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World File Search System刚性
调节丝素蛋白的刚性以实现高拉伸电子产品的传输
将可拉伸电极或装置从一种基底转移到另一种薄弹性体上是一项艰巨的任务，因为弹性印章通常会在脱粘界面处产生巨大的应变，超出电极的拉伸极限。如果印章是刚性的，则不会发生这种情况。然而，刚性材料不能用作可拉伸电极的基底。在此，具有可调刚性的丝素蛋白（通过控制相对湿度，杨氏模量可以从 134 kPa 变为 1.84 GPa）用于将高度可拉伸的金属网络转移为高度可塑的表皮电极。丝素蛋白印章在剥离过程中被调节为刚性，然后在层压在湿润的人体皮肤上时作为基底变得柔软且高度可拉伸。此外，表皮电极在连接超过 10 天后没有表现出皮肤刺激或炎症。与商用 Ag-AgCl 凝胶电极相比，高柔顺性可降低界面阻抗，并在测量肌电信号时降低电极的噪声。在转移的不同阶段调整刚度的策略是一种通用方法，可以扩展到转移其他可拉伸电极和表皮电子器件、人机界面和软机器人。
非刚性场景从点云流动，并带有自我感动...
[dbscan] Ester等。：“一种基于密度的算法，用于在具有噪声的大空间数据库中发现簇”。：KDD，1996年。[DGCNN] Wang等。：“用于在点云上学习的动态图CNN”。in ：（ tog），2019年。[Kabsch] W. Kabsch：“解决两组向量的最佳旋转解决方案”。in：晶体物理学，衍射，理论和一般晶体学，1976年。[Hregnet] Lu等。：“ Hregnet：用于大规模室外激光点云注册的分层网络”。in：（iccv），2021。[Randla-net] Hu等。：“ randla-net：大规模点云的有效语义分割”。in：（cvpr），2020。[Stereokitti] Menze等。：“自动驾驶汽车的对象场景流”。in：（cvpr），2015年。[Lidarkitti] Geiger等。：“我们准备好进行自动驾驶了吗？Kitti Vision基准套件”。in：（cvpr），2012年。[Semkitti] Behley等。：“ Semantickitti：用于LIDAR序列的语义场景的数据集”。in：（ICCV），2019年。[FT3DS] Mayer等。：“一个大型数据集来训练卷积网络以差异，光流和场景流量估计”。in：（cvpr），2016年。[pointpwc-net] Wu等。：“ PointPWC-NET：（自我监督场景流估计）点云上的成本量”。在：（ECCV），2020年。[FlowStep3d] Kittenplon等。：“ FlowStep3d：自我监督场景流估计的模型展开”。in：（cvpr），2021。[RMS-FLOWNET] Battrawy等。：“ RMS-FLOWNET：大规模点云的高效且稳健的多尺度场景流程估计”。in：（icra），2022。[WM3D] Wang等。：“对于3D场景流网络重要的东西”。in：（ECCV），2022。[Bi-Pointflownet] W. Cheng和J. Hwan Ko：“基于点云的场景流估计的双向学习”。in：（ECCV），2022。[Chodosh等人]Chodosh等。：“重新评估激光雷达场景以进行自动驾驶”。in：arxiv，2023。[WSLR] Gojcic等人。：“严格3D场景流的弱监督学习”。in：（cvpr），2021。[ERC] Dong等。 ：“利用震子场景流量估计的刚性约束”。 in：（cvpr），2022。[ERC] Dong等。：“利用震子场景流量估计的刚性约束”。in：（cvpr），2022。
