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World File Search System刘金娥
Kechun Liu | 刘可淳
[5] Liu，K.，Mokhtari，M.，Li，B.，Nofallah，S.，May，C.，Chang，O.在：IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议论文集（CVPRW）。2021，pp。3766–3775。
ce jin（款项付款）
[19] Shyan Akmal，Lijie Chen，Ce Jin，Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案，用于细粒复杂性中的中心问题。算法，85（8）：2395–2426，2023。会议版本在理论计算机科学会议（ITCS 2022）的第13届创新会议录中，第3：1-3：25
成果一. 刘晓东研究员与合作者的论文 Uniqueness and ...
摘要： 我们考虑了具有固定入射方向的远场模式的裂纹散射逆问题。首先，我们证明了声软裂纹可以由具有固定入射方向的多频远场模式唯一地确定。该证明基于散射场的低频渐近分析。唯一性结果的一个重要特征是背景甚至可以是未知的非均匀介质。然后提出了一种改进的牛顿法来数值重建裂纹的形状和位置。与经典牛顿法相比，改进的牛顿法放松了对良好初始猜测的依赖，并且可以应用于多个裂纹。二维数值算例证明了改进的牛顿法的可行性和有效性。特别是，如果我们合理地使用两个频率或两个入射方向的测量值，重建的质量可以大大提高。 论文链接： http://dx.doi.org/10.1088/1361-6420/ad904d
技术论文摘要 - 车辆显示器
2.2 物联网智能显示技术 周良、张玲玲、周久斌、刘金娥、秦峰，上海天马微电子股份有限公司，上海，中国 2.3 集成多屏驱动器的显示模块 周良、姚璐、张玲玲、周久斌、杜万春、刘金娥、秦峰，天马微电子集团，上海，中国 2.4 自由曲面和曲面显示器的高精度光学贴合 Eugen Bilcai，汉高集团，美国密歇根州麦迪逊高地 2.5 汽车外饰显示器的数字化造型和安全性 Johnathan Weiser、Richard Nguyen、Kimberly Peiler，欧司朗光电半导体公司，美国密歇根州诺维 Ulrich Kizak，欧司朗光电半导体公司，德国雷根斯堡 2.6 传感应用中高质量 SNR 的新方法 Gerald Morrison，SigmaSense，美国德克萨斯州奥斯汀 第三场：平视显示器 联合主席： Ross Maunders，FCA US LLC，美国密歇根州奥本山 Dan Cashen，大陆汽车集团，美国密歇根州奥本山 3.1 用于平视显示器应用的漫射微透镜阵列 Naoki Hanashima、Mitsuo Arima、Yutaka Nakazawa，迪睿合株式会社，日本宫城县多贺城市 Kazuyuki Shibuya，迪睿合株式会社，日本宫城县登米市 Jingting Wu，迪睿合美国公司；美国加利福尼亚州圣何塞 3.2 人类对平视显示器重影的感知研究 Steve Pankratz、William Diepholz、John Vanderlofske，3M 公司，美国明尼苏达州圣保罗 3.3 使用自由曲面光学元件的 3D AR HUD 计算全息显示器 Hakan Urey，CY Vision，美国加利福尼亚州圣何塞
钢筋 - 刘
近年来，研究人员探索了基于强化学习的对象检测方法。但是，现有方法总是几乎没有令人满意的性能。主要原因是当前基于增强学习的方法生成一系列不准确区域而没有合理的奖励函数，并将最终步骤中的非最佳选择视为缺乏有效的区域选择和重新构成策略的检测结果。为了解决上述问题，我们提出了一种新的基于增强的基于基于的对象检测框架，即增强框架，通过将增强剂学习剂与基于卷积神经网络的特征空间整合在一起，具有区域选择的能力并进行了重新确定。在钢筋中，我们重新开发了一个奖励功能，该奖励功能使代理可以有效地训练并提供更准确的区域建议。为了进一步优化它们，我们设计了基于卷积神经网络的区域选择网（RS-NET）和边界框重新填充网络（BBR-NET）。尤其是前者由两个子网络组成：联合网络（IOU-NET）和完整性网络（CPL-NET）共同选择了最佳区域建议。后者旨在将选定的结果重新定义为最终结果。在两个标准数据集Pascal VOC 2007和VOC 2012上的广泛实验结果表明，增强剂能够改善该地区的选择，并学习更好的代理动作表示增强性学习，从而导致最先进的表现。2021 Elsevier B.V.保留所有权利。
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
