简介:俯仰是一种全身运动,涉及人体段的顺序旋转,导致释放时的球速度接近最大(Pappas等,1985)。人体与地面之间的相互作用对于俯仰生物力学至关重要(MacWilliams等,1998)。我们在这项研究中的目的是确定每条腿在释放球前产生线性和角度脉冲中的作用。每条腿在棒球投球中的作用已经长期存在。Elliot等。 (1988)建议,后腿向前驱动身体,而前腿为骨盆和躯干提供了稳定的底座。 MacWilliams等。 (1998)发现,前腿是将“向前和垂直动量转变为旋转组件”的“锚”。 使用能量流分析,Howenstein等。 (2020)建议,后腿推进动力学有助于传递线性力量,而前腿制动动力学会产生旋转力。 尽管峰值地面反作用力(GRF)值与俯仰速度有关(Elliot等,1988; McNally等人,2015年,Macwilliams等,1998),仅在grf方面提供了有限的地面相互作用的视图,并且在球场上如何调节身体的线性和角度和角度的角度(McNelly and McNally and and and and and and and and and and and。 虽然在俯仰期间观察到骨盆和躯干的片段旋转,但后腿和前腿在俯仰上在俯仰期间产生COM的角脉冲的相对贡献在很大程度上是未知的。 (2018)。Elliot等。(1988)建议,后腿向前驱动身体,而前腿为骨盆和躯干提供了稳定的底座。MacWilliams等。(1998)发现,前腿是将“向前和垂直动量转变为旋转组件”的“锚”。使用能量流分析,Howenstein等。(2020)建议,后腿推进动力学有助于传递线性力量,而前腿制动动力学会产生旋转力。尽管峰值地面反作用力(GRF)值与俯仰速度有关(Elliot等,1988; McNally等人,2015年,Macwilliams等,1998),仅在grf方面提供了有限的地面相互作用的视图,并且在球场上如何调节身体的线性和角度和角度的角度(McNelly and McNally and and and and and and and and and and and。虽然在俯仰期间观察到骨盆和躯干的片段旋转,但后腿和前腿在俯仰上在俯仰期间产生COM的角脉冲的相对贡献在很大程度上是未知的。(2018)。Yanai等人已经计算出身体围绕垂直轴的角度动量。但是,对沥青生物力学的影响需要进一步的解释。了解每条腿如何有助于净线性冲动和净角度冲动,预计将提供有意义的见解个人在球场期间用来调节线性和角度动量的策略。我们假设后腿负责从土丘到本垒板产生前向线性冲动,并且前腿负责产生向后线性冲动,净线性脉冲产生了身体水平动量向本垒板的增加。相反,我们假设前腿产生的GRF会导致对通过COM从Mound到第一垒的水平轴更大的角度冲动,而不是后腿。
摘要 人们普遍认为,投棒球时传递到球的大部分能量是由躯干和下肢产生的。因此,本研究的目的是评估投棒球时流经下肢的能量。假设(稳定的)前腿主要以从远端到近端的顺序作为动力链传递能量,而(驱动的)后腿产生大部分能量,主要在臀部。使用关节功率分析来确定 22 名青年投手的踝关节、膝盖、臀部和腰骶关节(L5-S1)的能量(功率)传递和产生率。分析表明,前腿主要在跨步脚接触之前以从远端到近端的顺序向上传递能量。此外,后腿产生的能量更高,主要来自后臀部。总之,双腿对能量流的贡献不同,其中前腿充当初始动力链组件,后腿通过产生能量来驱动俯仰。双腿的动作在骨盆中结合,并传递到后续更常讨论的开放动力链,从 L5-S1 开始。
一种动力下肢外骨骼包括 ReWalk™ Personal 6.0(ReWalk Robotics)和 Indego®(Parker Hannifin),可根据姿势信息提供用户启动的移动性。站立、行走、坐下和上下楼梯模式由腕带上的模式选择器决定。ReWalk™ 包括一系列传感器和专有算法,可分析身体运动(例如躯干倾斜)并操纵电动腿部支架。倾斜传感器用于向机载计算机发出信号,告知何时采取下一步行动。使用动力外骨骼的患者必须能够使用前臂拐杖或助行器用手和肩膀保持平衡。使用 ReWalk™ [1] 行走的说明是将拐杖放在身体前方,然后稍微弯曲肘部,将重量移向前腿,向前腿侧倾斜。后腿将稍微抬离地面,然后开始向前移动。使用拐杖伸直后腿可以继续向前移动。另一条腿重复此过程。
