摘要 汽车导航严重依赖于自由空间检测。不幸的是,传统方法在恶劣的天气条件下会遇到困难,尤其是在白天。本文提出了一种解决方案,使用对比度恢复方法对车载摄像头捕获的图像进行处理。在几个方面,所提出的方法都推动了现有技术的进步。首先,通过计算最短路线图,可以更好地分割感兴趣的雾区域。其次,一起计算雾密度和地平线位置。然后,该方法通过假设道路平坦并检测垂直物体来恢复道路的对比度。最后,通过分割车辆前方的连通分量来确定自由空间区域。为了预测该方法的有效性,进行了实验验证。在从车载摄像头捕获的视频序列中提取的样本图像上显示了各种结果。所提出的方法是对依赖颜色分割和立体视觉的现有自由空间区域检测方法的补充。
摘要 本文报告了 EURAMET 项目编号 1431 的首批成果,该项目于 2017 年启动,目标是通过实验确定由于不同风洞中各种边界条件导致的叶轮和风杯风速计校准结果的系统偏差,尤其是在缺乏理论模型的开放式测试段风洞中。为此,在 14 个风洞中校准了 3 个不同尺寸的叶轮风速计和 2 个风杯风速计,这些风洞的测试段类型和尺寸从直径 15 厘米到 100 厘米不等。本文首次展示了最近完成的测量中的校准数据。最重要的是,测量了 5 个测试风速计前方的速度扰动场,以避免边界条件的影响与因将参考仪表放置在受测试仪表影响的区域而导致的其他偏差源混合。本文报告的速度扰动场可用于所有空速校准实验室,使其了解这些偏差有多大,以及参考仪表的最佳位置和距离是多少。
图 1 | a. 实验装置由放置在前臂肌肉中的 320 个表面 EMG 电极组成。运动指令由受试者前方的显示器上显示的虚拟手视频引导。b. 一些示例电极显示受试者尝试抓握任务(手指屈伸,0.5Hz)时的原始 HDsEMG 信号。c. 基于运动单元动作电位均方根值的空间映射示例。d. 在两指捏合任务的 10 秒内识别的运动单元激发(颜色编码)的光栅图。e. 使用因式分解分析为同一任务提取的神经模块。f. 具有两个神经模块的各个运动单元的 Pearson 相关值 (r)。g. 在所有任务和受试者中识别的运动单元 (MU) 数量(每个点代表一个受试者)。h. 两个神经模块(M1 - 蓝色和 M2 - 红色)解释方差的百分比,在所有受试者中平均。
湍流和阵风会导致施加在飞机结构上的空气动力和力矩发生变化,从而导致乘客不适,并且结构上必须设计能够支撑的动态载荷。通过设计阵风载荷缓解 (GLA) 系统,可以实现两个目标:第一,实现更高的乘客舒适度;第二,减少动态结构载荷,从而可以设计更轻的结构。本文提出了一种设计组合反馈/前馈 GLA 系统的方法。该方法依赖于多普勒激光雷达传感器测量的飞机前方的风廓线,并基于 H ∞ 最优控制技术和离散时间预览控制问题公式。此外,为了允许在这两个目标之间进行设计权衡(以实现设计灵活性)以及允许指定稳健性标准,引入了使用多通道 H ∞ 最优控制技术的问题变体。本文开发的方法旨在应用于大型飞机,例如运输机或公务机。模拟结果表明,所提出的设计方法在考虑测量的风廓线以实现上述两个目标方面是有效的,同时确保了设计灵活性以及控制器的稳健性和最优性。
