XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System加以控制
认知控制
我们认为认知控制是许多不同应用领域新技术的推动者。现场机器人、太空和海洋探索系统以及下一代无人机将通过认知功能实现更高程度的自主性。制造工厂的认知控制系统将成为工厂操作员和工程师的合作伙伴；即使工厂的安全性和性能得到改善，也需要更少的人为干预。认知系统在监督控制应用中协助或最终取代人类操作员（例如，在发电/配电、交通控制和类似的面向基础设施的领域）也可以带来类似的好处。搜索和救援任务，特别是在偏远或不适合人类居住的环境中，也将是一个重要的应用领域。老年人辅助技术是另一个目标，鉴于许多发达国家的人口老龄化，这一目标变得越来越重要——认知控制系统可以帮助克服身体和认知障碍，使老年人和体弱者能够独立生活，并协助人类卫生工作者照顾他们。
模糊控制
模糊控制是各种具有挑战性的控制应用的实用替代方案，因为它提供了一种通过使用启发式信息构建非线性控制器的便捷方法。此类启发式信息可能来自充当过程“人在环”控制器的操作员。在模糊控制设计方法中，我们要求该操作员写下一组有关如何控制过程的规则，然后将其纳入模拟人类决策过程的模糊控制器中。在其他情况下，启发式信息可能来自对特定过程进行过大量数学建模、分析和控制算法开发的控制工程师。同样，此类专业知识被加载到模糊控制器中，以自动化专家的推理过程和行动。无论启发式控制知识来自何处，模糊控制都提供了一种用户友好的形式化来表示和实施我们关于如何实现高性能控制的想法。在本书中，我们从控制工程的角度介绍了模糊控制。我们既关注构建非线性控制器以应对具有挑战性的实际应用，也关注对模糊控制系统动态的基本理解，以便我们在实施之前能够从数学上验证其属性（例如稳定性）。我们强调工程评估
横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
控制您的配方
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