for Al 2017 和 Al 2024 Carlson Nailon 1 , M. F. Mahmod 1,2 * 1 机械与制造工程学院,Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja, Johor, MALAYSIA 2 结构完整性与监测研究小组,Faculty of Tun Hussein Onn Malaysia机械与制造工程, 敦侯赛因翁大学 马来西亚, 86400马来西亚柔佛州巴力拉惹 *通讯作者指定 DOI:https://doi.org/10.30880/rpmme.2021.02.02.101 收稿日期:2021 年 8 月 10 日; 2021 年 11 月 28 日接受; 2021 年 12 月 25 日在线发布 摘要:选择前腿座椅的材料飞机部件需要对其物理特性进行大量研究,例如强度、延展性、耐腐蚀性,这些特性也受到材料生产工艺和零件生产工艺的影响。是用于制造飞机前腿座椅的各种材料,即铝合金,Al 2017 和 Al 2024。在本文中,对 Al 2017 和 Al 2024 进行了拉伸试验和疲劳试验模拟,其中分析是在 Ansys Workbench 中完成的相同的条件和负载。这些测试是使用两个圆柱形狗骨样品完成的,遵循几何标准;拉伸试验模拟为 ASTM E8-16a,疲劳试验模拟为 ASTM E466-07。拉伸试验和疲劳试验模拟分析是在其中一个试件末端施加 100 kN 力,并在另一个试件末端施加固定支撑的情况下进行的。在
2轮车辆中前轮驱动器的主要缺点将是将电源传输到前轮并操纵转向。链条或皮带不能用于变速箱,因为车辆的转向会影响它。轮毂电动机是连接到前轮的直接驱动器,因此无需链,皮带或齿轮作为变速箱驱动器。其次,前轮提供了足够的重量,可以承受我们使用的2轮摩托车中的牵引力,并且前腿空间中电池的额外重量使前轮驱动器更容易处理。前轮驱动的另一个优点是其空间效率设计。通过将发动机,变速箱组合在后轴和前桥的轮毂中,使其成为紧凑的单元。这也使前轮驱动兼容在2轮车辆中。
摘要 — 拉伸前腿 (SFOL) 脉冲是一种高精度测距设备 (DME) 脉冲,旨在支持全球导航卫星系统中断期间飞机的替代定位和导航。为了方便使用 SFOL 脉冲,最好使用已经部署的传统 DME 来传输 SFOL 脉冲,而不是当前的高斯脉冲,只需通过软件更改即可。当尝试在传统 DME 中传输 SFOL 脉冲时,最大的挑战是传输单元中的脉冲整形电路和功率放大器引起的脉冲形状失真,使得原始 SFOL 脉冲形状不再保留。本信提出了一种基于逆向学习的 DME 数字预失真方法,并展示了基于商业传统 DME 的测试台成功传输的 SFOL 脉冲,该 DME 旨在传输高斯脉冲。
Al 2017 和 Al 2024 Carlson Nailon 1 , MF Mahmod 1,2 * 1 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja, Johor, MALAYSIA 2 结构完整性和监测研究小组, 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja,马来西亚柔佛州 *通讯作者指定 DOI:https://doi.org/10.30880/rpmme.2021.02.02.101 于 2021 年 8 月 10 日收到; 2021 年 11 月 28 日接受; 2021 年 12 月 25 日在线提供摘要:选择前腿座椅的飞机部件材料需要对其物理性能进行大量研究,例如强度、延展性、耐腐蚀性,这些也会受到材料生产工艺和零件生产工艺的影响。