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矿井连续运输导航传感器
在开采和运输煤炭的过程中，操作员在狭窄的矿井内可能会被移动机械撞击或抓到。解决此问题的方法是使用运输设备上的导航系统，使其跟随开采煤炭的机器。这实际上涉及基于传感器的机器对接。能够承受恶劣的矿井环境（包括灰尘、甲烷气体和水）的传感器起着关键作用。对采矿机的运动和经验机器特性进行计算机分析，以确定操作要求和空间限制，以确保将煤炭正确装入运输设备。这些数据用于选择传感系统。扫描激光系统和超声波传感器等各种技术经常用于其他应用，但被发现不可接受。然而，采用主动目标的近红外 (IR) 传感器满足要求。该传感器具有标称 75 EE 锥形视场和 0.1 至 18.0 m 的范围。对于单目标模式，在 3.56 米的距离处，标称范围精度为 4.3%。生成了校正算法，将误差降低至 0.6%。空气中的灰尘测试表明，在超过联邦法律允许的浓度（7.5 倍）的水平下，精度（最坏情况）下降不到 0.8%。该传感器可以跟踪多个活动目标，提供五个自由度 (DOF) 测量。使用四个目标，标称范围精度为 0.4%，无需校正算法。III. 当前操作场景 拖运系统跟随采矿机的制导系统在商业上不存在。这样的系统可以减少当前拖运采矿设备造成的死亡和伤害，并且是当前拖运控制的可行替代方案。
集成电路产业处在十字路口
集成电路 (IC) 行业是数字化进程的基础，是当前和未来应用最重要的使能技术。这得益于摩尔定律预测的 IC 工艺的巨大微型化和性能改进，从 1970 年第一款英特尔 4004 微处理器上的约 103 个晶体管开始，到 2022 年 3 月（Apple M1 Ultra）达到 1011 个晶体管 [1]，这是前所未有、无与伦比的改进速度，它推动了互联网、移动通信以及现在的智能汽车等发明的诞生。简而言之，每个引入 IC（微芯片或简称芯片）的行业都受益于更高的效率、智能化和扩展的功能。由于这一成功，芯片如今已成为全球第四大交易产品（2021 年出货了 115 万个半导体单元），仅次于原油、机动车及其零部件和成品油。2021 年，芯片市场价值为 0.6 万亿美元，销售额同比增长 26%，预计到 2035 年将达到 1 万亿美元 [2]。一些分析人士甚至将芯片称为新石油，因为芯片为应用提供“动力”，使能够利用尖端技术生产出最高性能芯片的国家在计算和通信能力方面以及从纯粹的军事角度来看都比其他国家更强大。到目前为止，俄乌战争强调的一个概念是，乌克兰军队使用了小型且相对便宜的武器，例如标枪和毒刺防空导弹，它们采用先进的半导体作为制导系统。一颗“标枪”导弹约有 250 块芯片 [3]。西方国家禁止向俄罗斯出口半导体，而俄罗斯自己没有先进的芯片生产能力；没有进口，俄罗斯军方就无法为自己提供精确制导弹药。令人惊讶的是，芯片在全球经济中的关键作用直到最近才得到各国政府的认可和公众辩论。近几十年来，全球经济更多地关注软件和第三产业，而芯片则成为纯粹的商品。然而，新冠疫情和乌克兰战争凸显了芯片短缺（芯片产量不足以满足需求）的问题、全球供应链的脆弱性以及芯片价格的波动性。
PID 加模糊控制器结构作为设计基础... - RIT
摘要 本文探讨了为实际工业项目设计经典 PID 控制器和新兴智能技术的有效组合的实用方法。分析了模糊控制器 (FC) 设计方法的演变。基于分析，提出并考虑了结合两种方法的结构和方法。本文的目的不是开发数学理论，而是就用模糊控制取代人工操作员控制以及 FC 参数的在线参数调整提供一些实用建议。这两个要点通过两个应用项目进行了说明，并进行了更详细的研究。第一个项目包括设计一个 FC 来监督自动飞机制导系统中的 PID 控制系统。第二个项目描述了模糊 PID 型控制器与其他模糊系统的缩放因子的调整，用于通过传输线连接到无限总线的同步发电机的励磁控制。关键词：模糊控制；PID 控制器；控制系统设计 1。模糊控制与 PID 控制：斗争还是合作？尽管进行了大量研究并提出了大量不同的解决方案，但大多数工业控制系统仍然基于传统的 PID 调节器。不同的来源估计 PID 控制器的份额在 90% 到 99% 之间。造成这种情况的一些原因可能如下。a) PID 控制器坚固且易于设计。b) PID 和系统响应参数之间存在明确的关系。由于 PID 控制器只有三个参数，因此工厂操作员对这些参数以及指定的响应特性之间的相互影响有着深入的了解。c) 近几十年来，许多 PID 调节技术得到了精心设计，从而简化了操作员的工作。d) 由于其灵活性，PID 控制可以从技术进步中受益。大多数经典工业控制器都提供了特殊程序来自动调整其参数（调节和自调节）。但是，PID 控制器无法为所有控制问题提供通用解决方案。所涉及的过程通常很复杂且随时间变化，具有延迟和非线性，并且通常具有定义不明确的动态。当过程变得太复杂而无法用分析模型描述时，传统方法不太可能对其进行有效控制。在这种情况下，经典的控制方法在许多情况下可以简化工厂模型，但不能提供
