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边缘粗糙度对磁隧道结电阻和开关电压的影响
摘要 — 我们使用非平衡格林函数形式研究了边缘粗糙度对磁隧道结电传输特性的影响。我们将边缘粗糙度建模为磁隧道结横截面轮廓的随机变化，其特征是相关函数的拉伸指数衰减。形状和尺寸的随机变化改变了横向能量模式轮廓，并导致磁隧道结的电阻和开关电压发生变化。我们发现，由于量子限制效应，随着磁隧道结尺寸缩小，变化会变得更大。提出了一种模型，通过将横截面几何形状近似为具有相同横截面积的圆来有效计算边缘粗糙度效应。可以通过将横截面积近似为椭圆来获得进一步的改进，其纵横比由对应于 2D 横截面的第一个横向特征值确定。这些结果将有助于可靠地设计具有超小磁隧道结的自旋转移力矩磁性随机存取存储器（STT-MRAM）。
STP1417-EB/2003 年 1 月
加工金属结构，385 加工历史效应，385 疲劳，524 疲劳裂纹闭合，493,617, 631 疲劳裂纹扩展，510, 557 疲劳裂纹寿命，预测，573 疲劳裂纹萌生，715 非平面，573 扩展，445 疲劳寿命，573 铁素体钢，360, 672, 729 有限元分析，3, 161,176, 192, 270, 328, 407, 426 断口分析，557 断裂，73, 385 断裂力学，3, 129, 458 FRANCD，573 力矩框架连接，57 表面开裂板，288 断裂路径， 57 断裂预测，426 断裂过程区，510 断裂测试，328 断裂韧性，209，288，689 A533B 钢，307 HSLA-65 焊缝，209 测量方法，757 SINTAP 项目，73 过渡区中的钢材，672 不匹配焊缝，328 焊缝，426 断裂韧性缩放模型，653 FRANC3D，573 频率效应，598
销售预测中的定量方法：利润...
摘要：计划是MSME的连续性和发展的关键要素。通过有效的计划，MSME可以设定明确的目标，以便可以最佳地使用现有资源。对MSME至关重要的一种计划形式是准备销售预算。销售预算是准备其他预算的基础，需要一种适当的预测方法。可以使用定量方法（例如最小二乘方法，力矩方法和二次方法）进行此预测过程，然后计算预测的标准误差。这项研究在Padalarang中使用了一个MSME，即信用和数据配额购买房屋。本研究旨在计算估计的销售目标，以减少由于未售出的库存而造成的损失风险，并优化MSME利润。所使用的研究方法是描述性定量的，通过观察，文档和访谈收集数据。这项研究的结果表明，该MSME的最合适的预测方法是二次方法，因为它与其他方法相比具有最小的SKP值。
基于物理的数字孪生，用于自主无人机着陆的模型预测控制
本文提出了一种两级数据驱动的数字孪生概念，用于飞机的自主着陆，并给出了一些假设。它具有一个用于模型预测控制的数字孪生实例；以及一个用于流体结构相互作用和飞行动力学的创新实时数字孪生原型。后者的数字孪生基于对高保真、粘性、非线性飞行动力学计算模型的预先设计的下滑道轨迹的线性化；并将其投影到低维近似子空间，以实现实时性能，同时保持准确性。其主要目的是实时预测飞行过程中飞机的状态以及作用于飞机的空气动力和力矩。与基于稳态风洞数据的静态查找表或基于回归的替代模型不同，上述实时数字孪生原型允许模型预测控制的数字孪生实例由真正动态的飞行模型而不是一组不太准确的稳态气动力和力矩数据点来告知。本文详细描述了所提出的两级数字孪生概念的构建及其通过数值模拟的验证。它还报告了其在斯坦福大学现成的无人机在自主模式下的初步飞行验证。
舰载飞机-拖拉机的轨迹规划与跟踪...
如何自主规划出协同运动轨迹并及时准确地控制舰载机的运动是提升整体甲板作业效率的关键。本文主要讨论的问题是多舰载机协调轨迹规划策略及牵引机与舰载机的协同控制。首先，建立无拖杆牵引系统运动学模型和三自由度动力学模型；其次，提出一种飞机系统协同进化机制以确保多飞机协调轨迹规划并基于混合RRT∗算法生成适应于牵引机系统的轨迹；其次，在不完全约束和各种物理条件约束下，设计双层闭环控制器实现甲板上牵引机系统的轨迹跟踪。外层模型预测控制器有效控制载机与牵引车的协同运动，内层基于自适应模糊PID控制的力矩控制策略严格保证系统的稳定性。仿真结果表明，与反步控制和LQR算法相比，该控制器具有更快、更精确的控制速度，对有初始偏差的直线轨迹、大曲率正弦曲线、甲板上的复杂轨迹具有更强的鲁棒性。
未来土卫二任务极地轨道的数值分析
土星的卫星土卫二因卡西尼号太空飞船在其南极地区发现了被称为“虎纹”的明显线性结构，该结构喷出气体和冰粒羽流而备受关注。据信，这颗小型卫星（直径 504 公里）有一个多孔岩石核心和一个冰壳，中间被全球地下咸水海洋隔开。潮汐加热可能有助于推动卫星内部的化学反应，这使得它成为一个非常有希望的候选者，那里可能存在适合生命形成的条件。这使得土卫二成为未来任务的主要目标。由于土星引起的强烈引力扰动、土卫二的较高引力矩以及土星其他卫星的额外扰动，土卫二周围人造卫星的动态环境极其复杂。因此，寻找自然稳定轨道绝非易事。极地轨道对于进一步研究虎纹地区和绘制全球地下海洋图非常有用。
课程大纲，用于SL上提到的主题知识的测试。 ...
