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FlexTech：从刚性到灵活的人机系统集成 - HAL
人机系统集成 (HSI) 是系统工程 (SE) 的必要组成部分，还是相反（即 SE 是 HSI 的必要组成部分）？这完全取决于视角！如果您是一位以技术为中心的工程师，SE 将为您提供开发技术系统的方法和工具，并且您将需要人为因素专家来开发用户界面并测试最终产品的可用性。从这个角度来看，HSI 是 SE 的必要组成部分。但是，如果您是一位以人为本的设计师，您将需要方法和工具来设计和开发系统，从设计之初到系统退役，将人机需求整合在一起。这提出了我们所说的“系统”是什么意思的问题。系统只是一种表示，有助于弄清楚人和机器的物理和认知功能和结构。本章涵盖了与 HSI 相关的几个领域，包括任务和活动分析、认知工程、组织设计和管理、功能分配、复杂性分析、建模和人在环仿真 (HITLS)。当代 HSI 设计方法由虚拟 HITLS 支持，这涉及有形性问题。开始讨论应收集的各种数据和有形性指标以开发适当的 HSI。提供了一个航空示例来说明在系统设计和开发中应如何开发 HSI
初步翼盒结构设计中刚性的随机建模
本文介绍了一种利用自动化工具在概念设计过程早期考虑机翼结构刚度和气动弹性的方法。由于机翼非结构质量（如燃油负荷和控制面）的不确定性和可变性很高，因此在概念设计过程中，可以用随机模型很好地表示刚度和气动弹性。为了实现这一点，我们改进了现有的设计工具，利用基于规则的自动化设计从特定的机翼外模线生成机翼扭矩盒几何形状。对挠度和推断刚度的简单分析表明，早期概念设计选择会强烈影响结构刚度。本文讨论了设计选择的影响以及屈曲约束如何在特定示例中驱动结构重量。本文为未来进一步研究的模型做准备，包括有限元模型 (FEM)，用于分析所得的模态形状和频率，以用于气动弹性分析。
刚性支架有望用于设计大环激酶抑制剂
。CC-BY-NC 4.0 国际许可下可用（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2023 年 3 月 20 日发布。；https://doi.org/10.1101/2023.03.17.533119 doi：bioRxiv 预印本
未使用六自由度机器人床的颅脑立体定向放射外科手术中的残留设置错误：无框架与刚性固定系统
4. Lundsford LD，Leksell D。Leksell 系统。LaunsfordLD 编。现代立体定向神经外科。波士顿，马萨诸塞州：Martinus Nijhoff 出版社；1988 年。5. Jacques S，Shelden CH，McCann G，Linn S。小型中枢神经系统病变的微立体定向方法。第一部分。CT 定位和 3-D 重建技术的发展。No Shinkei Geka。1980；8 (6)：527-37。6. Heilbrun MP，Roberts TS，Apuzzo ML，Wells TH Jr，Sabshin JK。Brown-Roberts-Wells (BRW) 计算机断层扫描立体定向引导系统的初步经验。J Neurosurg。 1983;59 (2):217 – 22。7. Lutz W、Winston KR、Maleki N。带有直线加速器的立体定向放射外科系统。Int J Radiat Oncol Biol Phys。1988；14：373 – 381。8. Babic S、Lee Y、Ruschin M 等人。使用框架还是不使用框架？基于锥形束 CT 的直线加速器立体定向放射外科和放射治疗专用头部固定装置的分析。J Appl Clin Med Phys。2018；19(2):111 – 120。
刚性和柔性基板上的 2D PEA2SnI4 喷墨打印卤化物钙钛矿 LED
过去十年，钙钛矿 (HP) 因其在光伏 (PV) 和发光二极管 (LED) 领域的优异光电特性而备受关注。1、2 其中，基于钙钛矿的发光二极管 (PeLED) 显示出超过 20% 的外部量子效率 (EQE)。3、4 最近，大量的研究集中在无铅 HP，主要是在 PV 中，作为解决毒性问题最有前途的策略。然而，无铅 PeLED 的开发受到的关注较少，主要是因为与含铅 PeLED 相比，它们固有的稳定性较低。因此，开发采用工业友好型技术制造的无铅 PeLED 是该领域的一个重要里程碑。3D HP 具有低激子结合能，使用低维结构（如 2D HP）是制造 PeLED 的首选。 5、6 与无铅 HP PV 的情况一样，Sn-HP 是开发 PeLED 最有希望的家族。尽管如此，尽管在性能（EQE 和亮度）方面取得了长足的进步，3、7、8 Sn 2+ 在其氧化状态下容易在环境条件下发生氧化，形成四价态 Sn 4+ 。这一事实导致了 ap 型自掺杂过程，留下不需要的 Sn 2+ 空位，这些空位充当非辐射复合中心，从而猝灭了钙钛矿发射。已经提出了几种方法和努力来克服 Sn 2+ 氧化。9 一些研究证实 SnF 2 是一种广泛用作太阳能电池中 Sn 补偿剂的添加剂，10、11 引入 Cl 掺杂，10 或使用适量的金属锡。10 使用 NaBH 4
刚性电子缺乏型内酯骨架密度...