基准凤凰
在 Benchmark，他们虽然设计不出东西，但他们会做到。他们热爱挑战，并将设计出满足最严格规范的解决方案。Benchmark Phoenix 是首个此类工厂，旨在让客户在其新的 120,000+ SF 制造空间中更快地将尖端 RF 和高速电子产品变成现实，同时减小尺寸、重量、功耗和成本 (SWaP-C)。该工厂是一块绿地，提供一系列工程和制造服务，从 RF 和高速应用的设计工程，到高密度互连 (HDI) PCB 制造和微电子组装，到 SMT 和通孔组装和系统级集成，再到高可靠性和高频产品的功能测试。该工厂还为客户提供直接订单履行、维修/翻新和逆向物流服务。这使客户能够获得从设计和开发到中等规模生产的单站点解决方案。 Benchmark Phoenix 是 Benchmark Lark Technology 射频和高速设计创新中心的所在地，它为客户提供快速迭代的能力，以克服 SWaP-C 挑战，从而推动从 5G 电信到导弹制导系统等各种应用的发展。与 Benchmark 全球制造网络的无缝集成为客户提供了广泛的选择，以满足生产成本/产量、原产国或市场接近度目标。Phoenix 工厂通过了 ISO 9001、AS9100 和 ANSI ESD 20:20 认证，并符合 ITAR/EAR 标准。该工厂采用 HDI 电路拓扑和改进的半加成工艺 (mSAP)，具有 25 微米特征能力；各种最终饰面电镀层；堆叠和交错微通孔；业界最先进的激光直接成像；自动电镀工艺；高性能材料组，如液晶聚合物 (LCP)、PTFE、其他热固性和热塑性系统和混合物；具有 7 微米放置精度的自动芯片贴装；自动引线/带状键合；在 ISO 7 洁净室中组装/测试；喷射分配底部填充/封装/围坝和填充；堆叠芯片封装；CSAM 声学和激光共焦显微镜分析；3D X 射线；芯片
定向能武器概况
定向能武器 什么是定向能武器？ 定向能武器 (DEW) 使用聚焦电磁能来攻击和消除敌方威胁和资产。这些武器包括高能激光和高功率电磁系统，包括毫米波和微波武器。与传统弹药不同，定向能武器具有暂时性和可逆性等优势。它们可以削弱或禁用电子系统，而不会彻底摧毁它们。 定向能武器如何发挥作用？ 每种类型的定向能武器都在特定的电磁波谱范围内运行。该频谱包括按波长分类的所有形式的光。不同的波长赋予独特的属性，影响穿透各种材料（如金属或生物组织）的能力。 定向能武器如何发挥作用？ • 高能激光器 (HEL) 发射集中的光束，通常在红外到可见光谱内。这些激光器可以是连续的，也可以是脉冲的，输出功率低至 1 千瓦。它们的精确度使它们能够瞄准和熔化金属、塑料和其他材料。 • 毫米波武器的波长范围为 1 至 10 毫米，可提供超过 1 千瓦的功率。由于光束更宽，它们可以同时影响多个目标。 • 高功率微波武器产生的微波波长比激光或毫米波更长。它们能够产生超过 100 兆瓦的功率，并可以在其更大的光束区域内破坏多个目标。 定向能武器可提供从非致命到致命的一系列效果，这些效果可能受到曝光时间、距离和目标区域等因素的影响。此外，它们可以以渐进的方式使用。非致命反应包括暂时禁用电子系统或阻止访问特定物理区域或系统，而降级则涉及降低敌方传感器或电子设备的有效性。致命反应包括通过集中能量来熔化或使关键部件失效，从而摧毁或严重损坏目标。 定向能武器开发 将定向能武器从开发阶段推向作战部署阶段面临挑战。它们的有效性会随着距离的增加和恶劣的大气条件而降低。在作战方面，定向能武器的效用可能比最初认为的要有限，因为宽波束定向能武器可以同时影响影响范围内的友军和敌军资产，而且它们可能难以对付防护良好的目标或视线受阻的环境。此外，与定向能武器相关的国际规范和法规尚处于起步阶段，没有提供明确的框架来减轻使用定向能武器的风险。此外，对于现有工业供应链是否有能力大规模生产定向能武器，仍存在未解问题。实际应用定向能武器可能提供实用的防空和地面防御应用。具体来说，它们最适合用于对付无人机、火箭、火炮和迫击炮等移动速度较慢且成群结队的威胁，方法是破坏或摧毁它们的电子元件和制导系统。定向能武器经常被认为具有导弹防御潜力，包括对付洲际弹道导弹，但目前此类应用的技术挑战