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Mac Studio-产品环境报告
为了节省重要的资源，我们致力于减少我们使用的材料，并旨在为我们的产品提供回收或可再生材料。，随着我们进行过渡，我们仍然致力于负责任的主要材料采购。我们很荣幸能被公认为在我们产品中负责任的矿物领域的全球领导者。我们将许多材料映射到矿物质来源，并为冶炼厂和炼油厂建立最严格的标准。苹果还需要所有已鉴定的锡，塔塔勒姆，钨，黄金，钴和锂冶炼厂和炼油厂才能参加第三方审核。10到2025年底，我们计划在所有苹果设计的电池中使用100％的再生钴，1100％再生锡焊以及100％的回收金镀金，在所有苹果设计的刚性刚性和柔性印刷电路板中，以及所有磁铁中的100％再生稀土元素。我们的产品设计还考虑了那些制造，使用和回收我们产品的人的安全性，从而限制了数百种有害物质的使用。我们的标准超出了法律保护人和环境所要求的。
AVR：主动视力驱动的机器人精确操作，具有视点和焦距优化
精确操作是指机器人在综合环境中表现出高度准确，细致和灵活的任务的能力[17]，[18]。该领域的研究重点是高精度控制和对动态条件的适应性。使用运动学模型和动态模型以实现结构化设置中的精确定位和组装[19]，依靠刚性机械设计和模型驱动的控制依赖于刚性机械设计和模型驱动的控制。最近，深度学习和强化学习改善了动态环境中的机器人适应性[20]，[21]，而视觉和触觉感应的进步使千分尺级的精度在握把，操纵和组装方面[22]。此外，多机器人协作还允许更复杂和协调的精确任务。尽管取得了重大进展，但在多尺度操作整合，动态干扰补偿和低延迟相互作用中仍然存在挑战[23]。未来的研究应进一步改善交叉模态信息的实时对齐，并增强非结构化环境中机器人视觉的鲁棒性，以优化精确的操纵能力。
MacBook Pro 14英寸产品环境报告
为了节省重要的资源，我们致力于减少我们使用的材料，并旨在为我们的产品提供回收或可再生材料。，随着我们进行过渡，我们仍然致力于负责任的主要材料采购。我们很荣幸能被公认为在我们产品中负责任的矿物领域的全球领导者。我们将许多材料映射到矿物质来源，并为冶炼厂和炼油厂建立最严格的标准。苹果还需要所有已鉴定的锡，塔塔勒姆，钨，黄金，钴和锂冶炼厂和炼油厂才能参加第三方审核。12到2025年，我们计划在所有苹果设计的电池中使用100％回收的钴，13％100％再生锡焊和100％的回收金镀金，在所有苹果设计的刚性刚性和灵活的印刷电路板上，以及所有磁铁中的100％审查的稀土元素。我们的产品设计还考虑了那些制造，使用和回收我们产品的人的安全性，从而限制了数百种有害物质的使用。我们的标准超出了法律保护人和环境所要求的。
可编程机器人“转印和喷射”打印，适用于大型...
摘要 大型 3D 曲面电子产品是微电子行业的一种趋势，因为它们具有与复杂表面共存的独特能力，同时保留了 2D 平面集成电路技术的电子功能。然而，这些曲面电子产品对制造工艺提出了巨大挑战。在这里，我们提出了一种可重构、无掩模、保形制造策略，采用类似机器人的系统，称为机器人化“转移和喷射”打印，以在复杂表面上组装各种电子设备。这种新方法是一项突破性的进步，具有在复杂表面上集成刚性芯片、柔性电子产品和保形电路的独特能力。至关重要的是，包括转移印刷、喷墨打印和等离子处理在内的每个过程都是无掩模、数字化和可编程的。机器人化技术，包括测量、表面重建和定位以及路径编程，突破了 2D 平面微加工在几何形状和尺寸方面的根本限制。转移打印首先用激光从供体基板上剥离刚性芯片或柔性电子元件，然后通过灵巧的机器人手掌将其转移到曲面上。然后，机器人电流体动力打印直接在曲面上书写亚微米结构。它们的排列组合实现了多功能保形微加工。最后，利用机器人混合打印成功地在球形表面上制造了保形加热器和天线，在有翼模型上制造了柔性智能传感皮肤，其中组装了曲面电路、柔性电容和压电传感器阵列以及刚性数模转换芯片。机器人混合打印是一种创新的打印技术，可实现 3D 曲面电子产品的增材、非接触和数字化微加工。
可持续先进塑料回收的未来
HydroPRS™ 为回收所有主要类型的塑料提供了更大的范围，包括柔性和刚性多层材料，这些材料目前被认为通过传统机械方法“不可回收”。它可以处理受污染和混合的消费后塑料，因为该工艺对有机污染物（如纸张、纸板和有机物（如食物残渣））不敏感，这意味着可回收的废塑料范围更广。
利用层次分析法确定最佳月球栖息地配置
关于如何建造可持续月球基地的讨论自阿波罗计划之前就一直在进行，但尚未出现明确的答案。在本研究中，一种称为层次分析法 (AHP) 的决策支持工具用于缩小月球栖息地的最佳特征范围。简要介绍了 AHP 的数学基础及其批评。在确定了这些特征的核心设计特征和判断标准后，AHP 随后应用于月球栖息地。最终，我们确定充气栖息地在月球应用中应该略优于刚性栖息地，并且比其他栖息地概念更受青睐。混合结构可以在充气和刚性栖息地之间提供适当的折衷。AHP 还建议，使用 Vectran 约束层并使用柱状和隔间来部署栖息地比它们的替代方案更可取。此外，它还建议充气栖息地应该是圆柱形的，并加压至海平面压力。对这些结果进行了敏感性分析。通过这项研究，证明了如何使用 AHP 针对具有许多有影响的标准和潜在选项的复杂航空航天问题做出定量的、公正的决策。
iPhone 16e产品环境报告
为了节省重要的资源，我们致力于减少我们使用的材料，并旨在为我们的产品提供回收或可再生材料。，随着我们进行过渡，我们仍然致力于负责任的主要材料采购。我们很荣幸能被公认为在我们产品中负责任的矿物领域的全球领导者。我们将许多材料映射到矿物质来源，并为冶炼厂和炼油厂建立最严格的标准。苹果还需要所有已鉴定的锡，塔塔勒姆，钨，黄金，钴和锂冶炼厂和炼油厂才能参加第三方审核。11到2025年底，我们计划在所有苹果设计的电池中使用100％的再生钴，1200％再生锡焊以及100％的再生式镀金镀金，在所有苹果设计的刚性刚性和灵活的印刷电路板中，以及所有磁铁中的100％再生稀土元素。我们的产品设计还考虑了那些制造，使用和回收我们产品的人的安全性，从而限制了数百种有害物质的使用。我们的标准超出了法律保护人和环境所要求的。
为极端环境建造的软机器人
抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性，对脆性断裂的抗性，低导热性，生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中，我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求，包括在人体，水下，外太空，搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现，包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外，我们还探索了通过设计优化，控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性，以认识到符合性，力量和控制的挑战。考虑到这一点，我们为机器人技术的未来提出了争论，其中混合（刚性和软）结构满足了复杂的环境需求。