工业中的过程控制(Huang et al., 2023; Liu et al., 2023; Zhang R. et al., 2023)。受益于信号处理和深度学习(DL)的进步,BCI 的一个突出子集是脑电图 (EEG)(Gao and Mao, 2021; Zhao et al., 2022; Li H. et al., 2023)。EEG 技术主要用于识别和分类运动想象 (MI) 信号,这对中风患者等行动障碍者来说是一种重要的辅助手段。EEG 的高精度、实时响应和成本效益使其有别于其他神经成像技术,如脑磁图和功能性磁共振成像(Huang et al., 2021; Mirchi et al., 2022; Tong et al., 2023)。传统的 MI-EEG 分类算法采用空间解码技术,利用从头皮记录的多通道 EEG 数据来识别运动意图 (Xu et al., 2021)。为了对来自多通道 MI-EEG 的信号进行分类,已经提出了各种方法,有效地捕捉它们的时间、频谱和空间特征 (Tang et al., 2019; Wang and Cerf, 2022; Hamada et al., 2023; Li Y. et al., 2023)。鉴于 EEG 信号的节律性和非线性特性,已经提出了几种利用小波调制和模糊熵的特征提取技术。 Grosse(Grosse-Wentrup and Buss,2008)介绍了一种结合公共空间模式 (CSP) 进行空间滤波和降低维数的方法,并辅以滤波器组技术将空间细化信号划分为多个频率子带。同样,Malan 和 Sharma(2022)开发了一个基于双树复小波变换的滤波器组,将 EEG 信号分离为子带。将 EEG 信号分割成这些子带后,通过 CSP 从每个子带得出空间特征,随后采用监督学习框架进行细化。Fei 和 Chu(2022)提出了一种利用相空间和小波变换的多层孪生支持向量机。尽管这些方法具有潜力,但它们忽略了电极之间的拓扑关系,因此需要进一步优化以提高 MI 分类准确性。认识到神经科学对脑网络动力学和神经信号传播机制的日益重视,图卷积网络 (GCN) 已被引入用于解码 EEG 信号(Wang 等人,2021;Du G. 等人,2022;Gao 等人,2022)。然后 Kipf 和 Welling(2016)将图论和深度学习结合起来以捕捉节点之间的关系。巧合的是,Hinton(2022)提出的神经传递领域的一个突破性概念前向-前向 (FF) 机制正在引起人们的关注。该机制提供了一种有效的方法来处理神经网络中的序列数据,而无需存储神经活动或暂停以进行错误传播。我们的研究旨在将 FF 机制与 GCN 相结合,用于基于 EEG 的 BCI,从而在运动意象分类方面取得重大进展。在研究中,我们提出了一种创新的 F-FGCN 框架用于 MI 分类。我们研究的突出贡献如下:
Caddybot B6具有简约的设计。紧凑的尺寸和前向的C形身体使机器人只需清除22英寸,使其成为复杂且拥挤的环境中的理想选择。该机器人的可移动后盖具有流线型设计,使其更紧凑。通过自主路径计划,机器人可以将客户带到最佳路径上,从而改善客户体验并减少服务员工作量。
功能导致安全性提高,示例是无与伦比的客户服务器通信,盲云计算和安全的多方计算[11,23,33]。分布对于扩展量子计算的扩展也至关重要,超出了允许单个量子的计算机到量子簇的能力[17]。Quantun网络中两个节点之间的通信基本单位是分布式的钟形对或EPR对1 - 一对Quantum位(Qubit s)(Qubit s),一个在每个节点上,它们都是纠缠的。纠缠量子的相关性与经典信息所能实现的更强相关性。作为纠缠是从根本上量子属性的,量子网络必须在量子硬件的范围内运行,其中之一是腐蚀性 - 随着时间的推移,量子状态质量的快速降解。的变形和引入噪声和损失的其他因素代表着像古典网络一样,以存储和前向的精神实现长途量子通信的主要障碍。所有这些因素都将Bell对的端到端分布(是核心量子网络服务)变成了一个需要大量运行时协调的状态和分布式任务。此外,它包括具有本质上很高失败概率的步骤(例如,分离或初始纠缠产生)。对分布式协调,状态性和易于原始操作的需求都有助于量子网络协议的复杂行为 - 远程节点中贝尔对的端到端分布的分布式程序[12,18]。量子网络中资源的稀缺性(例如,内存和通信量子s)提示了在并行执行的量子网络协议之间进行密集的资源共享,更加加剧了复杂性。相同的资源稀缺性和并行操作要求对网络的行为进行正式推理,启用协议优化,有效地汇编对硬件,以及多个协议的安全共存,除了验证单个协议的正确性(例如,铃基对在右NODES中确实正在生成)。量子网络已经需要紧密的协调,因此自然地适合于逻辑集中的体系结构,类似于软件定义的网络(SDN),从而允许对全局协议行为进行推理。我们的目标是开发迎合全球行为分析所需的形式主义。为此,我们从Netkat [1]中汲取灵感,概述了我们对可以使用的语言和逻辑的愿景,