brosa正常力传感器在轴承点使用,以在定义方向上测量这些点的反作用力。由于这个简单的解决方案,可以将轴承力的测量毫不费力地集成到现有设计中。这是可能的,因为力传感器(如所有Brosa力传感器)可以定制用于安装。相应安装的校准还确保了高测量精度。
据报道,通过直接测量原位施加不同量机械刺激后的发射变化,可以在微/纳米尺度上通过机械荧光变色活性进行力感应。[24,30,31,33–36] 然而,仍有一个问题有待探索,那就是材料的恢复。发射变化与施加的力有关,是由材料的形态变化引起的。[20–50] 这意味着,在最初施加力之后,后续的传感事件需要恢复原始形态——这个过程并不那么简单,因为这通常需要热退火[38]、溶剂熏蒸[25,27]或重结晶。 [20–22,37] 在基于 Au(I) 复合物 [28] 芘 [39,40] 蒽 [41,42] 四苯乙烯 [43,44] 吲哚基苯并噻二唑 [45] 三苯胺 [46] 硼配位 β -二酮复合物 [47] 和六硫代苯 [48] 的衍生物中观察到了自我恢复,即在环境条件下被划伤/研磨的材料自发恢复到初始状态(吸收、发射和形态)。然而,许多 MFC 活性材料尚未被开发用于多用途力传感应用,这不仅是因为此类研究所需仪器的复杂性 [24,30,31,33–36],还因为缺乏导致可逆性的分子设计 [40] 和对自我恢复机制的清晰理解。[30,45]
在本文中,我们为基于空腔光学原理的原子力显微镜提供了力传感器。我们解释了力传感器的功能,设计,工具和表征。力传感器的机械部分由一个非常细的尖端组成。在悬臂底座附近是一个LC电路,其共振频率在4 - 5 GHz范围内。电感器由超导蜿蜒的纳米线组成,该纳米线在紧张时会改变其电感。因此,可以通过测量LC电路的谐振频率如何变化来检测到可以检测到的瓷砖的机械运动。机械运动产生了微波频谱中的边带。一种检测方法是基于由两个微波色调驱动的电路,而悬臂则由安装在传感器附近的压电振荡器附近靠近其质量共振。测量信号的幅度取决于悬臂运动和微波色调的相位差。制造中的关键步骤包括释放悬臂的释放,通过将基板从前侧和后侧蚀刻出来,以及在悬臂的自由端上沉积尖端。制造是在整个半导体晶圆上进行的,并具有高产量。在几毫升的温度下,以几个赫兹的顺序测量了光力耦合强度G 0。然而,由于存在非热波动力,因此无法对悬臂与LC电路的共振频率移动的耦合恒定机械运动进行准确的校准。我们还介绍了LC电路中的微波损耗在范围1中的变化。7 - 6 K.我们的电路表现出比热平衡准粒子预期的更高的损失,我们将其归因于电路介电。准粒子损失设定了我们电路可以达到的质量因素的上限,而不管拓扑是什么。此外,LC电路在电流和动力学之间表现出非线性关系,从而实现了机械边带的参数扩增。因此,提出的力传感器将力传感器(悬臂),检测器(LC电路)和参数信号放大器(通过LC电路的非线性)集成在一个和同一组件中。
在医疗泵应用中需要考虑许多泵变量。这些变量包括液体量,还包括输液方式,可以是连续的、间歇的或患者控制的。为了确保液体正确流动,力传感器被集成到泵中以检测可能的阻塞。力传感器通常安装在输送 IV 液体的管道部分下方。当泵发生堵塞时,管道会膨胀。放置在管道与外壳相接处的力传感器可以通过监测管道部分对传感器施加的力来检测这种膨胀。如果检测到这种膨胀,传感器可以触发警报以提醒用户。相同的操作原理可应用于输液泵和专为医院、临终关怀医院和家庭护理等环境中的医疗专业人员操作而设计的设备。通过监测管道部分对传感器施加的力来膨胀。如果检测到这种膨胀,传感器可以触发警报以提醒用户。相同的操作原理可应用于输液泵和专为医院、临终关怀医院和家庭护理等环境中的医疗专业人员操作而设计的设备。
方法:助行器为患者提供了弹药和指导力量的重量,以模仿一系列物理治疗师的运动,并创造自然,舒适且安全的环境。该系统由全向移动平台,BWS机制和骨盆支撑组成,以平滑骨盆的运动。使用人类意图,四个力传感器,两个操纵杆和一个深度感应摄像头来监视人机信息信息,并提出了一种多模式融合算法以提高精度。然后,系统分别通过相机,力传感器和操纵杆获得了标题E,骨盆姿势F和运动向量H,并通过特征提取和信息融合进行了对意图进行分类,并通过机器人的Kinematics通过机器人的Kinematics进行了最终输出运动速度。
图 2. (a) 在未改性(深灰色图)和改性(浅灰色图)玻璃基板上通过 TPP-DLW 制造的聚合物立方体的剪切力测量。在这两种情况下,测试的立方体的边长均为 10 µm。水平虚线表示将微结构从基板上移开所需的最大力。插图显示了在边长为 30 µm 的立方体上进行的力-位移实验的光学显微镜图像。力传感器是图像右侧的明亮梯形结构。在未改性(b)和改性(c)基板上制造的 TPP 微结构的事后 SEM 图像。只有在改性基板上制造的微结构上才能清楚地看到由于与力传感器接触而产生的塑性变形迹象。(b)和(c)中的比例尺为 5 µm。
手指压力为触摸交互提供了一个新的维度,其中输入由其空间位置和正交力定义。然而,移动设备中集成力传感硬件的有限可用性和复杂性成为探索这一设计空间的障碍。本文介绍了近期移动设备中的两项功能的综合——气压传感器(压力高度计)和入口保护——以感测用户的触摸力。当用户对设备的显示屏施加力时,显示屏会向内弯曲并导致密封底盘内的气压升高。设备的内部气压计可以感测到这种压力的增加。然而,这种变化是不受控制的,需要校准模型将气压映射到触摸力。本文推导出这样的模型,并在四种商用设备(其中两种带有专用力传感器)上证明了其可行性。结果表明,该方法对小于 1 N 的力很敏感,并且可与专用力传感器相媲美。
