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航天/航空航天飞行器先进制导与控制算法综述
在过去的几十年里，航天/航空航天飞行器的先进制导与控制 (G&C) 系统的设计受到了全世界的广泛关注，并将继续成为航空航天工业的主要关注点。毫不奇怪，由于存在各种模型不确定性和环境干扰，基于鲁棒和随机控制的方法在 G&C 系统设计中发挥了关键作用，并且已经成功构建了许多有效的算法来制导和操纵航天/航空航天飞行器的运动。除了这些面向稳定性理论的技术外，近年来，我们还看到一种日益增长的趋势，即设计基于优化理论和人工智能 (AI) 的航天/航空航天飞行器控制器，以满足对更好系统性能日益增长的需求。相关研究表明，这些新开发的策略可以从应用的角度带来许多好处，它们可以被视为驱动机载决策系统。本文系统地介绍了能够为航天/航空航天飞行器生成可靠制导和控制命令的最先进的算法。本文首先简要概述了航天/航空航天飞行器的制导和控制问题。随后，讨论了有关基于稳定性理论的 G&C 方法的大量学术著作。回顾并讨论了这些方法中固有的一些潜在问题和挑战。然后，概述了各种最近开发的基于优化理论的方法，这些方法能够产生最佳制导和控制命令，包括基于动态规划的方法、基于模型预测控制的方法和其他增强版本。还讨论了应用这些方法的关键方面，例如它们的主要优势和固有挑战。随后，特别关注最近探索 AI 技术在飞行器系统最佳控制方面的可能用途的尝试。讨论的重点说明了航天/航空航天飞行器控制问题如何从这些 AI 模型中受益。最后，总结了一些实际实施考虑因素以及一些未来的研究主题。
航空航天飞行器的制导与控制
1. 介绍导航、制导和控制的概念 2. 熟悉航空航天飞行器的各种制导和控制方式 3. 学生还可通过设计飞行控制系统来学习实现的动态目标。 4. 熟悉火箭和导弹的控制原理 5. 深入了解航天器的机动 课程成果：
MDHHS-6199，乳腺癌和宫颈癌控制导航...
있습니다844-446-8727（TTY 711）孟加拉语তাহহলতাহহলাসাযতাাাাআেছ।ѐ 844-446-8727（TTY ১711）。波兰语Uwaga：我要参加民意调查，我将有一个Poemy。Numer 844-446-8727（TTY 711）。德国人：只有Sie Deutsch，Innen Ihnen the Sprachliche。244-446-8727（TTY 711）。意大利阿特滕齐恩（Attenzione）：如果语言与意大利语一样，可以为自由提供语言协助。他护理844-446-8727（TTY 711）。日语注意事项：日本语を话される合、无料の言语支援をご利用いいだだままままままままますすすすすすすすすすすすすすすすす ire 844-446-8727归功于15世纪的安装简介。844-446-8727（711）。 Serbo-Croatianobavještenje：Ako Govorite洒了，使用Jessy可以与您的母亲关闭。 纳粹岩844-446-8727（TTY TELPHON是Sloop 711 711的斜率）。 Paunawa： 844-446-8727（TTY 711）。844-446-8727（711）。Serbo-Croatianobavještenje：Ako Govorite洒了，使用Jessy可以与您的母亲关闭。纳粹岩844-446-8727（TTY TELPHON是Sloop 711 711的斜率）。Paunawa：844-446-8727（TTY 711）。844-446-8727（TTY 711）。
不同的内皮机制导致 Alk1 和 SMAD4 功能丧失导致动静脉畸形
。CC-BY 4.0 国际许可（未经同行评审认证）是作者/资助者，他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2025 年 1 月 3 日发布。；https://doi.org/10.1101/2025.01.03.631070 doi：bioRxiv 预印本
利用双极电化学技术控制导电聚合物中复杂电阻梯度的图案化
导电聚合物因其可用于设计微电子局部电活性图案而备受关注。在这项工作中，我们利用聚吡咯的特性，结合双极电化学引发的无线极化，产生局部电阻梯度图案。物理化学改性是由聚吡咯的还原和过氧化引起的，这会在预定位置的导电基板的不同位置产生高电阻区域。由于聚吡咯具有出色的柔韧性，可以形成 U 形、S 形和 E 形双极电极用于概念验证实验，并进行电化学改性以产生明确的电阻梯度。样品的 EDX 分析证实了局部物理化学改性。与更传统的图案化方法相比，这种方法的主要优势是双极电化学的无线特性以及可能对电化学改性的空间分布进行微调。
可重复使用运载火箭下降与精确着陆的先进制导与鲁棒控制耦合
摘要：本文研究了连续凸优化制导与鲁棒结构化 H ∞ 控制的耦合，用于可重复使用运载火箭 (RLV) 的下降和精确着陆。更具体地说，该制导和控制 (G&C) 系统预计将集成到非线性六自由度 RLV 控制动力学模拟器中，该模拟器涵盖配备推力矢量控制系统和可操纵平面翼的第一级火箭的气动和动力下降阶段，直到垂直着陆。进行了成本函数策略分析，以找出最有效的闭环实现方法，其中包括鲁棒控制系统和所涉及的运载火箭飞行力学。此外，还详细介绍了通过结构化 H ∞ 进行控制器合成。后者是在下降轨迹的不同点使用比例-积分-微分 (PID) 类结构构建的，并对姿态角、速率和横向体速度进行反馈。通过上述模拟器的线性分析和非线性情况验证了该架构，并通过在正常条件下以及存在扰动的情况下与基线系统比较性能和稳健性来验证 G&C 方法。总体结果表明，所提出的 G&C 系统是可重复使用发射器真实下降飞行和精确着陆阶段的相关候选系统。