神经外科手术中增强现实的姿势估计和非刚性配准
摘要 — 目的：开颅手术是切除部分头骨，以便外科医生进入大脑并治疗肿瘤。进入大脑时，组织会发生变形，并可能对手术结果产生负面影响。在这项工作中，我们提出了一种新颖的增强现实神经外科系统，将从 MRI 获得的术前 3D 网格叠加到手术期间获得的大脑表面视图上。方法：我们的方法使用皮质血管作为主要特征来驱动刚性和非刚性 3D/2D 配准。我们首先使用特征提取器网络来生成概率图，并将其输入到姿势估计器网络以推断 6-DoF 刚性姿势。然后，为了解释大脑变形，我们添加了一个非刚性细化步骤，该步骤使用基于物理的约束将其表述为形状模板问题，有助于将变形传播到皮质下水平并更新肿瘤位置。结果：我们在 6 个临床数据集上回顾性地测试了我们的方法，并获得了较低的姿势误差，并使用合成数据集表明可以在皮质和皮质下水平实现相当大的脑移位补偿和较低的 TRE。结论：结果表明，我们的解决方案实现了低于实际临床误差的准确度，证明了我们的系统在实际应用中的可行性。意义：这项工作表明，我们可以使用单个摄像机视图提供通过开颅手术观察到的 3D 皮质血管的连贯增强现实可视化，并且皮质血管为执行刚性和非刚性配准提供了强大的功能。
使用3D/2D皮质血管的3D/2D非刚性登记的颅骨切开术的变形
摘要。术中脑移位是一种众所周知的现象，它描述了由于重力和脑脊液的丧失而在其他现象中描述了脑组织的非刚性变形。这对手术结果具有负面影响，这通常是基于不考虑大脑转移的术前计划。我们提出了一种新型的大脑意识到的增强现实方法，将术前3D数据与通过手术显微镜观察的变形大脑表面相结合。我们将非刚性登记作为形状结构化问题提出。术前3D线状可变形模型被注册到皮质容器的Single 2D图像上，该模型自动分割。此3D/2D登记驱动肿瘤等潜在的大脑结构，并弥补了亚皮质区域的大脑转移。我们评估了由6名材料组成的模拟和真实数据的方法。它实现了良好的定量和定性结果，使其适合神经外科指导。
刚性和柔性基板上的 2D PEA2SnI4 喷墨打印卤化物钙钛矿 LED
过去十年，钙钛矿 (HP) 因其在光伏 (PV) 和发光二极管 (LED) 领域的优异光电特性而备受关注。1、2 其中，基于钙钛矿的发光二极管 (PeLED) 显示出超过 20% 的外部量子效率 (EQE)。3、4 最近，大量的研究集中在无铅 HP，主要是在 PV 中，作为解决毒性问题最有前途的策略。然而，无铅 PeLED 的开发受到的关注较少，主要是因为与含铅 PeLED 相比，它们固有的稳定性较低。因此，开发采用工业友好型技术制造的无铅 PeLED 是该领域的一个重要里程碑。3D HP 具有低激子结合能，使用低维结构（如 2D HP）是制造 PeLED 的首选。 5、6 与无铅 HP PV 的情况一样，Sn-HP 是开发 PeLED 最有希望的家族。尽管如此，尽管在性能（EQE 和亮度）方面取得了长足的进步，3、7、8 Sn 2+ 在其氧化状态下容易在环境条件下发生氧化，形成四价态 Sn 4+ 。这一事实导致了 ap 型自掺杂过程，留下不需要的 Sn 2+ 空位，这些空位充当非辐射复合中心，从而猝灭了钙钛矿发射。已经提出了几种方法和努力来克服 Sn 2+ 氧化。9 一些研究证实 SnF 2 是一种广泛用作太阳能电池中 Sn 补偿剂的添加剂，10、11 引入 Cl 掺杂，10 或使用适量的金属锡。10 使用 NaBH 4
碱性稳定有机阳离子掺入刚性聚合物骨架中，以增强薄膜的机械性能
