a 电子和计算机技术系,卡塔赫纳理工大学,30202 卡塔赫纳,西班牙 b 马德里康普顿斯大学 Física Aplicada III 系,28040 马德里,西班牙 c 萨里大学离子束中心,吉尔福德 GU2 7XH,英国 d 研究所Tecnológico e Nuclear, Estrada Nacional 10, 2686-953 Sacavém, 葡萄牙 e 南岸大学工程、科学和技术学院, 103 Borough Road, London SE1 0AA, United Kingdom
摘要 混合铜/电介质键合是一种成熟的晶圆对晶圆 (W2W) 键合技术,但将该技术应用于芯片对晶圆 (D2W) 键合却具有挑战性。芯片或晶圆上的极小颗粒可能会导致空隙/非键合区域。用于混合 W2W 的晶圆清洁和激活工艺已经相当成熟,但将其应用于减薄和单片化芯片进行 D2W 键合却非常具有挑战性。为了允许(部分)重复使用现有的晶圆级清洁、计量和激活工艺和设备,我们提出了一个新概念,即在玻璃载体晶圆上对芯片进行单片化、清洁和激活。在完成芯片准备步骤后,直接从载体晶圆上拾取芯片。这种方法不需要额外的拾取和放置步骤,并且避免使用传统的切割胶带。使用这种新方法进行的首次直接电介质 D2W 键合实验显示出非常有希望的键合产量,键合的 50 µm 薄芯片数量众多,完全没有空隙。此外,通过消除切割胶带,减薄晶圆和单个芯片始终由刚性表面支撑,从而实现超薄芯片处理。在本研究中,我们还报告了厚度小于 10 µm 的芯片的处理。关键词载体系统、混合键合、互连、拾取和放置、薄芯片
Materials • Substrate: 200mm Silicon • Adhesion Promoter: AP9000C • Dielectric: CYCLOTENE TM 6505 Dielectric (positive tone) Bonding Evaluation 1) Priming with AP9000C: 200mm Wafer Track • 2000rpm spin coat, 150˚C/60sec 2) Spin Coat: 200 mm Wafer Track • 1250 rpm/45 sec targeting 5.5 um after development • 90˚C/90秒3)曝光工具:掩模对准器•ABCD面膜平方柱(1-300 UM功能)•20 UM接近差距4)曝光后延迟延迟:〜15分钟5)开发:200mm Wafer Track
抽象的传统制造行业目前沉浸在自动化过程中,集成了新技术和工具,这是由生产商要求改善制造过程以及员工工作条件的需求所驱动的。对于鞋类行业来说,粘合是在制造过程中的关键操作,在该过程中,外底被组装到持久的鞋子上。但是,在此操作中,工人通常会受到危险物质(即有机溶剂)的危害,并执行具有有限附加值的重复任务。在这种背景下,本文描述了一个研究项目的结果,其目的是从分析的不同技术中获得最大收益,例如协作机器人技术,人造视觉和多机器人控制,以操纵灵活/可变形物体。该项目的主要结果是在生产线中引入的鞋子粘合机机器人工作栏,以完全自动化操作。此工作电池集成了三个协作机器人,一个用于(热融化)粘合剂应用,另外两个则与两指电动握把,以同步进行粘合。也已嵌入了不同的视力系统以进行所涉及的各种过程。整个操作通过ROS(机器人操作系统)进行控制和协调。这项研究的主要发现展示了人类传统上进行的过程的自动化。在这种新颖的方法中,两个机器人合作操纵灵活的物体,使操作员免于重复,非价值补充的任务和处理危险物质的处理。
在这里报告了一组扩展的替代吡啶与d -x分子(d = x,cn)形成的复合物中x n(x = i,br)卤素键的详细研究。通过Bader的分子中的原子量子理论(QTAIM)和Penda的相互作用量子原子(IQA)方案,已经在不同的(MP2和DFT)理论水平上研究了这些相互作用的性质。吡啶环上的取代基和卤素键特征上的卤代残基。我们发现,交换相关能量代表了对IQA总能量的实质性贡献,在某些情况下,与(I 2个复合物)甚至是dominited(ICN复合物)相当。有意义的信息是由源函数提供的,表明X N相互作用的键临界点对电子密度的主要贡献是从卤素原子得出的,而氮原子的贡献要低得多,该氮原子充当电子密度的源或源。从远端原子的相关贡献(包括吡啶环不同位置的各种电子支持和吸引电子取代基)也被确定,突出了电子密度的非局部特征。已经检查了结合能,根据IQA的相互作用能量和QTAIM描述符(例如DELECALIZERIAD指数和源函数)之间可能存在的关系。通常,只有在直接涉及的卤素和氮原子外部环境中,才能发现良好的相关性,在相互作用中起较小的作用。
成本降低是最近向CU线键合的主要驱动力,主要是AU线粘结。包装的其他成本降低来自基板和铅框架的新开发项目,例如预镀框(PPF)和QFP和QFN的UPPF降低了镀层和材料成本。但是,由于粗糙的smface饰面和薄板厚度,第二个键(针键键)在某些新的LeadFrame类型上可能更具挑战性。pd涂层的Cu(PCC),以通过裸铜线改善电线键合工艺,主要是为了提高可靠性并增强了S TCH键过程。需要进行更多的FTMDAMENTALS研究来了解粘结参数和粘结工具的影响以提高针迹键合性。在本研究中研究了Au/Ni/pd镀的四型扁平铅(QFN)PPF底物上直径为0.7 mil的PCC电线的针键键过程。两个具有相同几何形状但不同的s脸的胶囊用于研究Capillruy Smface饰面对针键键过程的影响。两种毛细血管类型是一种抛光的饰面类型,用于AU线键合,而颗粒•饰面毛细管具有更粗糙的smface fmish。比较铅(NSOL)ATLD SH01T尾巴之间的过程窗口。研究了过程参数的影响,包括粘结力和表SCMB扩增。过程窗口测试结果表明,颗粒毛细管具有较大的过程窗口,并且SH01T尾巴OCCTM的机会较低。在所有三个Pru·emeter套件中,颗粒状的毛细血管均显示出更高的粘结质量。较高的SCMB振幅增加了成功SS的机会 - 填充针键键的fonnation。ftnther比较了毛细血管smface饰面,3组参数se ttings ttings ttings ttings具有不同的键atld scmb a振幅ru·e测试。与抛光类型相比,Grrumlru·capillruy产生了更高的针迹拉力强度。开发了该过程的有限元模型(FEM),以更好地了解实验性OB使用。从TL1E模型中提取了电线和亚种界面处的电线的Smface膨胀(塑性脱节),并归因于粘附程度(键合)。该模型用于与不同的Smface饰面相连(键合)的实验观察。
1摘要:在本研究中建立和验证了模具附件(DA)过程的新的三维模型。使用此模型,可以准确预测DA过程的流体流量特性。动态网格和界面跟踪方法,以研究压缩运动和DA的前部。力驱动的模型,以进行不同键合力的参数研究。在优化条件下,通过四种材料AP1,CA1,CA4和DM60验证了DA过程的模型。粘结线厚度(BLT)可以通过〜20%精度进行模拟来预测。模拟结果表明,粘度是关键特性之一,它对所需的键合力,键合时间和DA污染具有显着影响。模具顶部的完整填充和DA污染是评估流体动态分析中良好粘结力范围的两个重要标准。压力分析阐明了圆角面积非常关键,并且在回流过程中经历最高的压力。