。将通过对故障机制和救援过程的全面分析对三个典型的救援案件进行全面讨论。与通常需要备份样品的常规PFA技术相比，新颖的救援技术为应对延迟时的样本损害问题提供了更多的替代解决方案，而无需重新开始新的样本，从而浪费了机器时间和人力资源。这些新的PFA技术仅涉及可以轻松操纵的基本故障分析（FA）技能以及FA实验室中通常可用的FA设备，并将扩展PFA传统PFA的范围和能力，以帮助FA工程师在每日工作中提供高质量的FA结果，尤其是“处理”设备的高质量和高质量。