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基于地形力学的动态模型...
摘要 - 基于Terramogealics的轨道车辆（TRV）的动态模型被广泛用于动态分析中。但是，由于其高复杂性和计算成本，这些模型与基于模型的控制器设计不相容。本研究提出了一种新型且简化的基于TRAMEGRAINIC的动态模型，可用于基于优化的实时运动控制器设计。到此为止，我们使用轨道剪切应力的平均项近似轨道的相互作用，以使模型在计算上有效且可线化。通过在轮式车辆场中引入滑动比和滑动角的概念，最终将基于Terramogearics的动态模型简化为紧凑而实用的单轨动态模型，从而降低了对精确滑移比的需求。单轨模型使我们能够通过分别考虑侧面和纵向动力学来设计有效的运动控制方案。最后，在各种道路条件下使用实际TRV对提出的动态模型进行了验证和验证。此外，在模拟中比较了不同模型的性能，以证明所提出的模型在TRV路径遵循任务中的表现优于现有模型。
量子力学的讲座
诺贝尔奖获得者史蒂文·温伯格（Steven Weinberg）在他成功的第二版中，将杰出的物理见解与他的清晰言论的礼物结合了他的清晰言论，为现代Quanmagrigins提供了简洁的介绍。现在包括六个全新的部分，其中涵盖了关键主题，例如刚性旋转器和量子密钥分布，以及整个现有主题的主要添加，此修订版非常适合一年的毕业课程或研究人员的参考。首先回顾了量子力学的历史和Schrödinger方程的经典解决方案，在以现代希尔伯特太空方法开发量子力学之前，温伯格使用他的非凡专业知识来阐明Bloch波和乐队结构，例如Wigner – Wigner – eckart Theorem，魔术数字，魔术，魔术，对称性，一般分散的理论，以及一般分散的理论。问题包括在章节的末端，并提供有关讲师的解决方案，网址为www.cambridge.org/9781107111660。
使用差异形式的量子机械预期值推导
摘要通常是各种物理量的预期值，例如占据某些状态的电子数量或不同电子状态之间的库仑相互作用，可以用积分来表示。相比之下，我们的方法基于差异形式，表明可以通过平均时间来获得期望值。确认我们方法的有效性，我们准备了两种情况：一个是一个非常简单的情况，没有多体相互作用，另一种是包含多体项的情况（最简单的安德森·哈密顿式）。关于简单的情况而没有包含多体项，我们可以分析地证明，占据从我们方法得出的任何状态的电子数量等同于从绿色功能方法中评估的分析。包括多体项时，我们的结果显示了与绿色功能方法得出的分析方法的良好数值一致。通过两种情况，基于我们方法的预期值计算被认为是有效的。
量子力学的发现
1686 年，艾萨克·牛顿 (1642-1727) 在其著名著作《自然的哲学的数学原理》中总结了经典力学定律。在随后的 200 年里，这些定律被普遍用于理论解释物理学和天文学中所有已知的现象。然而，到了 19 世纪末，有关原子和分子的电子结构以及光的性质的新发现已无法再用经典的牛顿力学定律来解释。因此，有必要发展一种新的、不同类型的力学来解释这些新发现的现象。这个理论物理学的新分支被称为量子力学或波力学。最初，量子力学仅由理论物理学家或化学家研究，教科书的作者假设读者对物理和数学有透彻的了解。近年来，量子力学的应用范围大大扩展。我们觉得，越来越多的学生希望学习量子力学的一般概念和基本特征，而不必投入过多的时间和精力。本书就是为这类读者准备的。我们计划从历史的角度来解释量子力学，而不是采用更常见的公理方法。量子力学的大多数基本概念都远非不言而喻，它们获得了普遍认可。
3 量子力学的形式主义
随着我们的理论变得越来越先进和抽象，我们需要不同的希尔伯特空间。有时这些空间更简单：例如，有限维希尔伯特空间 H = C 2 中隐藏着许多有趣的物理现象，其中状态只是一个二维复向量。但有时希尔伯特空间要复杂得多，就像量子场论中的空间一样，其中 M 本身是一个无限维函数空间，而 L 2 ( M ) 是一个可怕且难以理解的东西。在这些讲座中，我们不会遇到比 H = L 2 ( R 3 ) 更复杂的空间，它是 R 3 上可归一化函数的空间。
1 量子力学的假设：
考虑两个状态 | Ψ ⟩ 和 | Φ ⟩ ，其中 | Ψ ⟩ 由 (1) 给出且 | Φ ⟩ = e iθ | Ψ ⟩ ，θ 为实数常数。这两个状态的区别在于单位模数的因子 e iθ ，该因子称为全局相位因子。这两个状态描述的是系统的相同物理状态。这是因为没有可以用来区分这些状态的测量值。因此，物理系统的状态由希尔伯特空间中的射线给出，后者是单位向量的等价类，其区别在于全局相位因子。如果 | φ ⟩∈V ，则射线为 { e iθ | φ ⟩ : θ ∈ R } 。但请注意，两个状态之间的相对相位因子具有物理意义，即状态 a | Ψ ⟩ + b | Φ ⟩ 和 a | Ψ ⟩ + be iθ | Φ ⟩ 并不代表系统的同一种物理状态。
