XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System副驾驶
国家运输安全委员会
概述 ................................................. 机长 ................................................. 副驾驶 ................................................. 飞机信息 ................................................. 气象信息 ................................................. 助航设备 ................................................. 通讯 ................................................. 机场信息 ................................................. 飞行记录器 ................................................. 残骸和撞击信息 ...................................... 概述 .................................................
微型飞行器 (MAV) 在搜索和救援任务中的可靠导航
图 1 海地国家宫殿。2010 年地震。太子港（海地） ................................................................................................ 9 图 2 2011 年世界贸易中心的 CRASAR 机器人 .............................................................................. 13 图 3 迭代模型 ........................................................................................................................ 18 图 4 搜索和救援 MAV（Eurecat-Ascamm） ............................................................................. 19 图 5 搜索和救援副驾驶概念 ...................................................................................................... 22 图 6 MAV 副驾驶原型 ............................................................................................................. 22 图 7 视觉惯性传感器 [45] ............................................................................................................. 23 图 8 FLIR Tau2 LWIR 传感器 [46] ................................................................................................ 23 图 9 Pointgrey Firefly FMVU-03MTM-CS ............................................................................................. 24 图 10 概念参考软件架构 ............................................................................................................. 27 图 11 ROS 节点的概念部署图................................................ 28 图 12 保证定位策略 .............................................................................................. 30 图 13 可重构导航解决方案架构 ................................................
7 月，坦佩雷 - 皮尔卡拉机场发生超轻型飞机事故...
飞机保养良好，适合飞行。重量和平衡计算表明，事故飞行时飞机的重心在允许范围内。该机型有双重控制装置，一组控制装置用于飞行员位置，另一组控制装置用于副驾驶位置。踏板 7 机械互连。飞行员位置（左）的右踏板非常靠近副驾驶位置（右）的左踏板。踏板组件之间没有防护装置以防止不正确的踏板应用（图 Kuva 2 和 3）。此外，由于踏板的形状，飞行员可能不会通过鞋底感觉到脚的位置不正确。飞机制造商已发布非强制性服务公告，要求在踏板组件之间安装一个屏障，以防止不正确的踏板应用 8 。飞机所有者知道该公告，但因为其信息性，选择不实施它。
国家运输安全委员会航空事故最终报告...
在从登机口推回之前，负责监控的副驾驶初始化了飞行管理计算机 (FMC)，并错误地输入了错误的起飞跑道（27R 而不是指定的 27L）。当机长滑行到 27L 跑道准备起飞时，他注意到 FMC 中输入了错误的跑道。机长要求副驾驶更正 FMC 中的跑道输入，她在起飞滑跑开始前约 27 秒完成了更正；但是，她没有输入新进入的跑道的 FLEX 温度（减小的起飞推力设置）或上传相关的 V 速度。结果，FMC 执行 FLEX 动力起飞的能力失效，并且在起飞滑跑期间，主飞行显示器 (PFD) 或多用途控制显示单元上没有显示 V 速度。
最后进近时与树木相撞联邦快递 1478 号航班波音 727-232，N497FET 佛罗里达州阿拉哈西2002 年 7 月 26 日
1.事实信息 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.1 飞行历史 .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............1 1.2 人身伤害。.........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......................11 1.3 对飞机的损害 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.4 其他损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5 人员信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5.1 船长。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.5.2 副驾驶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 1.5.3 飞行工程师。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.6 飞机信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.7 气象信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.8 导航辅助设备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.9 通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.10 机场信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.10.1 机场/进场图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.10.2 9 号跑道照明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.11 飞行记录仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.11.1 驾驶舱录音机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.11.2 飞行数据记录器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.12 残骸打捞和文件信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.13 医学和病理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 1.13.1 毒理学信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........30 1.13.2 副驾驶色觉缺陷。...............................30 1.13.3 副驾驶事故后住院信息 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。38 1.14 火灾/爆炸。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..39 1.15 生存方面 ....................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........39 1.16 测试和研究 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 1.17 运营和管理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 1.17.1 联邦快递飞行机组人员培训 — 一般。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40 1.17.2 邮政事故联邦快递的行动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。47 1.18 附加信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.1 缺氧相关信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.2 DOT 操作员疲劳管理计划。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.3 船员熟悉/注意/监控信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。49 1.18.4 先前发布的安全建议。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51
飞机检查表的人为因素问题
35,000 英尺，犹他州布莱斯以北 20 英里处，两台发动机都停止了。机组人员紧急下降，执行了适当的检查并打开了所有燃油增压泵。在大约 12,000 英尺的高度，机组人员重新启动了两台发动机并成功转向拉斯维加斯。原来发动机停止是因为每个机翼上的两个主油箱都空了。其余燃料在中央油箱中，但无法到达发动机，因为中央油箱的燃油增压泵没有按照爬升检查单打开。美国国家运输安全委员会的结论是，在起飞过程中，其中一个自动驾驶仪旋钮脱落，分散了两名飞行员的注意力，以至于机长不按正常顺序要求执行爬升检查单。当机长确实要求检查爬升清单时，副驾驶收到了无线电呼叫。由于检查清单混乱，再加上一些轻微的干扰，导致副驾驶错过了中央油箱增压泵开启检查清单项目。
3D 计算机视觉和 AI 的游乐场
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航空事故调查局
偏离控制柱和推力杆。DFDR 记录到推力从 98% 减少到 77%。机长立即将控制权交给副驾驶，大声喊出“您的控制权”，据他所说，大约需要调整折叠的座椅靠背，花了 5 秒钟才恢复正确的座位位置。机长从不平衡的位置恢复后，他向外看去，发现他们只剩下最后 2000 英尺的跑道，飞机仍未达到 143 节的 V1 速度。当速度接近 V1 且飞机距离标记还有 1000 英尺时，机长接管了控制权，机长将控制柱向后拉以开始旋转。机组人员感觉飞机旋转速度变慢，操纵杆所需的力比正常情况下要大。此外，起飞时他们还感受到轻微振动，类似尾流湍流。飞机起飞后，副驾驶呼叫“正速率”，并执行起落架收起命令。图 1 解释了起飞阶段的事件顺序。