提出，建筑，修改，操作和退役小型研发项目的设施；常规实验室操作（例如化学标准和样品分析的制备）；并且经常进行小型试点项目（通常不到2年），以在演示行动之前验证一个概念，前提是建筑或修改将在先前受到干扰或发达的地区内部或连续（如果有活跃的公用事业和当前使用的道路易于访问）。未包括在此类别中的示威行动，这意味着按规模规模采取的行动，以表明技术是否可以在更大的规模上可行并适合商业部署。b3.15使用纳米级材料的小型室内研发项目
在病态肥胖患者中，刚性钛板加固的结果和胸骨固定的常规钢丝方法
肥胖和CAD增加需要手术干预的肥胖患者的数量[6]。应进行良好的胸骨固定，以减少胸骨切开术的并发症，尤其是在病态肥胖的患者中。在胸骨闭合技术之间进行选择时，根据患者的特征进行正确的评估和手术经验起着非常重要的作用[7]。病态肥胖的患者在心脏手术期间接受胸腔手术中位切开术的患者可能高于正常并发症的风险[8]。刚性钛板固定是新的胸骨闭合方法之一[9]。刚性钛板固定系统由固定的横向或纵向钛板组成，该板固定在自动敲击单锁螺钉[10]。在检查文献时，可以看出，在接受严格的钛板固定的患者中，胸骨愈合和临床结果更好。但是，有限的研究评估了僵硬的钛板加固在病态肥胖患者方面的结果[4,11-13]。在这项研究中，其目的是介绍刚性钛板增强剂的临床结果，以及仅在病态肥胖的患者中进行胸骨固定的常规线方法，这些患者接受了胸骨中间的心脏直视手术，从而有助于文献以及用于固定术的固定方法的方法。
用于沉浸式图像引导神经导航系统的基于物理的自适应非刚性配准
目的：在图像引导的神经外科手术中，联合配准的术前解剖、功能和扩散张量成像可用于安全切除脑部重要区域的脑肿瘤。然而，脑部在手术过程中会变形，尤其是在切除肿瘤的情况下。术前图像数据的非刚性配准 (NRR) 可用于创建配准图像，该配准图像可捕捉术中图像中的变形，同时保持术前图像的质量。本文利用临床数据报告了几种处理脑变形的非刚性配准方法的准确性和性能比较结果。提出了一种新的自适应方法，该方法可自动去除切除肿瘤区域中的网格元素，从而处理切除时的变形。为了改善用户体验，我们还提出了一种将混合现实与超声、MRI 和 CT 结合使用的新方法。
从刚性到混合/软机器人：从笼子机器人转变为人类机器人团队的道德和哲学方面的探索
摘要 - 本文深入研究了与从笼中机器人到人类机器人团队（HRT）的过渡相关的道德，哲学和实践维度。通过探索人类和机器人之间不断发展的动态，本文研究了作为人类和机器人之间的协作和整合所带来的道德挑战，哲学含义和实际考虑。它强调了负责任的设计，实施和道德框架的需求，以指导人类机器人团队的发展和部署。特别关注刚性和软执行器之间选择的道德后果。这项研究强调了采用入学和阻抗控制技术来调节人与机器人之间的相互作用和依从性的重要性。通过分析利用软执行器的道德意义，该论文强调了潜在的优势，例如增强的安全性和在密切人类机器人协作期间的伤害风险降低。
标题：让工程生物材料承担起自己的重量 4
工程生物材料 (ELM) 是一类新型材料，旨在合成 21 和/或由生物体填充。ELM 有可能降低材料制造中的能源成本，并提供包括自修复和 23 传感在内的新型材料功能。然而，材料制造的能源成本主要来自用于建筑和机器的刚性材料的生产 24。为了大幅减少碳排放，25 ELM 必须能够替代其中一些刚性材料。然而，由活细胞合成的天然材料不够坚硬，无法替代大多数刚性工程材料 27。此外，目前最坚硬的 ELM 中的细胞活力还不足以实现这些材料的潜在可持续性优势。对刚性 ELM 的需求将需要新的方法来增强驻留细胞活力和/或将活细胞与刚性支架相结合 30。在天然材料中，骨骼是一种罕见的刚性材料 31，它由能够保持多年活力的细胞合成和功能化。骨骼有望为克服挑战提供宝贵的经验，以实现用于承重目的的 ELM 所需的活力和 33 机械性能。34