[a] M. Alsufyani、J.Tian、I. McCulloch 教授 牛津大学化学系 牛津，OX1 3TA，英国 电子邮件：Maryam.alsufyani@chem.ox.ac.uk、Iain.mcculloch@chem.ox.ac.uk。[b] M. Stoeckel、S. Fabiano 教授。林雪平大学科技系 诺尔雪平，SE-60174，瑞典 [c] X. Chen、RK Hallani、K. Regeta、C. Combe、H. Chen、I. McCulloch 教授 物理科学与工程部 阿卜杜拉国王科技大学（KAUST） Thuwal，23955-6900，沙特阿拉伯 [d] K. Thorley 肯塔基大学化学系 列克星敦，肯塔基州 40506-0055，美国 [e] Y. Puttisong 林雪平大学物理、化学和生物系 林雪平，SE-58183，瑞典 [f] X. Ji、D. Meli、BD Paulsen、J. Rivnay 教授 生物医学工程系、材料科学与工程系。西北大学 2145 Sheridan Road, Evanston, IL 60208, USA [g] J. Strzalka X 射线科学部阿贡国家实验室 Lemont, IL 60439, USA [h] Prof. J. Rivnay Simpson Querrey Institute 西北大学芝加哥, IL 60611, USA
用于沉浸式图像引导神经导航系统的基于物理的自适应非刚性配准
目的：在图像引导的神经外科手术中，联合配准的术前解剖、功能和扩散张量成像可用于安全切除脑部重要区域的脑肿瘤。然而，脑部在手术过程中会变形，尤其是在切除肿瘤的情况下。术前图像数据的非刚性配准 (NRR) 可用于创建配准图像，该配准图像可捕捉术中图像中的变形，同时保持术前图像的质量。本文利用临床数据报告了几种处理脑变形的非刚性配准方法的准确性和性能比较结果。提出了一种新的自适应方法，该方法可自动去除切除肿瘤区域中的网格元素，从而处理切除时的变形。为了改善用户体验，我们还提出了一种将混合现实与超声、MRI 和 CT 结合使用的新方法。
同轴刚性旋翼悬停及前飞性能风洞研究
摘要：为研究上下旋翼干扰效应以及进给比、轴倾斜角和升力偏移对缩比同轴刚性旋翼系统气动性能的影响，对缩比同轴刚性旋翼系统在悬停和稳定前飞过程中的气动性能进行了实验研究。旋翼系统采用直径2 m、四叶片上下无铰链旋翼，安装在同轴旋翼试验台上。实验在中国空气动力研究与发展中心（CARDC）的φ3.2 m风洞中进行。旋翼系统在0°~13°的总距范围内进行了悬停测试，并在进给比高达0.6的情况下进行了前飞测试，重点关注了轴倾斜角和升力偏移扫掠。为了使共轴旋翼的运行方式与实际飞行方式相似，悬停飞行时将扭矩差调整为零，前飞时保持恒定升力系数。在同轴旋翼中以相同的螺距角设置进行了孤立单旋翼配置试验。悬停试验结果表明，下旋翼的品质因数 (FM) 值低于上旋翼，且均低于孤立单旋翼。此外，在相同的叶片载荷系数 (C T / σ) 下，同轴旋翼配置可以获得更好的悬停效率。前飞时，有效升阻比 (L/De) 为
hipass：SmallSats的高功率刚性阵列解决方案
版权所有02/2021 Redwire Corporation。Redwire保留进行更改的权利，而无需进一步通知此处的任何产品。Redwire不对其产品适合任何特定目的的适用性做出任何保证，代表性或保证，也没有承担任何责任。“典型”参数，包括“典型”，必须由客户的技术专家为每个客户应用程序验证。Redwire不会在其专利权或他人的权利下传达任何许可证。Redwire产品未设计，打算或授权用作系统中的组件或任何其他应用，其中Redwire产品可能会造成可能发生人身伤害或死亡的情况。应购买或使用Redwire产品用于任何此类预期或未经授权的申请，买方应赔偿并持有Redwire及其官员，雇员，子公司，子公司，附属机构和分销商无害的索赔，成本，成本，损害，损害和费用以及任何与此类造成的损害，即使索赔，即使有任何损害，即使是个人损益，或者有任何损害，即索赔声称，Redwire认为该零件的设计或制造是疏忽大意的。redwire是一个平等的机会/平权行动雇主。该文献受所有适用的版权法的约束，并且不会以任何方式转售
提交给高能化学分子内振动能量传输如何随着分子的刚性和极性而变化
摘要。低聚聚乙二醇 (PEG) 链中的振动能量传输可以通过光学振动链带以弹道方式进行，表现出快速而恒定的传输速度和高传输效率，从而提供了将超过 1000 cm -1 的大量能量传输到超过 60 Å 的远距离的方法。我们报告了分子内能量传输时间、链间传输速度和端基冷却速率如何取决于环境的刚性和极性。实验使用端基标记的 PEG 低聚物和二维红外 (2DIR) 光谱进行。弹道能量传输在链的一端通过在约 2100 cm -1 处激发叠氮基部分来启动，并通过探测琥珀酰亚胺酯的羰基拉伸模式在链的另一端记录下来。我们发现环境的刚性（聚苯乙烯 (PS) 基质与极性相似的溶液）不会对能量传输时间和链传输速度产生太大影响。这些结果表明，在弱极性介质中，尽管溶液中存在快速松弛成分，但溶液中发生的动态波动（但在固体基质中基本冻结）并不是链状态失相的主要原因。不同介质中传输时间的相似性表明二级链结构对 PEG 链中的传输影响不大。溶剂极性显著影响分子内传输：极性 DMSO 中的传输效率比非极性 CCl 4 或 PS 中的传输效率小约 1.6 倍。在极性更强的溶剂中，琥珀酰亚胺酯端基的冷却时间缩短，影响等待时间依赖形状，从而影响能量到达报告器的时间。本文分析了从数据中提取能量到达时间的不同方法。观察到的链间传输时间对溶剂极性的依赖性表明存在多个以不同群速度在 PEG 链中传播的波包。1. 简介。