XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System刚度
在矛盾的视觉和触觉提示下，在虚拟环境中对软对象的感知
摘要 - 在虚拟/增强/混合现实（VR/AR/MR）中，使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象，这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质，这会影响执行器和传感器的选择，从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备，用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体（软）物体（软）对象的净力，仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备，我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明，可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围，可以有效地传达给虚拟环境（VES）中的用户。我们提出，一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式，该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。
OH-EPICAP：一种评估一种健康流行病学监测能力和能力的半定量工具
，包括John [18]，Reˇsetnjak [27]和Kohn [20]，它具有许多重要的应用，特别是弹性结构的薄膜限制[14，15]。关于这个结果的了不起的事情之一是，这是关于古典数学对象的一个惊人事实，数百年前可以理解。许多作品扩展了上述结果（1），以覆盖比k =（n）的各种较大类的矩阵。Chaudhuri和Méuller[8]以及后来的de Lellis和Sz´ekelyhidi [10]考虑了一组形式k = so（n）a so（n）a so（n）b，其中a和b从matos [25]的意义上a和b强烈不相容。faraco和张[13]证明了k = m·so（n）的类似定量刚度结果，其中m so（0， +∞）是紧凑的。在（1）的左侧还需要包括mobius变换的梯度，并且积分位于较小的子集ω'⊂⊂Ω上。最近已通过勒克豪斯和Zemas [24]获得了在球体上定义的地图的相似结果。（1）的最佳常数由[22]中的Lewicka和Méuller研究。我们的主要结果是对[14]的定量刚度估计值的最佳概括，在紧凑的连接的子手机k⊂r 2×2没有边界的情况下。
通过整合视觉，触觉感应和软手指来实时杂货店包装
摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务，但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手，结合视力，基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别，排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度，从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性，其中任意形状，大小和刚度的物体向下移动传送带，必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来，与无传感器基线（少9倍）和仅视觉的基线相比，项目受损的填料操作显着降低（4。少5×）技术，成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
博士项目建议
该项目将通过实现非侵入性，早期鉴定全身疗法中与治疗相关的毒性和免疫疗法的反应评估，从而为患者提供直接益处，这两种毒性都是为了提供更明智的善良治疗所必需的。最近的临床前和临床证据表明，组织的生物力学特性表明疾病状态，例如肝病（Xiao 2017）以及肿瘤纤维化和治疗反应（LI 2019）。异常刚度是实体瘤的标志，与转移和进展有关（Swaminathan 2011）。弹性图使用磁共振成像（MR-Elastography）或超声（US-Elastography）来测量生物力学特性（例如刚度，波速）提供了满足两个未满足需求的潜力：（i）肝毒性的定量评估，（ii）定量免疫疗法反应评估。全身性抗癌疗法与肝毒性有关。肝毒性几乎可以通过脂肪变性，脂肪性肝炎，结节性再生增生和正弦障碍物/微血管充血来再现任何损伤的模式（KIN KING 2001）。肝功能障碍可能需要减少剂量或终止治疗，并且毒性的早期变化在临床上可能不会显而易见，或者迅速发展为暴发性肝衰竭。美国植物学的肝僵硬度是纤维化和肝硬化的标志物（Mueller 2010），与静脉压力相关（充血期间）。先进的MR-ulastography测量值超出了标准刚度测量值，这可能会区分肝损伤模式（Yin 2017）。MR-弹性图和美国浮动图可能会检测到早期毒性相关的变化以指导治疗。免疫疗法治疗响应模式与常规药物不同，需要特定的免疫疗法特定标准（IRECIST）（Seymour 2017，2019）。识别诸如伪产生之类的模式是临床上的
