本文介绍了一种名为深度制导的新技术,它利用人工智能的一个分支——深度强化学习,使制导策略可以学习而不是设计。深度制导技术包括一种学习制导策略,该策略将速度命令提供给传统控制器进行跟踪。控制理论与深度强化学习相结合,以减轻学习负担并促进训练系统从模拟到现实的转移。在本文中,在模拟和实验中考虑了一个概念验证航天器姿态跟踪和对接场景,以测试所提方法的可行性。结果表明,这样的系统可以在模拟中完全训练并以相当的性能转移到现实中。
- 为成员国建议有效方式,以便利用其研究和开发能力为北约社区的共同利益服务; - 为军事委员会提供航空航天研究和开发领域的科学和技术咨询与援助(特别是在军事应用方面); - 不断促进与加强共同防御态势相关的航空航天科学进步; - 改善成员国在航空航天研究和开发方面的合作; - 交流科学和技术信息; - 为成员国提供援助,以提高其科学和技术潜力; - 根据要求,就航空航天领域的研究和开发问题向其他北约机构和成员国提供科学和技术援助。