这项工作开发并使用了智能手杖,帮助盲人更安全地行走并避免危险。本研究论文涉及为盲人开发智能手杖,帮助他们通过避开障碍物安全行走,并在紧急情况下将其位置发送给医生或亲属等负责人,以相应地帮助他们。在所提出的设备架构中使用了三个超声波传感器,以检测三种不同高度的障碍物,即低、中、高障碍物,并使用扬声器向盲人发出警报。每当触摸设计的智能手杖的紧急按钮或将手杖放下时,都会通过移动应用程序向医生或负责人发送带有盲人手机位置的紧急消息。Arduino Uno 平台、蓝牙模型、MPU-6050 3 轴陀螺仪作为位置传感器和 microSd 卡模块已被用于有效地实现手杖。在测试阶段,该设备取得了良好的效果。当智能手杖检测到前方的物体或障碍物时,用户会以语音消息和振动的形式收到通知。此外,尽管他们无法直接启动它,但自动紧急情况已经被检测并启动。
2.0与Covid-19一起生活。 演讲者先生,所罗门群岛继续面临严重的挑战,宏观经济环境不仅受到全球大流行的后果和2021年11月的《内乱》广告骚乱的严重破坏,而且俄罗斯 - 乌克兰战争的不利影响。 演讲者先生,自Covid-19在2020年初延续了我们的生活已有两年多了。 先生,在此期间,我们进行了多种公共卫生反应,使我们陷入了新的限制。 我们面临着重大的经济挑战,并为挽救生命和工作而奋斗。 如果我必须用两个词来概括covid-19的影响,那将是“损失”和“限制”。 先生,我们经历的是; 失去生命; 失业; 失去信心; 失去业务增长; 家庭之间的限制和运动的限制。 众所周知,议长先生,过去两年表明,冠状病毒没有什么可预测的。 但是,随着全球大流行进入第三年,我们将不得不适应新的正常状态。 我们不能让它改变我们的希望,我们的愿望和价值观。 先生,到目前为止,我们的经验表明,与2020年首次出现的病毒相比,我们现在更强大。 在国外朋友的帮助下,我们改善了公共卫生的防御能力并增强了我们的集体韧性。 议长先生,前方的旅程并不容易。2.0与Covid-19一起生活。演讲者先生,所罗门群岛继续面临严重的挑战,宏观经济环境不仅受到全球大流行的后果和2021年11月的《内乱》广告骚乱的严重破坏,而且俄罗斯 - 乌克兰战争的不利影响。演讲者先生,自Covid-19在2020年初延续了我们的生活已有两年多了。先生,在此期间,我们进行了多种公共卫生反应,使我们陷入了新的限制。我们面临着重大的经济挑战,并为挽救生命和工作而奋斗。如果我必须用两个词来概括covid-19的影响,那将是“损失”和“限制”。先生,我们经历的是; 失去生命; 失业; 失去信心; 失去业务增长; 家庭之间的限制和运动的限制。众所周知,议长先生,过去两年表明,冠状病毒没有什么可预测的。但是,随着全球大流行进入第三年,我们将不得不适应新的正常状态。我们不能让它改变我们的希望,我们的愿望和价值观。先生,到目前为止,我们的经验表明,与2020年首次出现的病毒相比,我们现在更强大。在国外朋友的帮助下,我们改善了公共卫生的防御能力并增强了我们的集体韧性。议长先生,前方的旅程并不容易。但是,当我们驾驶共同波动和其他外部诱发的压力时,我相信我们可以克服未来的一切,并在与Covid-19一起生活的旅程中取得进一步的进步。
eCleango 550 有 2 刷或 3 刷系统可供选择,其特点是安装在前轴前方的拖曳式圆盘刷系统。与分流系统相比,拖曳式设计可显著减少碰撞损伤并大大降低刷子的磨损。2 刷版本的清扫宽度为 86.6 英寸。使用可选的第三个刷子,清扫跨度可达 139.8 英寸。这可以实现更好的覆盖率(高达 66,000 平方米/小时),在两个层面上清扫,并高效清扫大量街道家具的表面,因此必须将其分成小部分进行工作。承载前刷的加强臂可以在机器的左侧和右侧使用,也可以执行重型除草。eCleango 550 的所有功能都可以通过驾驶室中的控制面板进行液压控制。整个清扫装置可通过液压方式向每侧移动 11.8 英寸。借助可选的自主刷控制系统,可以从驾驶室通过液压方式调整圆盘刷的角度以适应道路状况。每个圆盘刷上的地面压力也可以从驾驶室单独调整。这样可以方便彻底地清扫直角角落、排水沟和难以到达的区域。