第 47 届 AAS 制导与控制年会
技术展览主题：技术展览会议是一个独特的机会，可以观察最先进的硬件、设计和分析工具以及适用于制导、导航和控制技术进步的服务的展示和演示。在动手互动环境中演示了用于 GN&C 模拟、分析和图形显示的最新商业工具，包括经验教训和未记录的功能。还提供其他会议中未介绍的相关论文，可以与作者讨论。快来享用美味的免费自助餐，并与技术代表和作者互动。本次会议在社交环境中举行，欢迎家人参加！组织者 Andrew Riskus，BAE Systems，andrew.riskus@baesystems.us Kristina Forystek，创新 RM，kristina@innovationrm.com Stephen Lutgring，BAE Systems，stephen.lutgring@baesystems.us
第 47 届 AAS 制导与控制年会
2025 年 1 月 30 日星期四 上午 8:30 – 下午 4:30 机密会议（科罗拉多州布鲁姆菲尔德 BAE 工厂） 2025 年 1 月 31 日星期五 上午 8:30 – 下午 12:30 机密会议（科罗拉多州布鲁姆菲尔德 BAE 工厂） 下午 6:00 – 晚上 9:00 会议开幕招待会（科罗拉多州布雷肯里奇 Beaver Run 度假村） 2025 年 2 月 1 日星期六 上午 7:00 – 10:00 技术会议 上午 10:30 – 下午 4:30 STEMScape 教育活动 下午 5:00 – 晚上 8:00 技术展览 2025 年 2 月 2 日星期日 上午 7:00 – 10:00 技术会议 上午 11:00 – 下午 3:30 辅导课程 下午 4:00 – 下午 7:00 技术会议晚上 7:30 – 9:30 社交时光/赌场之夜 2025 年 2 月 3 日星期一 早上 7:00 – 10:00 技术会议 早上 10:30 – 下午 3:30 教程会议 下午 4:00 – 6:00 技术会议 下午 6:15 – 7:30 行业小组讨论和鸡尾酒会 2025 年 2 月 4 日星期二 早上 7:00 – 10:00 技术会议 早上 10:30 – 下午 3:30 教程会议 下午 4:00 – 7:00 技术会议 2025 年 2 月 5 日星期三 早上 7:00 – 10:00 技术会议
研究领域：飞行动力学、控制、自动控制、高机动无人机拦截器的制导与控制
无人机和巡飞弹（又称“自杀无人机”）对武装部队构成了重大挑战，最近的冲突就是明证。其中一个例子就是 HESA Shahed 136，这是一种低成本、高耐久性的巡飞弹，具有大载荷能力和精确打击能力。当前针对中短程空中威胁的系统大多依赖于传统的防空系统设计。这些系统是为了摧毁战斗机或直升机而开发的。因此，它们对付作战无人机的性能非常差，而且成本过高。另一方面，提供成本效益高的效应器的枪基系统射程有限，命中率低。最糟糕的情况是一群低成本无人机发动饱和攻击。
HSP90抑制导致癌细胞中多种免疫受体的表面表达
热休克蛋白90（HSP90）是一种分子伴侣，对于在细胞中维持蛋白质稳态（蛋白质量）很重要。HSP90抑制剂由于破坏蛋白质的能力而被探索为癌症治疗剂。抑制HSP90增加了免疫受体主要组织相容性复合物1（MHC1）的表面密度。 在这里我们表明，这种增加发生在多个癌细胞系，并且都具有细胞质特异性和PAN-HSP90抑制剂。 我们证明了HSP90抑制作用也会改变IFNGR和PD-L1的表面表达，这是两个在肿瘤微环境中在抗肿瘤或抗免疫活性中起着重要作用的另外两个免疫学受体。 HSP90还负调节癌细胞中的IFN-γ活性，这表明它在介导免疫系统对癌症的反应中具有独特的作用。 我们的数据表明，HSP90活性与控制抗肿瘤免疫力的途径之间有很强的联系。 这突出了使用HSP90抑制剂以及另一种目前可用的癌症治疗，免疫检查点阻滞治疗的潜力，该治疗可防止免疫逃避癌细胞。 组合检查点抑制剂治疗和使用HSP90抑制剂的使用可能会增强治疗方法的治疗益处，并改善癌症患者的预后。抑制HSP90增加了免疫受体主要组织相容性复合物1（MHC1）的表面密度。在这里我们表明，这种增加发生在多个癌细胞系，并且都具有细胞质特异性和PAN-HSP90抑制剂。我们证明了HSP90抑制作用也会改变IFNGR和PD-L1的表面表达，这是两个在肿瘤微环境中在抗肿瘤或抗免疫活性中起着重要作用的另外两个免疫学受体。HSP90还负调节癌细胞中的IFN-γ活性，这表明它在介导免疫系统对癌症的反应中具有独特的作用。我们的数据表明，HSP90活性与控制抗肿瘤免疫力的途径之间有很强的联系。这突出了使用HSP90抑制剂以及另一种目前可用的癌症治疗，免疫检查点阻滞治疗的潜力，该治疗可防止免疫逃避癌细胞。组合检查点抑制剂治疗和使用HSP90抑制剂的使用可能会增强治疗方法的治疗益处，并改善癌症患者的预后。