揭秘多功能碳纤维结构电池
结构电池是指既能储存电能又能承受机械载荷的多功能设备。在这种情况下，碳纤维成为一种引人注目的材料选择，它既能储存能量，又能为电池提供刚度和强度，兼具双重用途。先前的研究已经证明了结构电池电解液中金属锂的功能性正极的概念验证。这里展示了一种全碳纤维基结构电池，利用原始碳纤维作为负极，磷酸铁锂 (LFP) 涂层碳纤维作为正极，并使用薄纤维素隔膜。所有组件都嵌入结构电池电解液中并固化以提供电池的刚度。使用薄隔膜可以提高结构电池的能量密度。结构电池复合材料的能量密度为 30 Wh kg − 1，循环稳定性高达 1000 次循环，库仑效率约为 100%。值得注意的是，在与纤维方向平行测试时，全纤维结构电池的弹性模量超过 76 GPa - 这是迄今为止文献中报道的最高值。结构电池在替代电动汽车结构部件的同时减少传统电池数量方面具有直接意义。因此，为未来的电动汽车节省了重量。
增材制造离合器杆的拓扑优化
摘要：本文旨在回顾学生赛车离合器杆组件的重新设计方法，该组件经过拓扑优化并通过增材制造 (AM) 制造。在拓扑优化 (TO) 过程之前和之后进行了有限元法 (FEM) 分析，以实现优化部件的等效刚度和所需的安全系数。重新设计的离合器杆采用 AM-选择性激光熔化 (SLM) 制造，并由粉末铝合金 AlSi10Mg 打印而成。研究的最终评估涉及重新设计的离合器杆与之前赛车中使用的现有部件的实验测试和比较。使用 TO 作为主要的重新设计工具和 AM 为优化部件带来了重大变化，尤其是以下方面：减轻部件质量 (10%)、增加刚度、保持安全系数高于 3.0 值并确保更美观的设计和良好的表面质量。此外，使用 TO 和 AM 可以将多部件组装成一个由单一制造工艺制造的组件，从而缩短生产时间。实验结果证实了模拟结果，并证明即使施加的负载几乎比假设负载高 1.5 倍，组件上的最大 von Mises 应力仍低于 220 MPa 的屈服极限。
巨型两亲物的组装
基于有机尾巴中具有不同刚度的不同刚性的三组聚二碱（POM）的两亲性杂交大分子用作模型，以了解分子刚性在自组装过程中可能的自我认知功能的分子刚度对其可能的自我认识的影响。在两个结构相似的球形rigid T形T形连接的寡素（TOF 4）杆的混合溶液中实现了自我识别，分别是Anderson（Anderson-TOF 4）和Dawson（Dawson-Tof 4），而亲水群是Anderson（Anderson-TOF 4）。Anderson-TOF 4被观察到自组装成洋葱样的多层结构，而Dawson-tof 4形式的多层囊泡。自组装由疏水棒的互插和带电的亲水性无机簇中的反座介导的吸引力。当疏水块不太刚性时，例如部分刚性的聚苯乙烯和完全灵活的烷基链时，未观察到自识别，这归因于疏水性分子在杂质域中的疏水构象。这项研究表明，由于溶性结构域的刚性，由于超分子结构的几何限制可以实现两亲物之间的自我识别。
锂离子电池单元、电池模块和电池组
· 用于模拟的材料疲劳数据 · 涂层、隔膜和袋复合材料的压缩性 · 涂层电极的弯曲刚度 · 电池箔、隔膜和袋复合材料的拉伸强度 · 焊缝和粘合处的接头质量 · 涂层的硬度和划痕性能 · 电极涂层的附着强度和质量 · 涂层表面的摩擦系数 · 隔膜和袋箔的抗穿刺性 · 温度或介质等环境条件下的材料特性
文章 增材制造离合器杆的拓扑优化
摘要：本文旨在回顾学生赛车离合器杆组件的重新设计方法，该组件经过拓扑优化并通过增材制造 (AM) 制造。在拓扑优化 (TO) 过程之前和之后进行了有限元法 (FEM) 分析，以实现优化部件的等效刚度和所需的安全系数。重新设计的离合器杆采用 AM - 选择性激光熔化 (SLM) 制造，并由粉末铝合金 AlSi10Mg 打印而成。研究的最终评估涉及重新设计的离合器杆与之前赛车中使用的现有部件的实验测试和比较。使用 TO 作为主要的重新设计工具和 AM 为优化部件带来了重大变化，特别是以下方面：减轻了部件的质量 (10%)、增加了刚度、保持安全系数高于 3.0 值并确保了更美观的设计和良好的表面质量。此外，使用 TO 和 AM 可以将多部件组装合并为一个由一种制造工艺制造的单个部件，从而缩短了生产时间。实验结果验证了模拟结果，并证明即使施加的载荷几乎比假设载荷高出 1.5 倍，部件上的最大 von Mises 应力仍然低于屈服极限 220 MPa。