本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标,开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型,其旋翼可以像无人机一样机动,同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先,本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入,即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次,分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后,给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后,设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后,基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实,所提出的新机制是稳健的,并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定,并有效地操纵指定路径。
DLR 是一家拥有 4700 名员工的航空航天研究中心和航天局,是德国最大的航天和航空应用科学研究机构。在八个地点开展航空、空间、地面交通和环境科学领域的基础研究和实验活动。航空研究主要集中在布伦瑞克,包括飞行研究、制导和控制、空气动力学设计、结构和材料以及飞行运营部。在布伦瑞克,DLR 运营着先进的飞行模拟器和技术演示飞机 ATTAS(先进技术测试飞机系统),作为飞行控制、飞行品质、制导、导航和人机界面等广泛研究活动的主要试验台。ATTAS 提供独特的修改和功能,使其成为一个“可编程”多用途试验台,可以根据多种应用的特定需求进行配置。DLR 提供完整的科学和技术知识,可进行复杂的科学飞行测试和系统评估。在综合研发过程的早期阶段进行真实飞行测试可以提供真实的结果,以验证设计要求并最大限度地降低产品开发风险
讲座系列中涉及的精确打击导弹系统的新兴技术包括:任务规划技术。评估包括机外传感器集成、近实时任务规划、飞行高度、地形跟踪和用于飞行中瞄准的导弹数据链路。导弹空气力学技术。评估包括高超音速机身、低成本/高温结构和冲压式喷气推进。制导与控制技术。概述了现有的制导和控制。评估包括精确制导和最佳制导律。导弹 GPS/INS 传感器技术。评估包括低成本 INS 和 GPS/INS 集成。导弹设计技术。概述了导弹设计过程。评估包括概念设计和导弹设计标准的计算机程序和电子表格。导引头技术。评估包括主动和被动成像红外和雷达导引头。导弹/飞机集成技术。评估包括高火力武器概念、减少可观测性和不敏感弹药。模拟/验证技术。评估包括硬件在环和设计验证。自动目标识别技术。评估包括稳健算法和硬件/算法优化。
幸运的是,一支自称“车库工程师”的团队在海军小型企业创新研究 (SBIR) 计划的支持下开发的技术正在改变野战炮兵参与战斗的时间和地点。借助 GPS 制导,M982 Excalibur 炮弹为陆军和海军陆战队旅指挥官提供了精确射击选项,而这种能力传统上一直是高级指挥官的职责。
3 我们可以注意到,在经典的 N 体问题(例如重力)中,一个粒子的运动方程也取决于所有其他粒子的位置。但在这种情况下,经典方程会为其他有影响的物体分配参数值。然而,Bohm 的制导方程将系统的配置视为一个整体。因此,不可能为某个特定粒子分配参数值或各个其他粒子的单独影响。
未来的拦截制导系统将面临更苛刻的要求,技术进步也具有更大的潜力。I xc.ua 系列将汇聚一批既精通拦截制导系统技术又精通制导系统的演讲者。这些演讲者将为听众提供制导系统基础知识,这些基础知识将作为背景知识,以便听众能够理解和欣赏未来和拟议系统的理论进步。
由于美国导弹防御局和其他国防组织投入了数十亿美元,过去二十年来,相关技术不断发展 - 基础技术现已成熟且模块化:推进器、电子设备、传感器、制导、控制、导航 (GN&C) 和跟踪软件 - 这些技术可以随时调整和配置,用于航天器维修、行星、月球、小行星的会合和着陆任务...
∗ 监理工程师,AIAA 副研究员。† 研究航空航天工程师,大气飞行和进入系统分部,AIAA 成员。‡ 航空航天工程师,大气飞行和进入系统分部,AIAA 高级成员。§ 高级工程师,制导、导航和控制科。¶ 行星科学家,行星和系外行星大气。‖ 高级航空航天工程师,EDL 系统先进技术组,AIAA 成员。
电子设备是地面、海上、空中和太空中所有现代武器系统的核心。在雷达系统的发展过程中,它们最初只具备一些简单但非常有用的功能,例如提供远程物体测距和无线电定位,而雷达技术的不断进步增加了更多功能,例如精确导航、瞄准、制导、测绘、成像、目标识别、目标识别和分类,以及更多即将出现的功能。
