B.1 A:初始化参数................................................................................................................192 A1:初始化...................................................................................................................................192 A2:用户参数...................................................................................................................................192 B.2 b:应用................................................................................................................................193 b1:操作模式选择.......................................................................................................................193 b2:直流制动和短路制动.............................................................................................................193 b3:速度追踪....................................................................................................................................194 b4:定时器功能.............................................................................................................................195 b5:PID 控制.............................................................................................................................195 b6:Dwell 功能.............................................................................................................................198 b8:节能.............................................................................................................................199
11 技术数据和尺寸图................................................................................................................ 376 11.1 标记.................................................................................................................... 376 11.2 一般信息.................................................................................................................... 377 11.3 技术数据.................................................................................................................... 378 11.4 制动控制.................................................................................................................... 391 11.5 制动电阻.................................................................................................................... 392 11.6 制动电阻 BW...-.../..C 的安装套件......................................................................................... 405 11.7 线路电感器.................................................................................................................... 409 11.8 螺钉接头.................................................................................................................... 411 11.9 连接电缆.................................................................................................................... 413 11.10 安装位置.................................................................................................................... 415 11.11 设备尺寸图................................................................................................................ 416 11.12 电子设备盖板中插塞连接器的尺寸图.............................................................................. 422 11.13 连接盒中插塞连接器的尺寸图...................................................................................... 424 11.14 M01 安装板的尺寸图...................................................................................................... 430 11.15 M31 安装板的尺寸图...................................................................................................... 432
通常,对于高速运行的拾放机器人,在机器人制动阶段会损失大量能量。这是因为在这种运行阶段,大部分能量都以热量的形式耗散在电机驱动器的制动电阻上。为了提高高速拾放循环中的能源效率,本文研究了与电机并联配置的可变刚度弹簧 (VSS) 的使用。这些弹簧在制动阶段储存能量,而不是耗散能量。然后释放能量以在下一个位移阶段驱动机器人。这种设计方法与运动发生器相结合,通过基于机器人动力学求解边界值问题 (BVP),寻求优化轨迹以减少输入扭矩(从而减少能耗)。在五杆机构上对所提出方法的实验结果表明,输入扭矩大幅减少,因此能量损失也随之减少。
输出频率 ..................................................可选0至120 Hz 电机电压 .............................................. 200、208、220、230;380、400、415、440、460;550 或 575 VAC 连续输出电流 ..............................................100% 额定电流 输出电流限制设置 ..............................可调至驱动器额定值的 110% 电流限制定时器 ..............................................0 至 60 秒或无限 可调最大值。速度 .................从最小值。速度设置为 120 Hz 可调最小值。速度 ......................从最大值。速度设置为 0 Hz 加速时间 ................................ 至基本速度 3,600 秒 减速时间 .............................. 从基本速度到 3,600 秒 起步转矩时间 ..............................................0.0 至 0.5 秒(电机铭牌电流的 1.6 倍) 启动电压 ..............................................................0 至 10% 直流制动时间 ..............................................................0 至 60 秒 直流制动启动 ................................................0 至最大频率 直流制动电流 ..............................................0 至额定电机电流的 50%
6 电机的静态控制和制动 鼠笼电机的速度控制 . 通过固态技术进行速度控制 . V u 控制(恒定扭矩下的速度控制) . 相量(矢量)控制 . 使用相量控制进行磁通制动 . 控制和反馈设备 . 固态技术的应用 ' 传导和换向 . 半导体器件的电路配置 . 平滑直流链路中的纹波 ' 提供恒定直流电压源 4 提供恒定电流源 . 在静态设备开关电路中产生谐波和开关浪涌 . 保护半导体器件和电机 . 通过固态技术节约能源 . 静态驱动器的应用 . 通过变速液力偶合器改变速度 . 静态驱动器与液力偶合器 . 直流驱动器 制动 . 感应发电机
制动系统是高速车辆的基本安全部件,在极端条件下的性能至关重要。本文比较了两种先进的制动系统:采用碳纳米管 (CNT) 增强复合材料的盘式制动器和采用铝-石墨烯纳米复合材料的电磁制动器。该研究利用 ANSYS 仿真软件和实验测试来评估这两个系统的热稳定性、耐磨性、应力、应变、变形和机械强度。我们的研究结果表明,与传统的碳陶瓷材料相比,CNT 增强复合材料在高制动温度下表现出优异的热稳定性和抗变形性。在电磁制动系统中,与 Al 6061 相比,铝-石墨烯纳米复合材料表现出显着改善的机械性能和减少的磨损。该分析表明,这些先进材料可显着改善制动性能,为提高高速车辆制动系统的安全性和效率提供了有希望的途径。
输出频率................................................可选 0 至 120 Hz 电机电压.................................... 200、208、220、230;380、400、415、440、460;550 或 575 VAC 连续输出电流........................................100% 额定电流 输出电流限制设置............可调至驱动器额定值的 110% 电流限制计时器....................................0 至 60 秒或无限 可调最大速度....................从最小速度设置到 120 Hz 可调最小速度....................从最大速度设置到 120 Hz速度设定为 0 Hz 加速时间................................至基本速度 3,600 秒 减速时间................................从基本速度加速至 3,600 秒 起步转矩时间........................................0.0 至 0.5 秒(电机铭牌电流的 1.6 倍) 启动电压.........................................................................0 至 10% 直流制动时间.........................................................0 至 60 秒 直流制动启动.........................................................0 至最大频率 直流制动电流.........................................................电机额定电流的 0 至 50%
提高铁路系统再生制动能量的利用率是近年来正在进行的应用程序之一。在铁路系统中,制动是通过两种方式进行机械和电气制造的。虽然无法恢复由于机械制动而释放的能量,但由于电动制动而释放的能量可以重复使用为再生制动能。这种再生制动能根据系统的动力学而变化,并且可以将其归还给网格,存储在存储设备中或用电阻燃烧(不需要)。本研究在此目标范围内开发了一种新颖性算法,并提供了再生制动能量回收率的计算,然后决定存储或回到该能量的网格。之后,使用YHT 65000高速列车在两个不同的乘客(负载)场景中,在Eskisehir-Ankara和Ankara-Eskisehir Trips的该算法的帮助下计算再生制动能,该算法被选为案例研究。然后,随着决策者的添加到该经典的再生制动能量算法中,将决定该能量是将其存储还是向前存储回电网,以便为网格提供非谐波能量。