长度为一个晶粒直径数量级的解理微裂纹的形成被认为是断裂的初始步骤。假设解理所需的应力集中由厚的滑移带或孪生带提供,并计算这些屈服带的临界宽度。例如,在晶粒半径为 10-2cm 的铁中,临界滑移带宽度为 2 x 10-scm,该值与微裂纹附近的观察结果相一致。裂纹形成的第二阶段涉及微裂纹的半连续扩展,以形成不稳定的宏观裂纹。我们假定平面应变断裂发生在前进裂纹前方的屈服区域形成厚滑移带的条件下。需要做功来扩展初始微裂纹,并且该增量功用于计算线性断裂力学中所需的裂纹扩展力 GC。对于铁,微裂纹扩展力 'y 计算为 5 x 103 达因/厘米,GC 的最小值计算为 2.5 x 106 达因/厘米。这种方法强调了断裂所需的三个条件:1)应力和屈服带宽度的组合足以引起局部解理;2)系统中有足够的机械能来扩展裂纹;3)起始应力的临界值的发展,以便继续裂纹扩展。
这些都是驾驶舱设计过程需要确保的,但不限于显示器设计、飞机控制、自动化、驾驶舱的人机交互和飞行员的外部视野,即外部视野。外部视野必须满足监管要求,旨在确保视野足以让飞行员安全操作飞机,并让他们有合理的机会看到并避开构成碰撞威胁的其他飞机。同时,在飞行的关键时期,重要的是机组人员要以最小的头部转动来获取视野前方的信息。因此,应将带有关键飞行信息的驾驶舱显示器放置在这些位置。应兼顾外部和内部视野,以确保飞行员的可见性。此外,一些将 PFD 布置在驾驶舱仪表板中的选项给面板空间、飞行员的安全性和舒适性带来了困难。在新的区域飞机驾驶舱中使用航空电子设备 15.1 英寸或 14.1 英寸显示器评估了两种布局 PFD,即直线和 T 线布局。由于驾驶舱空间有限,直列式 4 台 15.1 英寸显示屏无法容纳仪表板和忽略;但 T 型 15.1 英寸显示屏可作为选项 1。4 台 14.1 英寸显示屏可分别作为选项 2 和选项 3 排列为直列式和 T 型布局,并且两者都可满足监管要求,同时满足飞行员的外部和内部视野。
大流行使我们所知道的各个方面都颠覆了 - 从学校,工作到健康与安全。经济从创纪录的高点下降到两个月的历史低点。在2020年,超过100,000个工作岗位丢失了。虽然康涅狄格州在管理共同危机方面远远领先于其他州,但对历史上服务不足的社区,有色人种和妇女的人的负面影响不成比例,却令人震惊和令人震惊。1。国家经济反弹。3.6%的失业率(2023年11月)仍低于全国平均水平私营部门的收回为101.9%(高于2020年2月的5,000个工作岗位)。总工作量为100.5%(2020年2月以上的1,400)。2023年(到目前为止)的平均工作增长超过了2022年的速度。劳动力参与率(LFPR)保持在64.1%的稳定,而全国平均水平为62.8%。即使我们的经济反弹,我们也不知道任何东西都不会恢复原样。前方的道路是不断变化和不确定性的道路之一。,但变化也为机会开辟了道路,以确保我们继续在杂化后建立后退时,我们会以更新的目的进行,并打算解决经济和社会内部的深刻不平等。我们有责任为我们所有人的更公平和包容的未来铺平道路。2。康涅狄格州的开放工作比我们熟练的求职者填补了更多的工作。