数据分析基本概念：统计和应用中的关键概念；分类和制表的概念；数据的示意图和图形表示。中心趋势的度量：算术平均值，中值，模式，几何平均值，谐波平均值。色散度量：范围，四分位数偏差和标准偏差的概念。相关分析：相关性的基本概念和重要性；相关类型。研究设计和研究过程数据收集：数据的性质（主要数据和二级数据），主要数据收集方法和辅助数据收集 - 各种数据源的知识 - 数据收集工具 - 测量和扩展。概率：概率理论简介；计数方法；有条件的概率和独立性；贝叶斯公式；随机变量，期望和时刻；分布功能，特征功能和力矩生成功能。统计推论：估计介绍 - 点估计和间隔估计的概念大样本测试：有关人口平均值的假设检验，关于两个种群平均值之间差异的假设检验，关于人口比例的假设检验以及有关两个人口比例之间差异的假设检验。小样本测试：关于人口平均值的假设检验，关于
全 0 千米水面 AUV 实时飞行模拟
具有挑战性的机动，涵盖整个 0 ◦ –360 ◦ 飞行范围。此类 AUV 可受益于海洋生产、环境感知和安全等新用例，通过实现对接、检查或冰下作业的新功能。为了进一步探索它们在这些场景中的能力，必须能够在整个包络线上模拟它们的飞行动力学，其中包括强非线性效应和大攻角下的湍流。利用准确、高效的仿真模型，可以生成新的水上机动并制定控制策略。因此，本文提出了一种实时高效、准确地模拟水上机动的策略。通过结合分析、半经验和数值方法，合成了一个多保真流体动力学数据库，从而捕捉整个包络线上的流体力和力矩。组件构建工作流用于使用从数据库生成的查找表来组装非线性飞行动力学模型。该模拟模型用于执行高级水上机动的实时模拟。模拟结果与文献和实验结果一致，并且模拟器在设计新机动和控制策略时可作为开发工具使用。
用于原位计算的双磁隧道结两位存储器和非易失性逻辑
在百亿亿次计算中，大量数据需要实时处理。传统的基于 CMOS 的计算范式遵循读取、计算和写回机制。这种方法在计算和存储数据时会消耗大量电力和时间。原位计算（在内存系统内处理数据）被视为百亿亿次计算的平台。自旋转移力矩垂直磁隧道结 (PMTJ) 是一种非易失性存储设备，具有多种潜在优势（快速读写、高耐久性和 CMOS 兼容性），有望成为下一代内存解决方案。双磁隧道结 (DMTJ) 由两个垂直排列的 PMTJ 组成。在本文中，DMTJ 不仅提供了构建独立和嵌入式 RAM 的可能性，还提供了基于 MTJ 的 VLSI 计算的可能性。介绍了一种支持非易失性逻辑计算范式的基于 DMTJ 的两位存储单元。多级单元支持高速读写两位存储单元和实时计算和存储输入数据的非易失性逻辑门。
手性旋转纹理中的无定形铁 - germanium厚膜
抽象的拓扑孤立场（例如磁性和极性天空）被设想为革新微电子。这些配置已在具有全局反转对称性破坏的固态材料中稳定，该材料将磁性材料转化为称为dzyaloshinskii – Moriya Interaction（DMI）的矢量自旋交换（DMI），以及旋转手学选择和同型溶质词。这项工作报告了3D手性旋转纹理的实验证据，例如螺旋旋转和具有不同手性和拓扑电荷的天空矩阵，在无定形的Fe – Ge厚膜中稳定。这些结果表明，具有随机DMI的结构和化学无序的材料可以类似于具有SIMI磁性特性，力矩和状态的反转对称破碎系统。无序的系统与具有全球反转对称性的系统通过其退化的旋转心脏破裂的区别，可以在RE Manence时形成各向同性和各向异性拓扑纹理，同时在材料合成，伏特，伏特，应变和菌株操纵方面具有更大的灵活性。