制造飞机前腿座椅的材料多种多样,即铝合金,Al 2017 和 Al 2024。本文对 Al 2017 和 Al 2024 进行了拉伸试验和疲劳试验模拟,分析是在相同条件和负载下使用 Ansys Workbench 进行的。这些测试是使用两个圆柱形狗骨试样按照几何标准完成的;拉伸试验模拟为 ASTM E8-16a,疲劳试验模拟为 ASTM E466-07。拉伸试验和疲劳试验模拟分析是在其中一个试样端部施加 100 kN 力并在另一个试样端部施加固定支撑的情况下进行的。本研究通过拉伸试验模拟得出的结果表明,Al 2024 具有较高的屈服强度和拉伸极限强度,分别为 280 MPa 和 895.67 Mpa。同时,疲劳试验模拟确定 Al 2017 和 Al 2024 的疲劳寿命值相同,均为 1x10^8。在疲劳损伤方面,Al 2024 的疲劳损伤较小,为 4172.2,这意味着其安全系数较低,为 4.7198。因此,在本研究中,Al 2024 强度更高,抗疲劳性能优异。关键词:拉伸模拟、疲劳模拟、Ansys Workbench、铝 2024、铝 2017
Al 2017 和 Al 2024 Carlson Nailon 1 , MF Mahmod 1,2 * 1 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja, Johor, MALAYSIA 2 结构完整性和监测研究小组, 机械和制造工程学院, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia, 86400 Parit Raja,马来西亚柔佛州 *通讯作者指定 DOI:https://doi.org/10.30880/rpmme.2021.02.02.101 于 2021 年 8 月 10 日收到; 2021 年 11 月 28 日接受; 2021 年 12 月 25 日在线提供摘要:选择前腿座椅的飞机部件材料需要对其物理性能进行大量研究,例如强度、延展性、耐腐蚀性,这些也会受到材料生产工艺和零件生产工艺的影响。制造飞机前腿座椅的材料多种多样,即铝合金,Al 2017 和 Al 2024。本文对 Al 2017 和 Al 2024 进行了拉伸试验和疲劳试验模拟,分析是在相同条件和负载下使用 Ansys Workbench 进行的。这些测试是使用两个圆柱形狗骨试样按照几何标准完成的;拉伸试验模拟为 ASTM E8-16a,疲劳试验模拟为 ASTM E466-07。拉伸试验和疲劳试验模拟分析是在其中一个试样端部施加 100 kN 力并在另一个试样端部施加固定支撑的情况下进行的。本研究通过拉伸试验模拟得出的结果表明,Al 2024 具有较高的屈服强度和拉伸极限强度,分别为 280 MPa 和 895.67 Mpa。同时,疲劳试验模拟确定 Al 2017 和 Al 2024 的疲劳寿命值相同,均为 1x10^8。在疲劳损伤方面,Al 2024 的疲劳损伤较小,为 4172.2,这意味着其安全系数较低,为 4.7198。因此,在本研究中,Al 2024 强度更高,抗疲劳性能优异。关键词:拉伸模拟、疲劳模拟、Ansys Workbench、铝 2024、铝 2017
摘要 — 拉伸前腿 (SFOL) 脉冲是一种高精度测距设备 (DME) 脉冲,旨在支持全球导航卫星系统中断期间飞机的替代定位和导航。为了方便使用 SFOL 脉冲,最好使用已经部署的传统 DME 来传输 SFOL 脉冲,而不是当前的高斯脉冲,只需通过软件更改即可。当尝试在传统 DME 中传输 SFOL 脉冲时,最大的挑战是传输单元中的脉冲整形电路和功率放大器引起的脉冲形状失真,使得原始 SFOL 脉冲形状不再保留。本信提出了一种基于逆向学习的 DME 数字预失真方法,并展示了基于商业传统 DME 的测试台成功传输的 SFOL 脉冲,该 DME 旨在传输高斯脉冲。